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压力仪表——精密压力表

工业仪表与自动化装置 1993年第4期 52-56页

作者：汪步云西安仪表厂

精密压力表的结构、型式、外壳公称直径和安装方式与前面讲述的一般压力表大体相同,但在制造工艺要求上高于一般压力表。它的精确度等级是0.4级、0.25级、0.16级和0.1级。0.4级和0.25级精密压力表的标准代号是GB1227—86。0.16级和0.1... 详细信息

精密压力表的结构、型式、外壳公称直径和安装方式与前面讲述的一般压力表大体相同,但在制造工艺要求上高于一般压力表。它的精确度等级是0.4级、0.25级、0.16级和0.1级。0.4级和0.25级精密压力表的标准代号是GB1227—86。0.16级和0.1级精密压力表执行的是企业标准。标准中对仪表的基本形式。

关键词：压力仪表精密压力表

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全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化

太阳能学报 2024年第1期45卷 32-38页

作者：梁艺王伟振汪步云全鹏孙凯汪玉冰安徽工程大学人工智能学院芜湖241000 哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室常州213031 马鞍山学院人工智能创新学院马鞍山243100

针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,... 详细信息

针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,建立机器人吸尘管道、清扫机构流场仿真模型,完成结构模型的清扫特性分析与结构优化仿真,以及实际清扫效果对比评价试验。试验结果表明:设计的清扫机器人能实现86.5%清扫效率,同时改善了运动制动能力。

关键词：光伏组件清扫机器人结构优化流场仿真清扫试验

下肢外骨骼助力机器人关节驱动设计及试验分析

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机械工程学报 2019年第23期55卷 55-66页

作者：汪步云王月朋梁艺汪志红季景许德章安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 芜湖安普机器人产业技术研究院研发部芜湖241007 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

针对人体下肢关节特点与助行要求,设计了外骨骼机器人关节结构;通过ADAMS软件仿真,分析了外骨骼机器人水平助行过程中关节功率配置需求,根据关节需求设计了外骨骼电液伺服驱动系统;为满足外骨骼机器人对人体下肢关节助力及柔顺性要求,... 详细信息

针对人体下肢关节特点与助行要求,设计了外骨骼机器人关节结构;通过ADAMS软件仿真,分析了外骨骼机器人水平助行过程中关节功率配置需求,根据关节需求设计了外骨骼电液伺服驱动系统;为满足外骨骼机器人对人体下肢关节助力及柔顺性要求,提出了基于关节误差估计的PID控制方法。详细介绍了外骨骼机器人下肢关节结构的运动形式与技术参数,优化配置了关节结构的运动范围与驱动行程,对该机器人进行了运动学分析并通过外骨骼的典型动作进行验证;划分了外骨骼助行过程中步态与关节驱动映射,给出误差估计与补偿PID控制的具体参数;分别从关节跟踪与助力功率的角度,量化分析、对比了基于关节误差估计与常规PID两种控制方法的助力指标参数。试验结果表明,所设计外骨骼关节与驱动系统可实现穿戴者助力行走;对比常规PID控制,抑制了关节驱动控制输出区间的不连续,改善了关节跟踪误差,提升了助力效果与柔顺性。

关键词：外骨骼机器人助行控制关节运动电液伺服驱动误差估计

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加强企业应收账款管理提高企业综合效益

产业与科技论坛 2010年第10期9卷 194-196页

作者：汪步云扬州恒信会计师事务所有限公司

应收账款是指企业因赊销产品或劳务而形成的应收款项,是企业流动资产的一个重要项目。随着市场经济的发展,商业信用的推行,企业应收账款数额普遍明显增多,应收账款的管理已经成为企业经营活动中日益重要的问题。加强应收账款的管理,避... 详细信息

应收账款是指企业因赊销产品或劳务而形成的应收款项,是企业流动资产的一个重要项目。随着市场经济的发展,商业信用的推行,企业应收账款数额普遍明显增多,应收账款的管理已经成为企业经营活动中日益重要的问题。加强应收账款的管理,避免或减少损失的发生,保证企业经营活动的正常进行,提高企业综合经济利益,是十分必须和重要的。企业应采取有效措施,认真加以预防和解决。

关键词：企业应收账款财务管理企业效益

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对司法会计鉴定的几点思考

产业与科技论坛 2010年第6期9卷 113-114页

作者：汪步云扬州恒信会计师事务所有限公司

司法会计鉴定工作是一项仔细、谨慎、周到的会计业务工作,本文结合笔者实践中的工作经验主要探讨了司法会计鉴定中经常遇到的几个问题:过失与故意的考量、可证实性是司法会计鉴定的基本要求、司法会计鉴定与审计鉴定之关联。

关键词：司法会计会计鉴定司法鉴定

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大气环境污染因素及治理策略研究

中国科技纵横 2020年第9期 22-23页

作者：汪步云山东华鼎无损检测有限公司山东聊城 252000

环境的优劣不仅影响当代而且涉及子孙后代.环境的恶化导致自然灾害频频发生,给人类敲响警钟,环境污染防治形势严峻.新形势下,环境治理工作必须充分发挥出科技创新的力量,通过多种技术方法和技术手段,采取综合治理措施,在多个部门的紧密... 详细信息

环境的优劣不仅影响当代而且涉及子孙后代.环境的恶化导致自然灾害频频发生,给人类敲响警钟,环境污染防治形势严峻.新形势下,环境治理工作必须充分发挥出科技创新的力量,通过多种技术方法和技术手段,采取综合治理措施,在多个部门的紧密协作下,实现理想的环境污染防治工作目标.本文围绕大气环境污染的议题进行了探讨,从污染成因、污染要素、污染危害以及污染防治的方法策略等几个方面进行了论述,供相关人士参考.

关键词：大气环境大气污染环境治理因素危害

来源：评论

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BXY-250型标准血压表

工业仪表与自动化装置 1975年第3期 5-8页

作者：许汉文汪步云西安工业自动化仪表研究所西安仪表厂

在毛主席无产阶级革命路线的指引下,西安仪表厂广大职工在厂党委的领导下,根据我国计量和卫生部门的迫切要求,学理论,抓路线,促生产.坚持实行工人、干部、技术人员三结合,在不到两个月的时间内,设计试制成功了BXY-250型标准血压表,为计... 详细信息

在毛主席无产阶级革命路线的指引下,西安仪表厂广大职工在厂党委的领导下,根据我国计量和卫生部门的迫切要求,学理论,抓路线,促生产.坚持实行工人、干部、技术人员三结合,在不到两个月的时间内,设计试制成功了BXY-250型标准血压表,为计量及卫生部门提供了高精度的新型仪表,填补了精密医疗计器上的一个空白.该表无水银、精度高、重量轻,体积小,可以代替单管水银柱标准血

关键词：标准血压计精度高被测压力指针表盘钟表零部件血压计血压表 BXY-250 水银柱式

特高压直流输电单极大地金属回线转换过程分析

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电力设备管理 2020年第11期 61-63页

作者：张义梁艺汪步云中国南方电网超高压输电公司大理局安徽工程大学机械工程学院

在特高压直流输电系统中单极大地回线和单极金属回线相互转换是常规操作,但是具体的转换过程和发生的异常还需要仔细分析和学习。

关键词：特高压直流输电系统单极大地回线单极金属回线金属回线转换0050开关(MRTB) 金属回线0030开关(MRS)

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重力补偿式前列腺粒子植入机器人设计与分析

高技术通讯 2018年第2期28卷 135-142页

作者：梁艺许德章汪步云张永德许勇安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 哈尔滨理工大学智能机械研究所哈尔滨150080 中国人民解放军总医院泌尿外科北京100039

基于接触式方法测量前列腺会阴处操作空间与手术过程量化分析,研究了一种悬臂关节式前列腺粒子植入机器人。采用D-H参数法和微分法建立了该机器人运动学正、逆运动学方程,通过数值计算验证了正、反解模型的正确性,并根据速度雅克比矩阵... 详细信息

基于接触式方法测量前列腺会阴处操作空间与手术过程量化分析,研究了一种悬臂关节式前列腺粒子植入机器人。采用D-H参数法和微分法建立了该机器人运动学正、逆运动学方程,通过数值计算验证了正、反解模型的正确性,并根据速度雅克比矩阵求得了避免机器人奇异性位形的几何条件。利用极限边界搜索法求解固定姿(180°,0°,90°),z=300mm时yoz工作空间截面为65674mm2能满足临床手术要求。通过求解垂直交叉弹簧式重力补偿机构力矩平衡方程,得到悬臂自重完全补偿与转角变量无关条件,并通过静态扭矩仿真实验和自重平衡性能定量实验,证明了垂直交叉弹簧式重力补偿机构能够实现悬臂在任意位置完全平衡,改善了驱动扭矩幅值波动,提高了近距离放射性治疗机器人操作稳定性。

关键词：粒子植入运动学建模重力补偿工作空间