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水污染无人机监测平台控制算法研究

水污染无人机监测平台控制算法研究

作者：汪梦真太原理工大学

学位级别：硕士

环境问题一直是国家及群众较为关切的问题,特别是近些年来,各种环境问题爆发,更是使得人们意识到环境问题已然是不可小觑。而在各种环境问题中,水环境是人民生活不可或缺的一部分,但水污染事件却常有发生,严重的甚至会影响到人民的吃水... 详细信息

环境问题一直是国家及群众较为关切的问题,特别是近些年来,各种环境问题爆发,更是使得人们意识到环境问题已然是不可小觑。而在各种环境问题中,水环境是人民生活不可或缺的一部分,但水污染事件却常有发生,严重的甚至会影响到人民的吃水问题。特别是对于突发性的水环境污染情况,往往会在短时间造成极为恶劣的影响。如果在环境问题发生时,就能第一时间掌握水污染的各种情况,将有利于环保部门及时对水污染进行治理。故基于此问题,本文提出了一种全时空水域污染物态势智能感知系统,该系统致力于能在最短时间内做好水污染的应急监测工作,其具体功能如下:(1)污染物浓度实时在线测量。以无人机作为载体,将光源、光纤、光谱仪、通信模块等设备搭载在无人机上,通过控制光谱仪采集各处污染水源的吸收光谱,然后将光谱数据回传至数据处理后台,最后由后台对数据进行处理,计算污染物的相对浓度。(2)智能规划无人机的采样路径。在发生水污染后,短时间内定位出污染源的位置,可使得水污染治理事半功倍。以强化学习的方式控制无人机的采样路径,将在线测量的污染物浓度结果实时作为状态,送至强化学习网络,利用强化学习强大的决策能力制定无人机的采样路径,使得无人机能在最短时间内准确定位出污染源的位置。(3)污染物扩散趋势智能预测。根据目前已掌握到的水污染扩散的情况,设计并训练预测网络,从而实现一段时间内的污染物扩散趋势的预测,以此提高对突发性水环境污染的可预测及可控能力。(4)数据实时反馈。将光谱仪远程采集的数据、无人机的采样路径,以及网络预测的污染物扩散趋势等数据进行整理,然后将其以界面形式作为展示,并根据后台数据实时刷新,实现监测过程的全程可视化。

关键词：自动路径规划光谱数据处理强化学习智能感知与控制水质监测

区块链技术在高速公路可信数据采集和流转的应用与对策

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2023年第11期 23-28页

作者：李俊贤徐华谭裕安汪梦真招商华软信息有限公司广东广州510000 招商局公路网络科技控股股份有限公司广东广州100070

针对当前各省车道软件包含多家厂商,流水格式不统一,部分省份网络时有故障,影响流水及时上传的问题,结合高速公路对联网收费数据安全和可信的需求,提出一种基于区块链的解决方案,以解决高速公路联网收费可信保障体系存在欠缺的背景下数... 详细信息

针对当前各省车道软件包含多家厂商,流水格式不统一,部分省份网络时有故障,影响流水及时上传的问题,结合高速公路对联网收费数据安全和可信的需求,提出一种基于区块链的解决方案,以解决高速公路联网收费可信保障体系存在欠缺的背景下数据因错误或灾难而丢失、流水上传格式不统一影响收费业务的开展、收费数据被攻击篡改等问题。

关键词：数据采集数据安全数据流转

双层带钢板暗支撑装配整体式混凝土剪力墙抗震性能研究

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地震工程与工程振动 2024年第1期44卷 25-37页

作者：刘泽龙汪梦甫湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

为研究带钢板暗支撑装配整体式混凝土剪力墙的抗震性能,设计制作1片双层带钢板暗支撑装配整体式混凝土剪力墙和1片双层带钢板暗支撑现浇混凝土剪力墙,其中装配整体式剪力墙内置钢板暗支撑在墙身与基础梁和上下墙身水平连接节点处采用双... 详细信息

为研究带钢板暗支撑装配整体式混凝土剪力墙的抗震性能,设计制作1片双层带钢板暗支撑装配整体式混凝土剪力墙和1片双层带钢板暗支撑现浇混凝土剪力墙,其中装配整体式剪力墙内置钢板暗支撑在墙身与基础梁和上下墙身水平连接节点处采用双面角焊缝连接以适应施工时的安装尺寸冗余度要求。对试件进行低周反复加载试验,结果表明:采用双面角焊缝连接预制墙身内置钢板暗支撑可以适应较大的施工冗余度,并且保证暗支撑传力的可靠性;装配整体式剪力墙具有和现浇剪力墙等同的水平承载力、刚度退化水平和耗能能力;2个构件均为弯曲破坏,但装配整体式剪力墙在一层墙体后浇带与预制墙身接缝处也产生塑性铰。

关键词：装配整体式剪力墙钢板暗支撑低周反复加载试验抗震性能

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混合所有制改革对企业创新投入的影响研究

混合所有制改革对企业创新投入的影响研究

作者：汪梦玉大连海洋大学

学位级别：硕士

中国企业改革是实现高质量经济发展的有效途径,企业改革的一个关键领域是混合所有制改革。该改革旨在通过引入非国有资本,实现国有企业多元化的所有制结构,以激发企业活力,提升创新能力和资源配置效率。混合所有制改革被认为是推动国有... 详细信息

中国企业改革是实现高质量经济发展的有效途径,企业改革的一个关键领域是混合所有制改革。该改革旨在通过引入非国有资本,实现国有企业多元化的所有制结构,以激发企业活力,提升创新能力和资源配置效率。混合所有制改革被认为是推动国有企业转型升级、提高经济运行效率的关键一步。党的二十大报告指出,加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,混合所有制改革能够进一步推进目标实现。因此,研究混合所有制改革如何影响企业创新,实现中国企业的可持续发展,具有重要意义。对于混合所有制改革如何影响企业创新,学术界观点不一。一些学者认为混合所有制改革可以为企业创新注入更多活力,促使不同所有制企业间的资源和技术融合,从而提高整体创新能力。另一方面,也有学者指出混合所有制改革可能会带来一定程度的管理体制混乱和利益冲突,影响企业创新的效率和动力。然而,当前学术界关于混合所有制改革的研究多从国有企业创新的角度出发,鲜有研究从创新视角关注民营企业参与混合所有制改革的经济后果,这也指出了混合所有制改革领域内尚存在的研究空白。基于此,本文将结合国有企业和民营企业两方面视角进行对混合所有制改革如何影响企业创新进行探讨,以期提供对中国企业科技创新和高质量可持续发展的制度支持。本文选取2015-2022年内1001家A股上市公司的截面数据为样本,实证研究了混合所有制改革对国有企业和民营企业创新投入的影响。结果显示,在混合所有制改革中引入非国有资本,可以改善国有企业的机制、增强技术创新能力,但非国有资本比例过高也会抑制国有企业创新。混合所有制改革制衡度对国有企业创新投入有抑制作用,通过股权制衡,企业可以实现更大的创新投入,为长远发展创造更有利的条件,但国有股份的“一股独大”可能导致内部制衡机制失调,从而对国有企业创新投入产生负面影响。具有混合股权结构的国有企业更倾向于增加创新投入,混合所有制改革中的混合股权结构能促进各类资本相互融合,推动国有企业产权实现多元化,促进国有企业创新绩效。混合所有制改革中,民营企业引入非控股国有股权有助于增加其创新投入,引入非控股国有股权,可以显著改善民营企业改革不足、积极性不强等问题,增强民营企业的创新能力。此外,本文基于企业规模以及企业资产负债率进行异质性分析,发现混合所有制改革对企业创新投入的促进作用,在企业规模大、企业资产负债率低的国有企业种表现更为突出。最后,本文根据实证研究的结论,从营造良好的市场营商环境到完善公司治理决策和监督机制以及相关政策法规等提出建议,以期为混合所有制改革提供更为科学的决策建议和政策支持,推动混合所有制改革不断向纵深发展。

关键词：国有企业民营企业创新投入混合所有制改革

混合所有制改革对企业创新投入影响的实证研究

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中国软科学 2024年第4期 214-224页

作者：谷方杰汪梦玉张文锋大连海洋大学经济管理学院辽宁大连116023

中国企业改革是实现高质量经济发展的有效途径,其中混合所有制改革对企业创新投入产生了深远影响。选取2015—2022年内1 001家A股上市公司的截面数据为样本,实证研究了混合所有制改革对国有企业和民营企业创新投入的影响。结果显示,混... 详细信息

中国企业改革是实现高质量经济发展的有效途径,其中混合所有制改革对企业创新投入产生了深远影响。选取2015—2022年内1 001家A股上市公司的截面数据为样本,实证研究了混合所有制改革对国有企业和民营企业创新投入的影响。结果显示,混合所有制改革的深度对国有企业的创新投入有显著的负向影响,其制衡度对国有企业的创新投入也存在显著的负向影响。混合股权结构的公司更有助于国有企业增加创新投入,而引入非控股国有股权的民营企业也更有利于增加其创新投入。

关键词：国有企业民营企业创新投入混合所有制改革

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科隆蛋扣件直线路段钢轨波磨形成机理研究

铁道科学与工程学报 2024年

作者：汪梦寒顾晓菡王安斌上海轨道交通振动与噪声控制技术工程研究中心上海工程技术大学城市轨道交通学院

在国内地铁科隆蛋扣件直线路段发现了钢轨表面出现了短波长波磨的现象，用CAT波磨仪测试了钢轨波磨静态特征，通过力锤敲击法测试了轨道结构的频率响应函数以及轮轴的模态特性。考虑簧下质量用ABAQUS软件建立了轮轨耦合有限元模型并基... 详细信息

在国内地铁科隆蛋扣件直线路段发现了钢轨表面出现了短波长波磨的现象，用CAT波磨仪测试了钢轨波磨静态特征，通过力锤敲击法测试了轨道结构的频率响应函数以及轮轴的模态特性。考虑簧下质量用ABAQUS软件建立了轮轨耦合有限元模型并基于此建立了三维瞬态滚动有限元模型，分析了轮轨耦合条件下轨道的模态特性以及轮轨瞬态滚动特性，并基于轨道结构振动理论与瞬态滚动理论分析了轮轨耦合系统动态特性与钢轨波磨的相关性。结果表明在直线路段左右轨钢轨磨损的程度几乎一致，钢轨波磨主要波长为30～40mm，在运营车速为80km/h的车速下波磨波长的通过频率为555～740Hz；轮轨耦合系统在波磨波长通过频率范围内振动的模态振型主要表现为钢轨相对于轨道板的垂向弯曲振动；在25～50mm短波长凹坑的激励下轮轨垂向力差值显著频率和轮轨耦合系统的垂向弯曲振动频率与波磨波长通过频率相吻合，钢轨波磨的产生与该路段钢轨的垂向Pinned-Pinned频率关系不大，主要是轮轨耦合系统570～710Hz内钢轨的垂向中高频固有特性被钢轨表面损伤激发导致的。轨道结构波磨的产生主要与轨道结构中高频固有特性相关，轮轨耦合中高频模态特征被激发是诱发和加剧钢轨波磨发展的根本原因。研究成果可为解释科隆蛋扣件直线路段钢轨波磨的形成奠定理论基础。

关键词：科隆蛋扣件钢轨波磨轮轨耦合动态特性凹坑激励中高频模态

梁端铰接钢管混凝土框架-核心筒结构的减震研究

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世界地震工程 2024年第3期40卷 142-153页

作者：柳博哲汪梦甫湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

梁端铰接钢管混凝土框架-核心筒结构很好地解决了传统双重抗侧体系由于节点焊接而带来的系列问题,但不可避免地对结构抗震性能产生影响,因此,亟需针对此类结构的消能减震研究。本文以30层梁端铰接的钢管混凝土柱-混凝土核心筒结构为研... 详细信息

梁端铰接钢管混凝土框架-核心筒结构很好地解决了传统双重抗侧体系由于节点焊接而带来的系列问题,但不可避免地对结构抗震性能产生影响,因此,亟需针对此类结构的消能减震研究。本文以30层梁端铰接的钢管混凝土柱-混凝土核心筒结构为研究对象,通过引入不同构造形式的消能黏滞阻尼伸臂形成减震层,利用OpenSees有限元软件对结构进行弹塑性时程分析,优选出最佳构造形式,并据此对比设置一道及两道减震层时,结构在罕遇地震下减震性能及黏滞阻尼器的阻尼系数和速度指数变化对设置一道减震层结构抗震性能的影响分析。研究结果表明:竖向斜撑型减震层对结构顶点位移、层间位移角、基底剪力的控制效果及自身的耗能效果最佳,而两道减震层结构的综合性能要略优于一道减震层结构,但一道减震层结构对减震层位置变化更敏感,且当减震层位于结构1/3 H层高时减震效果最佳;阻尼系数与速度指数过大或过小均会对结构产生不利影响,而速度指数能有效降低结构的层间位移角,但应注意所带来的位移突变和基底剪力增大问题。

关键词：钢管混凝土框架-核心筒结构梁端铰接减震层布置阻尼系数速度指数

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核心筒结构残余位移模型及恢复力模型研究

工程抗震与加固改造 2024年第4期46卷 1-11页

作者：汪梦甫颜玉环湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

为了研究核心筒结构的残余位移及滞回特性,本文利用国内23个核心筒试件参数及拟静力试验结果,采用逐步回归分析建立了核心筒结构的残余位移预测模型,并据此给出了减小核心筒残余变形的措施与方法,基于三折线骨架模型,对屈服点、峰值点... 详细信息

为了研究核心筒结构的残余位移及滞回特性,本文利用国内23个核心筒试件参数及拟静力试验结果,采用逐步回归分析建立了核心筒结构的残余位移预测模型,并据此给出了减小核心筒残余变形的措施与方法,基于三折线骨架模型,对屈服点、峰值点、极限点的荷载与位移进行计算分析,进而构建了核心筒结构的恢复力模型。研究结果表明:本文建立的核心筒结构残余位移预测模型与结构恢复力模型与试验结果吻合度较高,能够较为真实地反映核心筒结构的滞回特性,弥补了国内对于核心筒结构恢复力模型研究的不足,为核心筒在弹塑性分析领域以及残余位移控制方面提供一定理论依据。

关键词：核心筒残余位移三折线骨架曲线模型恢复力模型

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异质同构理论在商业海报中的应用探究

中国包装 2024年第1期44卷 76-78页

作者：汪梦迪合肥工业大学建筑与艺术学院

目的探究异质同构理论在现代商业海报中的功能价值和应用策略。方法通过案例分析和海报实践,梳理出异质同构理论在商业海报应用时需要把握的特征和影响因素,从而探究应用的主要策略和方向。结论异质同构理论在商业海报中的运用有助于提... 详细信息

目的探究异质同构理论在现代商业海报中的功能价值和应用策略。方法通过案例分析和海报实践,梳理出异质同构理论在商业海报应用时需要把握的特征和影响因素,从而探究应用的主要策略和方向。结论异质同构理论在商业海报中的运用有助于提升大众的想象和审美,可采用创意嫁接或夸张对比增强海报的视觉张力,同时也需要注意创意的合理性和视觉焦点的制造,从而增强海报对于产品功能或文化理念的宣传作用。

关键词：异质同构海报设计应用策略