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波浪诱导纵向应力的长期测量及统计分析

中国造船 1981年第1期 57-69页

作者：周秀赓毛家祥徐生宝汪柏永闵华玲上海船舶运输科学研究所同济大学

船舶的波浪诱导纵向应力是决定船舶纵强度的重要组成部分。本文通过安装在船舶上的统计应变仪,长期积累,波浪诱导纵向应力数据,应用数理统计方法对测量数据进行分析,得到常规的万吨级干货船在中—欧航线上,以一个航次为统计样本的波浪... 详细信息

船舶的波浪诱导纵向应力是决定船舶纵强度的重要组成部分。本文通过安装在船舶上的统计应变仪,长期积累,波浪诱导纵向应力数据,应用数理统计方法对测量数据进行分析,得到常规的万吨级干货船在中—欧航线上,以一个航次为统计样本的波浪诱导纵向应力符合负指数分布,并求得在船令期内船舶可能遭遇到的最大波浪诱导纵向应力值。

关键词：负指数分布随机变量实测应力概率论波浪纵向应力财政管理统计分析剖面模数干货船

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远洋运输船舶合理配载计算方法

中国航海 1979年第1期 110-129+152-153页

作者：颜家骥汪柏永叶祖英周耀宗林洪波

本文从船舶的实际状态出发,提出了一种简易可行的合理配载方法,采用此法进行配载,不仅能改善船舶在营运时的浮态、稳性及纵强度,又能最大限度地提高船舶的装载能力。该方法于1976年起在中国远洋运输公司的一些船上试用,收到显著的技术... 详细信息

本文从船舶的实际状态出发,提出了一种简易可行的合理配载方法,采用此法进行配载,不仅能改善船舶在营运时的浮态、稳性及纵强度,又能最大限度地提高船舶的装载能力。该方法于1976年起在中国远洋运输公司的一些船上试用,收到显著的技术和经济效果。

关键词：稳性浮态船体纵强度衡准重心高度方程式方程浮力矩自由液面修正远洋计算方法

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远洋运输船舶合理配载计算方法

船舶研究 1979年第1期 1-20页

作者：颜家骥汪柏永叶祖英周耀宗林洪波

本文从船舶的实际状态出发,提出了一种简易可行的合理配载方法。采用此法进行配载,不仅能改善船舶在营运时的浮态、稳性及纵强度,又能最大限度地提高船舶的装载能力。该方法于1976年起在中国远洋运输公司的一些船上试用,收到显著的技术... 详细信息

本文从船舶的实际状态出发,提出了一种简易可行的合理配载方法。采用此法进行配载,不仅能改善船舶在营运时的浮态、稳性及纵强度,又能最大限度地提高船舶的装载能力。该方法于1976年起在中国远洋运输公司的一些船上试用,收到显著的技术和经济效果。

关键词：稳性船体纵强度衡准重心高度方程式方程浮力矩自由液面修正初稳性高度重力矩尾吃水附表浮态远洋计算方法

气动扇形腔室软体弯曲驱动器设计、建模与实验研究

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工程设计学报 2024年

作者：汪启亮李永起刘通洪永烽徐美娟江西理工大学机电工程学院

为设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器，本文提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成，并基于Yeoh本构模型对软体弯曲驱动器进行了理论建模。利用Abaqus有限元分析软件对弯曲驱... 详细信息

为设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器，本文提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成，并基于Yeoh本构模型对软体弯曲驱动器进行了理论建模。利用Abaqus有限元分析软件对弯曲驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行仿真，分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底面厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器，搭建实验平台，测试了弯曲驱动器的弯曲性能，输入气压为0～65kPa，弯曲角度为0～218°，实验结果与仿真结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器，测试了夹持器对不同尺寸形状和不同重量物体的夹持效果。研究结果验证了所设计弯曲驱动器的实用性，且其具有良好的弯曲性能，可为软体驱动器的进一步研究提供参考。

关键词：软体机器人多腔室弯曲驱动器扇形腔室

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彝族剪纸技艺的文化传承与创新保护研究

文化学刊 2024年第6期 75-78页

作者：柏永权贵州省威宁县麻乍镇科技宣教文化信息服务中心

彝族剪纸作为彝族文化的重要组成部分，凝聚着彝族人民的智慧和审美情趣，反映了彝族社会的发展变迁。然而，随着现代化进程的加快，彝族剪纸技艺面临着传承断层、创新不足等问题。本文通过实地调研和文献分析，探讨彝族剪纸技艺的文化... 详细信息

彝族剪纸作为彝族文化的重要组成部分，凝聚着彝族人民的智慧和审美情趣，反映了彝族社会的发展变迁。然而，随着现代化进程的加快，彝族剪纸技艺面临着传承断层、创新不足等问题。本文通过实地调研和文献分析，探讨彝族剪纸技艺的文化内涵、传承现状及面临的困境，并提出创新保护的对策建议，以期为彝族剪纸技艺的可持续发展提供参考。

关键词：彝族剪纸文化传承创新保护非物质文化遗产

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气动扇形腔室软体弯曲驱动器的设计及分析

工程设计学报 2024年第2期31卷 221-229页

作者：汪启亮李永起刘通洪永烽徐美娟江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软... 详细信息

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软件对驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行了仿真,分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底层厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器,搭建了气动控制实验平台,测试了驱动器的弯曲性能,输入气压为0~65 kPa,弯曲角度为0~218°,仿真结果与实验结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器,测试了其对不同尺寸、形状、质量的物体的夹持效果,实验结果验证了所设计驱动器和夹持器的实用性,表明驱动器具有良好的弯曲性能。研究结果可以为软体驱动器的进一步研究提供参考。

关键词：软体机器人多腔室弯曲驱动器扇形腔室

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苗族传统挑织技艺的非遗保护与可持续发展研究

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文化学刊 2024年第5期 22-25页

作者：柏永权贵州省威宁县麻乍镇科技宣教文化信息服务中心

苗族传统挑织技艺是中国非物质文化遗产的重要组成部分，具有悠久的历史价值和独特的艺术价值。然而，在现代化进程中，这一传统技艺面临着传承难、发展受限等问题。本文从非遗保护和可持续发展的视角出发，探讨了苗族传统挑织技艺的现... 详细信息

苗族传统挑织技艺是中国非物质文化遗产的重要组成部分，具有悠久的历史价值和独特的艺术价值。然而，在现代化进程中，这一传统技艺面临着传承难、发展受限等问题。本文从非遗保护和可持续发展的视角出发，探讨了苗族传统挑织技艺的现状、面临的挑战以及保护与发展的策略。本文认为，应通过加强传承人培养、完善保护机制、拓宽发展路径等措施，推动苗族传统挑织技艺的非遗保护和可持续发展，使其在现代社会焕发新的生命力。

关键词：苗族传统挑织技艺非物质文化遗产保护可持续发展

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小学数学核心素养构成及培养策略探究

小学数学核心素养构成及培养策略探究

2024教育教学创新发展交流会

作者：柏永林重庆市合川区教委派驻大石学区工作组

在小学数学教育中,核心素养的培养显得愈发重要。随着新课程改革的推进,传统的数学教学方式已无法满足当下对学生全面发展的要求。因此,深入探究小学数学核心素养的构成,并寻求有效的培养策略,成为教育领域亟须解决的问题。本研究旨在... 详细信息

在小学数学教育中,核心素养的培养显得愈发重要。随着新课程改革的推进,传统的数学教学方式已无法满足当下对学生全面发展的要求。因此,深入探究小学数学核心素养的构成,并寻求有效的培养策略,成为教育领域亟须解决的问题。本研究旨在明确小学数学核心素养的具体内容,包括数学感知、思维推理及表达交流等多方面能力,并基于学历案教学理念,提出创新性的培养方法。通过课堂教学的引导、生活实践的融合以及实践教学的开展,旨在更全面地提升学生的数学素养,为其未来的学习和生活奠定坚实基础。

关键词：小学数学核心素养教学研究

来源： cnki会议评论

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基于情境引擎的车载导航交互设计研究

汽车工程 2024年第1期46卷 18-28页

作者：马钧柏玥同济大学汽车学院上海200092 同济大学设计创意学院上海200092

针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题,本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程(UCD)与情境感知理论,定义了汽车人机交互情境,并... 详细信息

针对车载导航模式单一、无法根据情境差异动态改变交互策略导致用户体验不足的问题,本文提出了一种支持根据不同情境自适应车载导航交互策略的情境引擎模型。结合以用户为中心的设计流程(UCD)与情境感知理论,定义了汽车人机交互情境,并通过对典型驾驶用户进行跟车调研,提取关键情境要素,阐述了导航情境下情境引擎模型的自适应交互策略及原理,将用户对不同信息的需求程度映射至交互表现层的详细程度。进行了贴合驾驶员不同需求层级的导航HMI信息框架梳理与组件设计,对两个典型导航使用情境进行了交互界面设计与分析。结果表明,情境引擎能对各驾驶情境下的驾驶员需求进行自适应交互,可为智能座舱驾驶交互体验的优化与研发提供借鉴。

关键词：人车交互车载导航情境感知界面设计

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