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检索条件"作者=汪柏彤"
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基于多传感器信息融合的室内机器人最优路径研究
基于多传感器信息融合的室内机器人最优路径研究
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作者: 汪柏彤 东北石油大学
学位级别:硕士
随着科技的不断发展,智能机器人的应用范围越来越广泛,室内机器人成为了研究的热点之一。其中,如何使室内机器人精准有效的检测和避开不规则物体,并完成路径规划任务,成为了研究的关键。因此,本文以室内机器人最优路径规划为研究方向,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
大型水电机组励磁功率柜参数设计与设备选型
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人民长江 2022年 第S2期53卷 173-176页
作者: 程波 吴高强 汪柏彤 向家坝水力发电厂 四川宜宾644612
随着目前水电站单机容量的飞速增长,大型同步发电机所需的励磁功率也明显上升,使得励磁功率柜设计思路也发生了较大变化,可靠的励磁功率柜对机组和电力系统安全稳定运行至关重要。以向家坝水电站800 MW巨型水轮发电机组励磁系统功率柜为... 详细信息
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图像火灾报警系统在向家坝水电站的应用
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水力发电 2014年 第10期40卷 61-64页
作者: 朱朝领 袁双双 汪柏彤 向家坝水力发电厂 四川宜宾644612
向家坝水电站在一些重要的区域和常规火灾探测器难以奏效的防护场所采用图像火灾(烟雾、火焰)探测与热像温度侦测报警系统,系统以AlarmEye图像火灾探测器为核心,以DRM2000报警监控系统为平台,通过监视分析实时图像判断火灾。它融合了图... 详细信息
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基于改进ORB算法的特征检测与匹配研究
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计算机与数字工程 2024年 第6期52卷 1854-1858页
作者: 王险峰 丁子琳 邱祖泽 汪柏彤 刘赵杰 东北石油大学 大庆163000
针对传统ORB算法中阙值选取不具有普适性,易受光照影响,纹理信息提取能力弱且特征点易产生富集情况的缺陷,提出改进的ORB特征提取与匹配算法。首先以待检测点为中心进行区域划分,其次利用自适应阙值判断待检测点,并使用自适应范围的非... 详细信息
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一款基于SiGe工艺的宽带射频驱动放大器
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现代电子技术 2025年 第2期 14-20页
作者: 张斌 蒋颖丹 权帅超 孙莎莎 秦战明 孙文俊 中国电子科技集团第五十八研究所
为了降低温漂效应对放大器的影响,通过理论分析,设计了一款集成有温度补偿直流偏置网络的宽带射频驱动放大器。为了提高增益和输出功率,电路采用两级差分共射-共基极(cascode)结构,输出端口集成了一款结构新颖的差分转单端Marchan... 详细信息
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数字出版的历史定位、技术路径和新质生产力
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中国编辑 2025年 第1期 43-52页
作者: 訾宇 龙杰 西安交通大学新闻与新媒体学院 高等教育出版社
数字出版业态与媒介技术演进紧密交织,多样化的媒介技术极大丰富了数字出版的业态,但亦带来了数字化概念的泛滥与模糊。数字出版新质生产力的构建不仅依赖于技术工具革新,更需要从业者对技术工具的清晰认知和科学选择。为此,本文从... 详细信息
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新农人形象的数字生产研究——基于抖音短视频场域的内容考察
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新闻与传播评论 2025年 第1期78卷 21-34页
作者: 冉华 刘沛 武汉大学媒体发展研究中心、武汉大学新闻与传播学院 湖北武汉430072 武汉大学新闻与传播学院 湖北武汉430072
随着全面乡村振兴的深入推进,社交媒体在中国乡村的普及不仅大幅缩小了城乡数字鸿沟,更催生城乡数字交往中的新质生产力,塑造新的生产关系与生活样态。基于抖音社交平台,通过对短视频中新农人形象再生产数据的内容分析,可深入考察抖音... 详细信息
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高校科技投入与产出动态关系及效率演进
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黑龙江高教研究 2025年 第2期 54-61页
作者: 树坤 厦门大学
运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型,选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据,使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发... 详细信息
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基于认知网络分析技术的化学密室逃脱教育游戏设计模型研究
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化学教学 2025年 第1期 8-15页
作者: 温金菊 钱扬义 彭盈盈 刘颖 华南师范大学化学学院 佛山市南海区南海中学
采用认知网络分析技术,分析2015至2023年发表的98篇各学科的密室逃脱教育游戏的开发案例文献,而后聚焦到化学学科,对密室逃脱教育游戏进行设计要素的画像,提出化学密室逃脱教育游戏设计的LCSEGM 2024模型和实践应用的建议。
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杉木ClOFP1基因的克隆、表达及单核苷酸多态性分析
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核农学报 2025年 第1期39卷 19-28页
作者: 王紫 应威洋 刘明 刘晓娟 林二培 胡现铬 黄华宏 浙江农林大学 亚热带森林培育国家重点实验室浙江临安311300
OFP基因家族在植物的生长发育中发挥重要调控作用。为探究ClOFP1在木质部形成过程中的作用,本研究通过克隆杉木ClOFP1基因,分析其表达模式,并开展该基因在杉木群体的单核苷酸多态性(SNP)及连锁不平衡(LD)分析。结果表明,ClOFP1基因的cDN... 详细信息
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