检索结果-南通市图书馆

基于因子图优化的光伏电站场景激光SLAM方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2023年

作者：汪方斌曹锟龚雪朱达荣汪萍安徽建筑大学建筑机械故障诊断与预警重点实验室安徽建筑大学机械与电气工程学院

光伏电站具有场地尺度大、场景中结构稀少以及阵列排布光伏组件形成狭长过道的环境特点，针对搭载2D激光雷达的巡检机器人使用SLAM算法在光伏电站场景中进行定位和地图构建时出现的位姿估计不准确、地图显示不完整问题，论文以Cartograp... 详细信息

光伏电站具有场地尺度大、场景中结构稀少以及阵列排布光伏组件形成狭长过道的环境特点，针对搭载2D激光雷达的巡检机器人使用SLAM算法在光伏电站场景中进行定位和地图构建时出现的位姿估计不准确、地图显示不完整问题，论文以Cartographer算法为框架，提出一种基于因子图优化的前端优化策略，通过预积分处理构建IMU因子，联合激光雷达数据扫描匹配后位姿因子，共同作为约束加入因子图中进行优化，获得更准确的估计位姿，并嵌入原始算法进行地图构建。搭建模拟光伏电站环境和模拟狭长过道环境，将主流滤波算法、Cartographer算法和改进后算法进行对比实验，结果表明改进后算法所构建的地图，尺寸精度更高，整体描述更准确。

关键词：激光雷达光伏电站场景预积分因子图优化传感器融合

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

移动队列规则耦合角度约束的医学图像匹配

西南大学学报（自然科学版） 2017年第12期39卷 152-160页

作者：汪方正朱子卿江苏医药职业学院图书信息中心江苏盐城224005

当前医学图像的特征匹配主要依靠像素灰度来完成,但是像素灰度对空间信息不敏感,当匹配图像之间存在灰度信息不均衡以及噪声干扰时,将导致误匹配率较高,对此,本文提出了一种基于移动队列规则耦合角度约束的医学图像匹配算法.首先,利用... 详细信息

当前医学图像的特征匹配主要依靠像素灰度来完成,但是像素灰度对空间信息不敏感,当匹配图像之间存在灰度信息不均衡以及噪声干扰时,将导致误匹配率较高,对此,本文提出了一种基于移动队列规则耦合角度约束的医学图像匹配算法.首先,利用高斯金字塔模型对源图像进行滤波预处理,以减少源图像中存在的噪声等干扰;再利用Harris算子对预处理后的源图像进行特征检测,获取图像的特征点;然后,利用SURF(Speed Up Robust Feature)特征描述子,获取特征点对应的特征描述子.并通过尺度空间理论获取特征点集,通过将特征点集进行排序来形成队列,从而设计移动队列规则,完成特征点的匹配;最后,通过求取匹配特征点间的夹角,形成角度约束模型,对匹配特征点进行提纯,剔除伪匹配特征点,使得匹配准确度得以提升.从仿真实验结果与分析可见,在对医学图像进行匹配时,本文所提出的方法具有匹配精度高、鲁棒性能好等特点.

关键词：医学图像匹配移动队列规则角度约束高斯金字塔模型 Harris算子 SURF

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

需求季节性变动的血液库存系统仿真研究

系统工程理论与实践 2005年第11期25卷 98-104页

作者：高宝俊宣慧玉汪方军张莉西安交通大学管理学院陕西西安710049 第四军医大学西京医院陕西西安710032

以国内某大型医院的血液库存系统为对象,建立了一个离散事件系统仿真模型,根据该血液库存系统运行的历史数据统计得到模型中参数的分布规律,通过仿真模型的重复运行得出了系统的最优订货点.考虑到该系统需求季节性变动的特征,对模型进... 详细信息

以国内某大型医院的血液库存系统为对象,建立了一个离散事件系统仿真模型,根据该血液库存系统运行的历史数据统计得到模型中参数的分布规律,通过仿真模型的重复运行得出了系统的最优订货点.考虑到该系统需求季节性变动的特征,对模型进行了改进,提出了一个预期订货点模型,仿真实验表明预期订货点策略能更有效地降低库存成本.本文的研究有助于血液库存管理措施的制定与改进,对其它易变质物品库存管理也有一定的借鉴作用.

关键词：库存管理离散事件仿真血液

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《骑鲸人》精彩片段回放

当代电影 2005年第2期 156-160页

作者：蒋华汪方华

片段一日外海底深蓝色的海水翻滚着,海底的背景下,女孩派略显低沉的画外音:'古时候,大地感觉到巨大的空虚,它在等待,等待着被充实,等着被爱,等着领路人.'

关键词：《骑鲸人》电影剧本文学欣赏电影评论

基于磁记忆和表面纹理特征融合的再制造毛坯疲劳损伤评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2018年第13期29卷 1615-1621页

作者：刘涛鲍宏朱达荣汪方斌雷经发安徽建筑大学机械与电气工程学院合肥230601 合肥工业大学工业培训中心合肥230601

为提高再制造损伤评估的精度和效率,提出了一种基于磁记忆和表面纹理特征融合的构件损伤评估方法。通过磁记忆特征和表面纹理特征建模,提取磁信号及其梯度的样本熵参数以及表面纹理的能量、熵、反差和相关参数,分析了各特征参数的损伤... 详细信息

为提高再制造损伤评估的精度和效率,提出了一种基于磁记忆和表面纹理特征融合的构件损伤评估方法。通过磁记忆特征和表面纹理特征建模,提取磁信号及其梯度的样本熵参数以及表面纹理的能量、熵、反差和相关参数,分析了各特征参数的损伤时序变化规律。分别从数据层和指标层建立特征融合模型。在数据层将磁特征和表面纹理特征参数作为非线性映射的输入,得到其与损伤之间的映射关系。指标层采用D-S证据理论方法,进行磁和表面纹理特征量之间的信息融合,将各损伤状态作为识别框架,通过Bayes近似,得到融合后的各证据信度函数值,并依据函数值进行损伤状态评估。最后选取疲劳试样进行了该方法的验证。

关键词：再制造疲劳损伤评估磁记忆表面纹理特征融合

河北承德盆地大北沟组火山岩地球化学和年代学研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河北承德盆地大北沟组火山岩地球化学和年代学研究

作者：汪方跃西北大学

学位级别：硕士

华北克拉通中生代发生了大规模的岩石圈减薄作用，造成了本区大规模的岩浆活动和其下部地幔性质的转变。承德盆地位于华北克拉通东部带，燕山造山带中段，中生代火山始于早侏罗世，但强度不大，直到晚侏罗世-早白垩世，火山活动才达到... 详细信息

华北克拉通中生代发生了大规模的岩石圈减薄作用，造成了本区大规模的岩浆活动和其下部地幔性质的转变。承德盆地位于华北克拉通东部带，燕山造山带中段，中生代火山始于早侏罗世，但强度不大，直到晚侏罗世-早白垩世，火山活动才达到鼎盛时期。区内广泛出露中生代火山岩及地层。中生代出露的地层从侏罗系九龙山组-髫髻山组-白垩系张家口组-大北沟组-西瓜园组。前人已对髫髻山岩、张家口组及其它沉积地层做过地球化学和年代学研究，但对于其上的大北沟组火山岩却未见报导。大北沟组火山岩主要出露于承德盆地袁家庄-大北沟剖面，火山岩厚约600m，与下部张家口组紫红色安山岩呈整合接触。该组火山岩从下至上岩性变化显著，底部为黑色安山岩，气孔、杏仁体极为发育，厚约60m;其上为柱状节理玄武岩，含橄榄石和辉石斑晶，厚约60m，上覆巨厚(约500m)紫红色、灰白色含辉石、长石斑晶的安山岩。大北沟组火山岩被西瓜园组泥岩和粉砂岩整合覆盖。笔者沿头道沟-铁路桥剖面、袁家庄-大北沟剖面系统采集82件样品并着重分析大北沟组32件火山岩样品，结果表明大北沟底部显示为高Ti安山岩，其上为玄武岩，最上部为安山岩。通过对大北沟组火山岩详细的岩石学、地球化学(主量、微量、同位素)和锆石U-Pb原位定年，得出以下认识： 1、对玄武岩上部安山岩(DBG-06)的精确锆石原位定年分析，其年龄分三组，131Ma，122Ma，114Ma，其中最小的114Ma代表着火山岩形成年龄，而131和122Ma则可能是继承锆石，与140～120Ma的底侵作用有关。 2、大北沟组火山岩总要由三类火山岩组成，即底部的高Ti安山岩，中部的柱状含橄榄石斑晶玄武岩和上部巨厚安山岩。 3、底部高Ti安山岩表现为高TiO(＞2.1％)，富PO(＞1.3％)，低MgO(0.99％～1.65％)和Mg#(10～29)，富集REE(∑REE=396～439μg／g)等非正常安山岩的地球化学特征，从野外地质和主微量元素特征上可以认为其与软流圈地幔作用有关，而且受地幔流体作用影响。 4、上部安山岩与下部玄武岩和高Ti安山岩可能来自不同的源区，尽管其同位素上有着相似的特征(相对高的Sr／Sr(～0.707)和低的ε(＜-11))，其可能是软流圈的上涌使发生于140～120Ma由底侵作用形成的新生基性下地壳部分熔融后喷发形成。 5、通过总结华北克拉通内部出露报道的所有玄武岩Nd同位素和Nb／U比值，认为114Ma华北克拉通岩石圈已发生减薄作用。这时软流圈已达到下地壳深度，并与新生的基性下地壳发生了反应。通过三个端元(富集岩石圈地幔、亏损软流圈地幔、新生的基性下地壳)混合模拟可以很好的解决微量元素与同位素之间的解偶问题。

关键词：华北克拉通承德盆地大北沟组玄武岩亏损地幔富集地幔

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于本体的信息检索机制研究

情报杂志 2005年第10期24卷 75-76,79页

作者：徐海涛汪方胜蒋馥上海交通大学管理学院上海200030

当前Web信息检索“丰富的数据和贫乏的知识”问题越来越突出,而本体提供对某个领域知识的共同理解。在分析当前信息检索和本体的基本概念、研究现状的基础上,提出了基于本体的信息检索框架和步骤。

关键词：信息检索机制本体语义 Web 信息资源

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

影像中的前南问题

电影文学 2009年第24期 20-21,57页

作者：汪方华周红中国青年政治学院新闻与传播系

20世纪90年代,前南地区电影在经历了短暂萧条之后,恢复了生机,并且在各国际电影节上相继引起强烈的反响。巴尔干电影的成功是因为其对现实的真实表现,多种族、多文化的历史冲突,东欧极权体制的意识形态阴影,各种国际势力的介入,以及浓... 详细信息

20世纪90年代,前南地区电影在经历了短暂萧条之后,恢复了生机,并且在各国际电影节上相继引起强烈的反响。巴尔干电影的成功是因为其对现实的真实表现,多种族、多文化的历史冲突,东欧极权体制的意识形态阴影,各种国际势力的介入,以及浓烈的历史悲观主义情绪,悠久的艺术创作传统,强烈的创作主体性,最终成就了巴尔干电影,同时,也揭示了前南问题无解的困境。

关键词：巴尔干电影前南问题尔巴维察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

台湾新电影中的台北形象与中国身份

电影评介 2007年第24期 1-3页

作者：汪方华中国青年政治学院

近年来,艺术批评开始了向历史纵深的转向,通过对文本中传达的族群意识/国族意识的考察、发现来挖掘作品中渗透的"集体无意识",读解蕴藉其间的个人体验与历史经验,时代情绪与个体创痛。本文探讨的正是从八十年代以来在国际影坛占有重要... 详细信息

近年来,艺术批评开始了向历史纵深的转向,通过对文本中传达的族群意识/国族意识的考察、发现来挖掘作品中渗透的"集体无意识",读解蕴藉其间的个人体验与历史经验,时代情绪与个体创痛。本文探讨的正是从八十年代以来在国际影坛占有重要地位的台湾新电影,通过对代表性导演侯孝贤、杨德昌、蔡明亮以及其影响下的一代电影人作品的分析,试图描述他们对都市化进程中台北的独特表达和深刻情感,以及影片中所流露的"孤岛情结"和国族意识。

关键词：台湾新电影台北经验国族意识