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把握实质内涵研究特点规律推进“准军事化”建设再上新台阶

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中国人民防空 2019年第4期 60-62页

作者：汪志高安徽省池州市人民防空办公室

安徽省池州市人防办在推进“准军事化”建设工作中,把握内涵、深化认识,软硬兼顾、老善设施,内练真功、外树形象,党性铸魂,建强班子,确保“准军事化”机关建设落实有标准、有载体、有抓手、有保证,确保“准军事化”机关建设取碍扎实成效。

关键词： “准军事化”建设特点规律内涵研究台阶机关建设人防办池州市安徽省

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对建立健全护路联防机制确保高铁安全的思考

铁道警察学院学报 2017年第4期27卷 17-20页

作者：汪志高方金建合肥铁路公安处安徽合肥230022

面对越发繁重的高铁安保任务,以及日益严峻的反恐形势带来的考验,仅靠铁路公安机关单打独斗难以确保高铁绝对安全,需要牢固树立"协调推动各方共保高铁安全"理念,紧紧抓住各级党政机关高度重视的有利契机,积极推动沿线地方健全完善机制,... 详细信息

面对越发繁重的高铁安保任务,以及日益严峻的反恐形势带来的考验,仅靠铁路公安机关单打独斗难以确保高铁绝对安全,需要牢固树立"协调推动各方共保高铁安全"理念,紧紧抓住各级党政机关高度重视的有利契机,积极推动沿线地方健全完善机制,不断提升高铁护路联防工作规范化、精细化、信息化和法制化水平,全面构建路地一体化管控体系,真正形成齐抓共管格局,共保高铁安全。

关键词：铁路公安高铁安全护路联防

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联合开展电梯救援应急演练 002

黄山日报

作者：张科徐恒汪志高

本报讯为切实保障我市特种设备安全运行，提高电梯使用单位的安全管理水平和应急救援能力，日前，市暨徽州区质监部门联合开展电梯应急救援演练。　　根据应急救援演练方案安排，演练模拟因电梯发生故障导致乘客被困。12月8日上午在...

本报讯为切实保障我市特种设备安全运行，提高电梯使用单位的安全管理水平和应急救援能力，日前，市暨徽州区质监部门联合开展电梯应急救援演练。　　根据应急救援演练方案安排，演练模拟因电梯发生故障导致乘客被困。12月8日上午在徽州区阳光大酒店演练现场，有3名乘客?

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使命在肩

初中生生命安全教育的增能实践研究 ——以深圳市S安教中心项目为例

解放军报

作者：汪志高齐霞林雷雨

蚌埠坦克学院是一所初级装甲指挥院校，每年从这里毕业奔赴部队任职的学员数以千计，而去年12月30日毕业离校的80名学员，对学院来说却非同一般：承担这80名学员的培训任务，既是该院由学历教育转变为以任职教育为主的开端，又是与部队...

蚌埠坦克学院是一所初级装甲指挥院校，每年从这里毕业奔赴部队任职的学员数以千计，而去年12月30日毕业离校的80名学员，对学院来说却非同一般：承担这80名学员的培训任务，既是该院由学历教育转变为以任职教育为主的开端，又是与部队尝试联合办学的一次成功实践，同时也是他?

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初中生生命安全教育的增能实践研究 ——以深圳市S安教中心项目为...

作者：汪志朋集美大学

学位级别：硕士

初中生人口基数大,正处于身心成长的关键阶段,近些年频发的涉青年生命安全问题引起社会广泛关注,在生命安全教育相对缺失的社会大环境下,生命安全教育问题已成为重点社会问题之一。初中生的生命安全教育如果得不到良好地实施和推动,将... 详细信息

初中生人口基数大,正处于身心成长的关键阶段,近些年频发的涉青年生命安全问题引起社会广泛关注,在生命安全教育相对缺失的社会大环境下,生命安全教育问题已成为重点社会问题之一。初中生的生命安全教育如果得不到良好地实施和推动,将直接影响初中生的身心健康成长和生命安全,对初中生开展生命安全教育至关重要。本研究针对初中生的生命安全教育服务现状问题,采用个案研究方法,运用定性和定量相结合的资料分析方法,进行初中生生命安全教育的社会工作增能服务实践研究。本研究以深圳市S安教中心社会工作服务项目为例,发现初中生面临着接受生命安全教育渠道较少、所接受生命安全教育质量不一、生命安全教育形式和内容体系有待丰富、社会共同参与生命安全教育有待提升的基本现状问题。在增能理论指导下,从“个人”“人际”和“社会”三个层次识别出初中生生命安全教育的需求:一是个人层次提升危机应对能力和安全意识能力的需求;二是人际层次提升生命意识能力的需求;三是环境层次:建立支持系统、提升社会责任感的需求。对此,S安教中心项目整合资源、搭建初中生生命安全教育服务平台,开展社会工作介入服务,进行“创生式增能”“主动式增能”“协同式增能”和“参与式增能”,优化改善了初中生生命安全教育服务生态环境,有效提升了初中生生命安全意识与能力,一定程度建立起了“政府、家庭、学校、社会”四位一体的初中生生命安全教育服务网络。本研究有以下发现:首先是发现社会工作介入初中生生命安全教育具有明显优势,政府、学校、家庭与社会共同参与对初中生生命安全意识与能力提升作用明显。其次是提炼构建出社会工作介入初中生生命安全教育的本土化增能实践模型和服务内容框架,为社会工作介入初中生生命安全教育服务提供现实参考样本,探索可持续和复制的实践样板。最后是提出五点促进社会工作介入初中生生命安全教育服务本土化发展的建议:一是提高专业素养,开展优质服务;二是强化理论应用,优化本土服务模式;三是关注个性化服务,推进长短期服务;四是注重多方联动,打造生命安全教育服务圈;五是推动建立社会协同参与的制度环境。

关键词：生命安全教育增能社会工作

人类世语境下阿特伍德《疯癫亚当》三部曲研究

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人类世语境下阿特伍德《疯癫亚当》三部曲研究

作者：汪志宇重庆交通大学

学位级别：硕士

玛格丽特·阿特伍德(Margret Atwood,1939-)是加拿大先锋作家,其著作多关注生态环境和人物命运,对整个人类怀有深切的社会责任感。她的作品《疯癫亚当》三部曲(Madd Addam trilogy)(包括《羚羊与秧鸡》《洪水之年》和《疯癫亚当》)以科... 详细信息

玛格丽特·阿特伍德(Margret Atwood,1939-)是加拿大先锋作家,其著作多关注生态环境和人物命运,对整个人类怀有深切的社会责任感。她的作品《疯癫亚当》三部曲(Madd Addam trilogy)(包括《羚羊与秧鸡》《洪水之年》和《疯癫亚当》)以科技高度发达的社会为背景,讲述了人类因人类世危机遭遇大灭绝,以及之后幸存人类和新物种人类重建新文明的故事。本文将结合蒂莫西·克拉克等学者的人类世理论,从人类世叙事策略和主题内容出发对三部曲中的人类世危机进行解读,并试图分析其深层原因,寻求解决之道,最终揭示其对现代社会的人类世现象的警示和反思。文章包含五个部分:第一章首先对阿特伍德生平背景和《疯癫亚当》三部曲主要内容进行介绍;然后概述了国内外对该作品的研究现状,并梳理了人类世批评理论的发展动态,特别是蒂莫西·克拉克的人类世理论;最后阐明本文对文学研究和现实观照的深远意义。第二章从人类世叙事策略和主题内容两个角度探讨人类世危机。在叙事策略上,人类世作为一个复杂的概念,需要以更宏观的视角加以审视。跨时空叙事结构和人类与非人类多声叙事主体的运用彰显了人类世危机的叙事表征。在主题内容上,人类世危机在自然、社会和精神三个维度上均有体现,主要包含气候变化、物种多样性灭绝、秩序失衡、人文精神衰落、情感异化、生存的虚无等问题。第三章基于蒂莫西·克拉克的人类世尺度阅读分析了三部曲中人类世危机爆发的主要原因。三部曲中的人类世危机爆发具有潜伏性和滞后性的特点。它是由不同尺度上的原因逐渐积累而成的,包括个人尺度上的认知局限、享乐主义和工具理性,以及国家尺度上的大院体制、消费主义和人口过剩。一旦这些累积超过某个阈值,便会爆发毁灭性的危机。第四章探求走出人类世危机的路径。人类世危机影响范围深远,波及不同地域、不同物种和不同代际。三部曲中来自不同地域的幸存人物在最后一部作品《疯癫亚当》中集结,同新物种人类和动物共同抵御危机,为共建新文明带来希望。因此,从跨区域、跨物种和跨代际的观点出发应对人类世危机对人类文明的延续具有重要意义。第五章总结全文,并进一步指出人类世危机归根结底是由人类中心主义造成的。人类是造成人类世危机的根源,同时也可以成为走出危机的主要力量,实现人与自然和谐共生。走出人类世危机不仅要依赖科学技术,更要转变思维方式,从生态整体主义和无中心主义出发构建命运共同体。

关键词：玛格丽特·阿特伍德《疯癫亚当》三部曲人类世

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通过力学设计制备高质量半导体纤维

科学通报 2024年第15期69卷 1976-1979页

作者：吴靖汪志勋李栋魏磊张其冲中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所中国科学院多功能材料与轻巧系统重点实验室苏州215123 School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore 639798Singapore School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore 639798Singapore

纤维技术领域的最新突破促使具有紧密界面的功能材料能够在一维限域空间内精准组装成具有特定几何结构的单根纤维,可用于传感器、能量收集和存储、显示器和医疗设备等.其中,半导体是调节纤维器件性能的关键组件,因此,纤维内部半导体的选择.

关键词：医疗设备能量收集传感器单根纤维半导体几何结构器件性能显示器

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改进光谱优化器在光伏MPPT中的应用

改进光谱优化器在光伏MPPT中的应用

作者：汪志伟安徽理工大学

学位级别：硕士

基于UWB的四旋翼无人机室内定位与飞行控制

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基于UWB的四旋翼无人机室内定位与飞行控制

作者：汪志辉黑龙江大学

学位级别：硕士

近年来,由于四旋翼无人机在民用领域内的广泛使用,四旋翼无人机室内定位与飞行控制研究也变得越来越热门。在复杂的室内环境中,高精度的定位受到了更多的关注。GPS技术常用于四旋翼无人机的室外定位,而在室内,由于信号强度差和精度不足,... 详细信息

近年来,由于四旋翼无人机在民用领域内的广泛使用,四旋翼无人机室内定位与飞行控制研究也变得越来越热门。在复杂的室内环境中,高精度的定位受到了更多的关注。GPS技术常用于四旋翼无人机的室外定位,而在室内,由于信号强度差和精度不足,GPS难以建立稳定的信号。想要实现在室内环境中的飞行任务,必须探索新的导航定位方法。而超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术具有低成本、低功耗、抗干扰的优点,开始被广泛认为是解决室内定位问题的理想选择。此外,结合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)进行信息融合,可以进一步增强定位系统的精度。本文采用UWB技术进行定位,比较了不同测距方式的优劣,为了降低时钟偏移的影响,将基于3消息交互的双边双向测距方法(Double-sided Two Way Ranging,DS-TWR)应用于UWB定位。针对基站采用三边测距法定位形成的圆无法交于一点的问题,通过最小二乘算法来进行位置估计。并对非视距环境(Non Line of Sight,NLOS)下的异常数据设计了一种基于测距值和信号强度的剔除方法。本文进行了UWB/IMU组合定位算法研究。针对IMU存在零偏误差的问题,构建了一个一阶马尔科夫模型来描述陀螺仪和加速度计的零偏,并根据模型进行零偏估计和校正。本文基于反馈校正的滤波方式设计了UWB/IMU组合定位模型,并运用卡尔曼滤波进行数据融合。通过仿真验证了组合定位算法的有效性。针对四旋翼无人机非线性,强耦合的特点,建立了非线性数学模型,设计了非线性几何控制器来进行跟踪控制。将无人机的控制分解为位置跟踪和姿态跟踪两个方面来进行控制,并且通过仿真和实验验证了跟踪控制器的有效性。以无人机室内定位与飞行控制实验平台为载体,在室内进行了定位测试,并对采用单一传感器的定位方式和UWB/IMU组合定位方式的结果进行对比分析。通过对实验数据的分析,证明了组合定位方式有着比采用单一传感器的定位方式更高的定位精度。相比单UWB传感器的定位方式,在三个轴上的定位精度分别提高了40.56%、30.45%、25.94%;相比于IMU在三个轴上的定位精度分别提高了59.30%、46.35%、65.28%,证明组合定位算法,有效的提高了室内定位的精度。

关键词：四旋翼无人机室内定位 UWB IMU 卡尔曼滤波非线性几何跟踪控制