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柔性航天器的H_(∞)状态反馈控制器设计

现代防御技术 2024年第2期52卷 79-86页

作者：赵新华汪康高长生哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天... 详细信息

当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天器的动力学模型中的综合扰动项,结合运动学模型描绘了柔性航天器的数学模型表达式。将柔性航天器的数学模型改写成了H_(∞)状态反馈控制数学模型。使用数学理论验证了控制器理论可用性,通过仿真软件对处于H_(∞)状态反馈控制律下的柔性航天器数学模型进行仿真。结果表明,设计的H_(∞)状态反馈控制器可以有效地实现柔性航天器的姿态稳定,振动抑制,具有实际价值。

关键词：柔性航天器 H_(∞)控制数学模型状态反馈姿态控制

党的自我革命增强社会主义意识形态凝聚力和引领力的内在逻辑

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北京化工大学学报（社会科学版） 2024年第2期 10-18页

作者：汪康合肥工业大学马克思主义学院安徽合肥230601

马克思主义认为,在事物发展的内外因关系中,内因始终起决定性作用。党的自我革命能够增强社会主义意识形态凝聚力和引领力,关键就在于解决了党自身内部的矛盾和问题,从而把党建设得更加坚强有力,不断以党的自我革命引领社会革命。具体而... 详细信息

马克思主义认为,在事物发展的内外因关系中,内因始终起决定性作用。党的自我革命能够增强社会主义意识形态凝聚力和引领力,关键就在于解决了党自身内部的矛盾和问题,从而把党建设得更加坚强有力,不断以党的自我革命引领社会革命。具体而言,马克思主义政党肩负双重使命所昭示的理论力量、中国共产党自我革命伟大实践所凝集的历史力量、坚持把人民根本利益放在首位所彰显的价值力量、有效应对意识形态领域新形势新问题所释放的现实力量,是党的自我革命增强社会主义意识形态凝聚力和引领力的理论逻辑、历史逻辑、价值逻辑和现实逻辑。

关键词：中国共产党自我革命社会主义意识形态中国式现代化

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鞘氨醇单胞菌修复土壤重金属污染研究进展

浙江农业学报 2024年第5期36卷 1208-1216页

作者：鲁子正钢朱立新季宏兵汪康北京科技大学能源与环境工程学院北京100083 扬子江生态文明创新中心江苏南京210019 南京沿江资源生态科学研究院有限公司江苏南京210047 首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 中国石油化工股份有限公司金陵分公司江苏南京210033

鞘氨醇单胞菌(Sphingosinomonas)是一类革兰氏阴性菌,对芳香化合物和多环芳烃具有较强的降解能力。不少研究表明,鞘氨醇单胞菌对重金属具有降解能力,相关功能基因的表达过程也有发现,但其降解机理和完整降解过程尚未探明。文章归纳了鞘... 详细信息

鞘氨醇单胞菌(Sphingosinomonas)是一类革兰氏阴性菌,对芳香化合物和多环芳烃具有较强的降解能力。不少研究表明,鞘氨醇单胞菌对重金属具有降解能力,相关功能基因的表达过程也有发现,但其降解机理和完整降解过程尚未探明。文章归纳了鞘氨醇单胞菌的研究现状,总结了鞘氨醇单胞菌对重金属污染的修复效果,分析了其修复过程中的影响因素及其促进植物生长的作用机制,探讨了鞘氨醇单胞菌在重金属污染土壤修复中的关键基因和作用机理,可为进一步开发利用鞘氨醇单胞菌修复环境污染提供思路和依据。

关键词：鞘氨醇单胞菌(Sphingosinomonas) 土壤重金属生物降解促植物生长菌

线圈匝数对EIGA制备TA15合金粉末性能的影响

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冶金管理 2024年第4期 125-128页

作者：许荣玉管晓颖夏忠虎汪康江苏威拉里新材料科技有限公司

采用电极感应熔炼气雾化法(EIGA)制备TA15合金粉末,研究感应线圈匝数对粉末的微观形貌、化学成分、粒径分布、流动性以及松装密度的影响。实验结果表明,随着线圈匝数的增加,粉末的球形度、表面质量逐渐变好,卫星粉的数量逐渐下降。粉末... 详细信息

采用电极感应熔炼气雾化法(EIGA)制备TA15合金粉末,研究感应线圈匝数对粉末的微观形貌、化学成分、粒径分布、流动性以及松装密度的影响。实验结果表明,随着线圈匝数的增加,粉末的球形度、表面质量逐渐变好,卫星粉的数量逐渐下降。粉末的平均粒径减小,细粉收得率上升,但粉末的流动性与松装密度随线圈匝数的增加变化不大。考虑经济成本以及综合物理性能,线圈匝数为3匝最为适宜。

关键词：电极感应熔炼气雾化法线圈匝数 TA15合金粉末粒径分布松装密度

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海南自由贸易港税收政策制度体系评估与完善

税务研究 2024年第1期 102-106页

作者：中国税务学会课题组林明鹊王振华梁军汪康邓力平刘磊不详

在海南自由贸易港政策制度体系框架中,税收政策制度体系无疑居于十分重要的地位。本文通过对现行海南自由贸易港税收政策制度体系及其实施效果进行分析和评估,在发现现行税收政策存在的税收风险和问题的基础上,提出相应的完善建议和对策... 详细信息

在海南自由贸易港政策制度体系框架中,税收政策制度体系无疑居于十分重要的地位。本文通过对现行海南自由贸易港税收政策制度体系及其实施效果进行分析和评估,在发现现行税收政策存在的税收风险和问题的基础上,提出相应的完善建议和对策,以期不断优化和完善海南自由贸易港税收政策制度体系,更好地服务海南自由贸易港的建设和发展。

关键词：海南自由贸易港税收制度税收政策销售税

SuperPATH入路柄颈一体股骨头置换治疗老年股骨颈骨折早期疗效及术后下肢长度分析

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国际骨科学杂志 2024年第1期45卷 56-61,76页

作者：汪康邓英虎夏良政李胜华安徽省铜陵市人民医院骨科 244000

目的观察SuperPATH入路柄颈一体股骨头置换治疗老年股骨颈骨折早期疗效及术后下肢长度变化。方法选择2015年9月至2020年10月收治并符合选择标准的75例单侧股骨颈骨折老年患者纳入研究。记录切口长度、手术时间、术中出血量、术后下地... 详细信息

目的观察SuperPATH入路柄颈一体股骨头置换治疗老年股骨颈骨折早期疗效及术后下肢长度变化。方法选择2015年9月至2020年10月收治并符合选择标准的75例单侧股骨颈骨折老年患者纳入研究。记录切口长度、手术时间、术中出血量、术后下地时间及并发症发生情况。比较术前及术后1、4、12、24周及1、2年的Harris髋关节功能评分、疼痛视觉模拟评分(VAS)。摄骨盆正位X线片,测量两侧泪滴下缘连线至小转子最上缘的垂直距离,判断双下肢长度差异。末次随访时行骨盆CT平扫观察股骨假体位置及骨长入。结果患者术后均获随访,随访时间24~85个月,平均56.7个月。所有患者切口长度(7.85±0.51)cm,手术时间(89.29±26.84)min,术中出血量(78.67±56.79)mL,术后下地时间(1.43±0.49)d。术前与术后1周Harris髋关节功能评分和VAS评分比较,差异均具有统计学意义(P0.05),其余随访时间点Harris髋关节功能评分和VAS评分与前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后所有患者双下肢长度差为(3.57±4.44)mm,与术前[(-17.61±7.86)mm]比较,差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访时所有患者骨盆CT平扫显示股骨假体位置及骨长入良好,随访期间均无假体松动、下沉。结论 SuperPATH入路柄颈一体股骨头置换治疗老年股骨颈骨折创伤小、疼痛轻、恢复快、早期疗效满意,在有限显露下可有效调整肢体长度,预防双下肢不等长。

关键词：股骨颈骨折股骨头置换 SuperPATH入路下肢长度

税收调控大有作为——全国人大代表、国家税务总局总会计师汪康谈学习温家宝总理所作政府工作报告的体会

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中国税务 2011年第3期 10-11页

作者：汪康

温家宝总理在第十一届全国人大四次会议上所作的政府工作报告，总结了“十一五”取得的成就，提出了“十二五”的工作目标，部署了今年重点工作，是指导我们做好各项工作的重要文件。温家宝总理在报告中多处提到税收调控政策措施，这充... 详细信息

温家宝总理在第十一届全国人大四次会议上所作的政府工作报告，总结了“十一五”取得的成就，提出了“十二五”的工作目标，部署了今年重点工作，是指导我们做好各项工作的重要文件。温家宝总理在报告中多处提到税收调控政策措施，这充分体现了党中央、国务院对税收调控的高度重视，也突出反映了税收调控在推动科学发展、促进加快转变经济发展方式中的重要作用。

关键词：政府工作报告温家宝总理税收调控全国人大代表国家税务总局总会计师转变经济发展方式十一届全国人大

中国佛教诠释学的特质浅析以“般若”的梵文汉译为例

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中国宗教 2022年第5期 64-65页

作者：汪康北京大学哲学系

西方诠释学(Hermeneutik)一词来源于古希腊神话中诸神的信使赫尔默斯(Hermes)。因而,在西方诠释学传统中包含着一个似乎不言自明的预设,即神拥有与人完全不同的另一套语言系统,二者无法直接互相理解,故需要翻译与解释,且由于神高于人,... 详细信息

西方诠释学(Hermeneutik)一词来源于古希腊神话中诸神的信使赫尔默斯(Hermes)。因而,在西方诠释学传统中包含着一个似乎不言自明的预设,即神拥有与人完全不同的另一套语言系统,二者无法直接互相理解,故需要翻译与解释,且由于神高于人,而“神的语言”直接体现神意,故其地位也高于尚需翻译工作的“人的语言”。

关键词：西方诠释学古希腊神话般若

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摩擦制备医疗级柔性传感器及其性能研究

摩擦制备医疗级柔性传感器及其性能研究

作者：汪康华中科技大学

学位级别：硕士

随着医学科学与工程技术的交叉,面向健康监测和医疗诊断的柔性传感器正面临着前所未有的发展机遇。目前柔性传感器的制备方法主要包括真空技术和溶液法,真空技术要求高的温度,而溶液法不可避免的产生溶剂污染。探索一种低温无溶剂污染... 详细信息

随着医学科学与工程技术的交叉,面向健康监测和医疗诊断的柔性传感器正面临着前所未有的发展机遇。目前柔性传感器的制备方法主要包括真空技术和溶液法,真空技术要求高的温度,而溶液法不可避免的产生溶剂污染。探索一种低温无溶剂污染的柔性传感器制备工艺符合“绿色”电子产品发展以及医疗卫生需求。基于此,本文采用摩擦工艺在不同材料和结构(粗糙光滑表面、平面曲面结构)的衬底上制备了柔性温度、压力和应变传感器及阵列。首先在在纸张上制备了柔性温度传感器,制备的柔性温度传感器对应变、压力和湿度具有良好的抗干扰能力,证明了电阻调控在柔性传感器抗应变干扰上的可行性。接着在聚合物Eco-flex上制备了柔性压力传感器,基于正压阻效应柔性压力传感器量程高达160 k Pa,作为可穿戴器件时,能够对物体抓取、肌肉运动和呼吸状态进行检测,该方法同样能够扩展到PDMS,在PDMS上制备了4×4柔性压力传感器阵列,传感器阵列能够对复杂受力情况进行分析。最后在医疗导管上制备了柔性应变传感器及阵列,设置过渡电极可以在制备过程中实时检测传感器电阻变化,引入断桥结构能够对渗流区间精准把控,使得制备的柔性应变传感器在1%的小应变下应变系数高达121,能够对0.0013 N的微小力检测,通过导管在猪肠中运动可以检测猪肠形状,在导管上集成传感器阵列能够对导管弯曲位置和方向有效识别。本论文表明摩擦工艺在医疗级柔性传感器低温无溶剂污染制备上的可行性,并且对衬底材料的选取具有普适性,由于独特的工艺特点使得制备的柔性传感器在某些性能上优于其他方法,在柔性传感器朝着“绿色”电子产品发展上具有一定意义。

关键词：摩擦工艺低温无溶剂污染柔性传感器 “绿色”电子产品