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柔性坐标测量机参数辨识方法

农业机械学报 2007年第7期38卷 129-132页

作者：汪平平费业泰尚平程文涛合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。... 详细信息

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。

关键词：柔性坐标测量机非线性最小二乘法参数辨识

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高层装配式钢结构住宅立面设计研究

高层装配式钢结构住宅立面设计研究

作者：汪平平北京交通大学

学位级别：硕士

依据我国“十三五”规划,装配式建筑已经进入指标性推进的阶段,装配式住宅工程不断增多,呈现出良好的发展势头。做为天然装配式结构的钢结构住宅,在设计中不仅需要装配式标准化的要求,更需要实现多样化的发展目标。解决标准化和多样化... 详细信息

依据我国“十三五”规划,装配式建筑已经进入指标性推进的阶段,装配式住宅工程不断增多,呈现出良好的发展势头。做为天然装配式结构的钢结构住宅,在设计中不仅需要装配式标准化的要求,更需要实现多样化的发展目标。解决标准化和多样化之间的矛盾是促进装配式钢结构住宅市场竞争力的重要环节。本文将从高层钢结构住宅的立面入手,探讨装配式钢框架结构住宅立面的多样化设计方法,以期对促进我国高层钢结构住宅设计发展具有参考价值,全文共五部分。第一章:绪论部分。从本文的选题及背景出发,对钢结构住宅、立面设计相关的概念进行界定,确定了研究内容和研究方法。并对国内外研究现状进行梳理,提出钢结构住宅设计中存在着标准化设计、施工、建造和多样化需求之间矛盾的问题。第二章:梳理了国内外装配式住宅立面设计发展和演变。首先分析工业革命对住宅立面设计的影响,并按照发展阶段分别梳理了各个发展阶段的立面设计特点第三章:装配式钢结构住宅立面设计研究基础部分。首先在对钢结构住宅立面设计各元素分析的基础上,分别就钢结构住宅立面设计中的标准化和多样化原则进行阐述,从在专用体系和通用体系的角度提出了立面多样化设计的基本策略,为下文打下理论基础第四章:首先明确设计原则,在此基础上归纳立面设计思路,并就立面构成元素分别探讨预制墙板、预制阳台和细部构件的个体设计和组合设计之后,综合运用预制构件的质感和颜色等要素完善了高层钢结构住宅立面多样化设计的手法。第五章:总结与展望。

关键词：装配式高层钢结构住宅立面设计多样化

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三坐标测量机虚拟坐标测量系统研究

三坐标测量机虚拟坐标测量系统研究

作者：汪平平合肥工业大学

学位级别：硕士

本论文选材于台湾国科会专题研究计划(编号NSC91—2212—E—275—005)，创新地提出了虚拟坐标测量系统理论，给出了虚拟坐标测量系统的初步理论模型。该理论利用时空对应原理，将时间脉冲与空间位移量对应起来，从而抛弃了传统测量仪器... 详细信息

本论文选材于台湾国科会专题研究计划(编号NSC91—2212—E—275—005)，创新地提出了虚拟坐标测量系统理论，给出了虚拟坐标测量系统的初步理论模型。该理论利用时空对应原理，将时间脉冲与空间位移量对应起来，从而抛弃了传统测量仪器中的实物标尺系统，将实物标尺系统虚拟化，克服了传统测量仪器标尺加工制造困难、造价昂贵等不足之处。本文给出了二维及三维虚拟坐标测量系统的基本理论模型，将二维及三维虚拟坐标测量系统融入测量仪器中，对仪器进行误差检测。并给出独立二维及三维虚拟坐标测量系统的基本结构。本文还对一维虚拟坐标测量系统的原理进行了实验研究。在三坐标测量机中建立了一维虚拟坐标测量系统的实验系统，给出了详细的设计方案，所得实验结果，并对实验数据进行了初步分析，从而从理论及实验上证明了虚拟坐标测量系统原理的可行性。

关键词：虚拟坐标测量系统三坐标测量机时空对应精度检定误差修正

审计师地理距离与内部控制质量——兼论时间距离与审计师特征的调节效应

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审计与经济研究 2018年第3期33卷 52-62页

作者：郭阳生沈烈汪平平中南财经政法大学会计学院湖北武汉430073 立信会计师事务所湖北武汉430060

基于空间异质性视角,运用新经济地理学理论,探讨审计师的地理距离是否影响企业内部控制质量,并考察时间距离、审计师特征对两者关系的调节作用。研究发现,审计师地理距离会显著影响企业内部控制有效性;时间距离的缩短有助于提高与审计... 详细信息

基于空间异质性视角,运用新经济地理学理论,探讨审计师的地理距离是否影响企业内部控制质量,并考察时间距离、审计师特征对两者关系的调节作用。研究发现,审计师地理距离会显著影响企业内部控制有效性;时间距离的缩短有助于提高与审计师距离较远企业的内部控制质量;具有"四大"特征的审计师亦能减弱地理距离效应。研究结论丰富了内部控制有效性影响因素的研究;对企业、内控鉴证机构以及政府部门加强内控建设、评价及监管均具有一定的借鉴与参考价值,并进一步验证了高铁对企业经济行为具有正外部效应。

关键词：地理距离时间距离内部控制审计师特征审计意见审计费用审计质量

沪港通降低了股价崩盘风险吗——基于双重差分模型的实证研究

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山西财经大学学报 2018年第6期40卷 30-44页

作者：郭阳生沈烈汪平平中南财经政法大学会计学院

基于现代资本市场理论，运用双重差分模型，检验了沪港通对标的证券股价崩盘风险的影响。研究发现，相比于控制组公司，沪港通开通以后，处理组公司的股价崩盘风险显著降低。进一步的分析表明，沪港通机制主要是通过改善上市公司信息环... 详细信息

基于现代资本市场理论，运用双重差分模型，检验了沪港通对标的证券股价崩盘风险的影响。研究发现，相比于控制组公司，沪港通开通以后，处理组公司的股价崩盘风险显著降低。进一步的分析表明，沪港通机制主要是通过改善上市公司信息环境、提高股票流动性水平等路径降低股价崩盘风险。该研究结论不仅丰富了股价崩盘风险形成机理的分析范式，而且为股票市场开放对我国资本配置效率影响的研究提供了微观证据。

关键词：资本市场开放沪港通股价崩盘风险双重差分模型

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基于线性最小方差和递归最小二乘的融合算法

探测与控制学报 2013年第2期35卷 33-36页

作者：汪平平张歆刘深西北工业大学航海学院陕西西安710072

针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大,精度缺乏良好性能的情况,提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性最小方差估计(LMSE)和递归最小二乘(RLS)的自适应融合算法。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子... 详细信息

针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大,精度缺乏良好性能的情况,提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性最小方差估计(LMSE)和递归最小二乘(RLS)的自适应融合算法。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子,首先利用线性最小方差估计(LMSE)算法得到权系数的初始值,然后利用训练节点和递归最小二乘(RLS)算法自适应地调整达到最优。对水下静态和运动目标定位进行的仿真表明,相比单传感器定位,提出的融合算法的定位精度有约1～2个数量级的提高。

关键词：水下目标定位分布式传感器网络数据融合算法节点可信度两级自适应调整

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公司治理视阈下社会许可对监督制度的完善

北方经贸 2024年第2期 95-100页

作者：汪平平澳大利亚国立大学法学院堪培拉2600

公司现有监督制度存在诸如监事会独立性、专业性不足等弊端,这些问题也大大增加了公司的代理成本。从公司治理的视角来看,社会许可制度中公众能够影响甚至决定一个公司项目的推进的特点,为降低公司代理成本和完善公司监督制度提供了新... 详细信息

公司现有监督制度存在诸如监事会独立性、专业性不足等弊端,这些问题也大大增加了公司的代理成本。从公司治理的视角来看,社会许可制度中公众能够影响甚至决定一个公司项目的推进的特点,为降低公司代理成本和完善公司监督制度提供了新的思路和可能性。社会许可中完善公司外部监督制度的理论依据是从社会政治合法性和交互式信任两个方面,来提高公司与利益相关者之间的高质量磋商和互动。

关键词：社会许可公司治理利益相关者外部监督

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