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检索条件"作者=汪常建"
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复杂场景下基于无人机图像的目标检测与跟踪方法研究
复杂场景下基于无人机图像的目标检测与跟踪方法研究
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作者: 汪常建 南京航空航天大学
学位级别:硕士
由于无人机的机动特性,由其获取的视频图像通常会出现目标尺度差异大、目标所占像素比例较小、易发生遮挡等复杂情况,使得基于无人机视觉的目标检测跟踪任务更具挑战性。本文围绕复杂场景下基于无人机图像的目标检测与跟踪方法进行研究... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
融合改进FPN与关联网络的Faster R-CNN目标检测
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计算机工程 2022年 第2期48卷 173-179页
作者: 汪常建 丁勇 卢盼成 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
在无人机场景下,目标检测存在样本数量不足、成像视角不同的问题,导致检测精度低。提出一种结合改进特征金字塔网络(FPN)与关联网络的Faster R-CNN目标检测算法。通过在传统FPN结构中以自下而上的特征融合方式提取特征图的语义信息和位... 详细信息
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基于Radon变换的自适应模型更新KCF跟踪算法
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电光与控制 2020年 第12期27卷 15-21页
作者: 黄鑫城 丁勇 卢盼成 汪常建 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
针对目标尺度变化、遮挡及形变等复杂情况下,传统核相关滤波器(KCF)效果不理想的问题,提出了一种基于Radon变换的自适应模型更新KCF滤波跟踪算法。利用运动信息,通过光流法和帧间差分法预测出目标可能所在的区域,显著缩小了搜索范围,提... 详细信息
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图书编辑审艺的进阶秀
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文化产业 2025年 第1期 71-73页
作者: 常建 清华大学出版社有限公司
现旨在探讨图书编辑在审稿过程中的境界提升,从初级技能层面到高级艺术层面的转变。通过对编辑审稿境界的分析,提出提升编辑审稿能力的策略,以期为图书编辑的职业发展提供理论指导和实践参考。研究背景随着信息时代的到来,出版业面临前... 详细信息
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高校科技投入与产出动态关系及效率演进
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黑龙江高教研究 2025年 第2期 54-61页
作者: 树坤 厦门大学
运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型,选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据,使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发... 详细信息
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聚合物水凝胶在生物医药载体方面的研究应用进展
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化学通报 2025年 第01期 48-55页
作者: 张劲 宜宇 金政 赵凯 浙江理工大学生命科学与医药学院 台州学院生命科学学院浙江省植物进化生态学与保护重点实验室台州市生物医药与高端剂型重点实验室
聚合物水凝胶是具有三维结构的仿生交联聚合物网络,含水量高且高度多孔,不仅具有良好的生物可降解性和生物相容性,而且可以通过修饰其官能团或掺入天然聚合物来调节其功能,在递送载体领域得到广泛研究应用。本文综述了聚合物水凝胶... 详细信息
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农户感知生态系统服务与生计韧性的耦合协调关系及其影响因素——以湖北大别山区为例
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农业资源与环境学报 2025年
作者: 唐兰云 郑亮 杨斌 王卫雯 中国地质大学(武汉)公共管理学院 长江勘测规划设计研究院 中国矿业大学公共管理学院 河南大学地理与环境学院
为揭示生态系统服务与农户生计韧性之间的复杂关联机制,本研究通过参与式农村评估和问卷调查在湖北大别山区采集522份微观农户调研数据,构建农户感知生态系统服务和生计韧性测度指标体系,借助耦合协调度模型探析两者之间的耦合协调... 详细信息
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惩罚矩阵T混合模型及其在省域经济分类中的应用
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统计与决策 2025年 41-46页
作者: 李泽安 钱荣 赵为华 南通大学人工智能与计算机学院 南通大学数学与统计学院
为充分考虑矩阵数据的特性和数据内部的关联性,文章基于矩阵T分布建立矩阵T混合模型及其惩罚模型来研究聚类问题。在矩阵T混合模型的似然函数上对均值矩阵分量施加自适应核范数低秩惩罚,应用ECM算法提出惩罚似然估计算法,同时提出了... 详细信息
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弹目交会条件下爆炸驱动结构体的展开过程研究
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高压物理学报 2025年 第1期39卷 1-16页
作者: 宁建国 栗建桥 北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室 北京100081
复杂结构在爆炸驱动作用下的展开是展开型定向战斗部定向过程中的关键问题,对展开过程进行有效控制,有利于战斗部的起爆延时控制和破片利用率提高。针对复杂结构体的展开问题,基于JWL状态方程和第二类拉格朗日方程,从能量守恒出发推导... 详细信息
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工程化间充质干细胞来源外泌体在靶向递送抗肿瘤药物中的应用与问题
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中国组织工程研究 2025年 第23期29卷 4975-4983页
作者: 王双敏 显耀 何志旭 遵义医科大学免疫学教研室 贵州省遵义市563000 遵义医科大学附属医院贵州省细胞工程重点实验室 贵州省遵义市563000 遵义医科大学组织损伤修复与再生医学省部共建协同创新中心 贵州省遵义市563000 遵义医科大学附属医院儿科 贵州省遵义市563000
背景:间充质干细胞来源外泌体具有免疫原性低且肿瘤归巢能力强等优点,在靶向递送药物方面备受关注。但外泌体在到达靶细胞前易被体内循环迅速清除,此外,由于外泌体表面性质和摄取机制复杂,其靶向性并不十分明显,需要一定的工程化策略提... 详细信息
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