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电磁阻尼器多频数字控制器的研究

振动工程学报 1995年第2期8卷 172-177页

作者：汪海航汪希萱浙江大学化工机械研究所

研究挠性转子轴承系统在多频激励力的作用下，电磁阻尼器控制系统的设计方法。首先在物理空间下建立了系统多频受迫振动的基本方程；然后，采用信号处理和计算机控制技术，提出了多频振动主动控制规律；并用实验加以验证。结果表明：本... 详细信息

研究挠性转子轴承系统在多频激励力的作用下，电磁阻尼器控制系统的设计方法。首先在物理空间下建立了系统多频受迫振动的基本方程；然后，采用信号处理和计算机控制技术，提出了多频振动主动控制规律；并用实验加以验证。结果表明：本文所设计的控制器，具有控制效果明显、稳定性好以及控制算法易在微机上实现等优点．

关键词：阻尼器数字控制器振动挠性转子轴承

旋转机械在线自动平衡系统的研究——电磁式动平衡调节器在线试重平衡法研究

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机械强度 1998年第1期20卷 14-18页

作者：曾胜汪希萱浙江大学化工机械研究所

针对电磁式动平衡调节器提出在线试重平衡法，这种方法与其他平衡头所用的方法不同之处在于，它先在工作转速下辨识出转子系统影响系数及不平衡量，接着计算出平衡块的最佳位置并控制平衡块移到相应的位置。文中还通过一台模拟风机的试... 详细信息

针对电磁式动平衡调节器提出在线试重平衡法，这种方法与其他平衡头所用的方法不同之处在于，它先在工作转速下辨识出转子系统影响系数及不平衡量，接着计算出平衡块的最佳位置并控制平衡块移到相应的位置。文中还通过一台模拟风机的试验证明了其可行性与有效性。

关键词：自动平衡在线旋转机械不平衡量动平衡

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基于电磁辅助支承的不对中在线补偿系统

机械工程学报 2005年第9期41卷 150-154页

作者：李慧敏曾胜汪希萱浙江大学化工机械研究所杭州310027

引入一种可在线调节转子轴位置的支承结构——电磁辅助支承,它通过控制电磁执行器线圈中的电流来调整整个转子轴在空间的位置,使转子系统轴系间的不对中消除。将不对中引起的附加振动视为干扰量,针对它采用具有自学习功能的前馈控制方法... 详细信息

引入一种可在线调节转子轴位置的支承结构——电磁辅助支承,它通过控制电磁执行器线圈中的电流来调整整个转子轴在空间的位置,使转子系统轴系间的不对中消除。将不对中引起的附加振动视为干扰量,针对它采用具有自学习功能的前馈控制方法,使得转子在不停车的情况下自动实现不对中的识别和控制。最后在单盘对称转子轴承系统上进行了试验验证,试验结果证明该控制方法对轴系间的不对中具有较好的校正能力。

关键词：电磁轴承不对中故障诊断前馈控制

物理空间下转子轴承系统电磁阻尼器的最优控制研究

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振动与冲击 1995年第3期14卷 27-32页

作者：童水光汪希萱清华大学机械系浙江大学化机所

本文研究电磁阻尼器对转子轴承系统的最优控制规律。首先给出受电磁阻尼器控制的一般多自由度转子轴承系统的振动方程，在此基础上直接在物理空间求出强迫响应和最优控制电流，并导出部分响应可观察时的激振力估计。本文的研究及提出的... 详细信息

本文研究电磁阻尼器对转子轴承系统的最优控制规律。首先给出受电磁阻尼器控制的一般多自由度转子轴承系统的振动方程，在此基础上直接在物理空间求出强迫响应和最优控制电流，并导出部分响应可观察时的激振力估计。本文的研究及提出的最优控制规律，利用稳态响应的特点，物理概念明确，且计算简捷。计算机仿真表明，采用本文提出的最优控制规律，可获得较好的控制效果。

关键词：电磁轴承电磁阻尼器振动主动控制

新型动静压挤压油膜阻尼器对柔性转子系统振动的控制

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机械工程学报 1996年第3期32卷 76-83页

作者：祝长生汪希萱浙江大学

为改善传统动压挤压油膜阻尼器油膜力高度非线性的不足，提出了一种新型的动静压挤压油膜阻尼器结构。在推导出新型动静压挤压油膜阻尼器油膜力近似解的基础上，从理论及试验上研究了新型动静压挤压油膜阻尼器对柔性转子系统振动的控制... 详细信息

为改善传统动压挤压油膜阻尼器油膜力高度非线性的不足，提出了一种新型的动静压挤压油膜阻尼器结构。在推导出新型动静压挤压油膜阻尼器油膜力近似解的基础上，从理论及试验上研究了新型动静压挤压油膜阻尼器对柔性转子系统振动的控制能力。

关键词：振动控制阻尼器转子动力学

挤压油膜阻尼器对转子振动进行分段控制有效性的试验研究

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振动与冲击 1996年第3期15卷 88-92页

作者：祝长生汪希萱浙江大学

本文从试验上研究了可调参数挤压油膜阻尼器（ＶＰＳＦＤ）对柔性转子系统振动进行分段变参控制的有效性。结果说明了利用ＶＰＳＦＤ对转子系统的振动进行分段变参控制不仅可以减小转子系统的振动，而且还能够使转子平稳地通过具有较大... 详细信息

本文从试验上研究了可调参数挤压油膜阻尼器（ＶＰＳＦＤ）对柔性转子系统振动进行分段变参控制的有效性。结果说明了利用ＶＰＳＦＤ对转子系统的振动进行分段变参控制不仅可以减小转子系统的振动，而且还能够使转子平稳地通过具有较大振动的共振区及避免出现具有极大振动的双稳态，具有良好的控制效果。

关键词：振动控制柔性转子挤压油膜阻尼器转子

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被动式电磁阻尼器在线消除油膜振荡研究

浙江大学学报（工学版） 2005年第2期39卷 238-241页

作者：刘淑莲郑水英汪希萱浙江大学化工机械研究所

采用非线性稳态短轴承模型,以多自由度转子系统为研究对象,运用模态降阶和变步长的Newmark积分方法,对油膜振荡的各种影响因素、轴颈的涡动轨迹、频谱进行了计算分析.计算结果表明,增加外阻尼可以消除复杂的轴心轨迹以及降低半频涡动的... 详细信息

采用非线性稳态短轴承模型,以多自由度转子系统为研究对象,运用模态降阶和变步长的Newmark积分方法,对油膜振荡的各种影响因素、轴颈的涡动轨迹、频谱进行了计算分析.计算结果表明,增加外阻尼可以消除复杂的轴心轨迹以及降低半频涡动的峰值.在理论分析的基础上提出了通过增加电磁阻尼在线消除油膜振荡的方法.在一个带有六圆盘的实验台上进行了实验研究,给被动式电磁阻尼器施加电流,油膜振荡消除,关掉电源,油膜振荡又出现.阻尼器安装在轴的外伸端,无需改变机器结构,且不影响机器的正常运行.

关键词：转子-轴承系统油膜振荡被动式电磁阻尼器

挠性转子轴承系统电磁阻尼器的电流位移常相位差振动控制

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机械工程学报 1994年第S1期30卷 100-108页

作者：童水尤汪希萱浙江大学

对挠性转子轴承系统电磁阻尼器的电流位差常相位移振动控制进行研究。首先介绍控制力，电流和位移间的关系式；然后以单盘对称转子轴承系统为例、建立受电磁阻尼器控制的振动方程，并求出强迫响应；最后给出算例和结论。

关键词：电磁轴承阻尼器振动控制

高速悬臂转子—挤压油膜阻尼器系统的瞬态特性研究

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机械强度 1993年第2期15卷 50-55页

作者：徐晓春汪希萱上海石油化工专科学校浙江大学

研究了高速悬臂转子—挤压油膜阻尼器系统的瞬态响应问题。运用模态综合法求解转子一支承系统的动力响应特性,分析了挤压油膜阻尼器的长度、间隙对转子系统瞬态特性的影响。针对现有的立式悬臂转子试验台,提出了一种直接在转子端部施加... 详细信息

研究了高速悬臂转子—挤压油膜阻尼器系统的瞬态响应问题。运用模态综合法求解转子一支承系统的动力响应特性,分析了挤压油膜阻尼器的长度、间隙对转子系统瞬态特性的影响。针对现有的立式悬臂转子试验台,提出了一种直接在转子端部施加不平衡重的方法,实验证明该方法简单实用。理论计算与实验研究均表明,设计合理的挤压油膜阻尼器能有效地降低挠性转子对不平衡的敏感性。

关键词：转子挤压油膜阻尼器动态