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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

深化“堡垒·先锋”指数应用提升党建融合质效

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深化“堡垒·先锋”指数应用提升党建融合质效

作者：张腾王泽徐东平任师俊国网甘肃省电力公司定西供电公司

一、重要意义今年以来,国网甘肃省电力公司定西供电公司(以下简称定西公司)深化应用支部"堡垒指数"和党员"先锋指数"评价,以所属安定区供电公司党总支(以下简称安定公司)为试点,结合各基层党支部实际,把工作任务、工作成效与党员作用发... 详细信息

一、重要意义今年以来,国网甘肃省电力公司定西供电公司(以下简称定西公司)深化应用支部"堡垒指数"和党员"先锋指数"评价,以所属安定区供电公司党总支(以下简称安定公司)为试点,结合各基层党支部实际,把工作任务、工作成效与党员作用发挥融为一体,因地制宜开展"堡垒·先锋"指数量化评价,有效解决以往党建工作绩效考评难以量化、评价标准不易掌握、评价公平性弱等问题,从"党建特质、专业特点、单位特色"三方面拓展了党建工作和专业工作的双向融合,以直观清晰的量化评价体系,推动党建工作深度内嵌中心业务。

关键词：指数应用供电所

来源： cnki会议评论

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计算美学的生成与度量

湖北第二师范学院学报 2024年第6期41卷 91-97页

作者：汪贤俊江昭楠集美大学艺术与设计学院福建厦门361021

计算美学作为一门跨学科研究领域,旨在探讨计算机科学与艺术的交汇点,让计算机得以像人类一样做出审美决策,包含美学的生成和度量两个方向,核心在于研究美的本质及如何利用计算机技术来实现和衡量美。计算美学的生成即利用计算机生成具... 详细信息

计算美学作为一门跨学科研究领域,旨在探讨计算机科学与艺术的交汇点,让计算机得以像人类一样做出审美决策,包含美学的生成和度量两个方向,核心在于研究美的本质及如何利用计算机技术来实现和衡量美。计算美学的生成即利用计算机生成具备人类感知中美的特质的艺术作品,文章分析了当前美学生成研究核心的辅助生成、自动生成和风格迁移的现状与发展,讨论了美学生成的挑战与机遇。计算美学的度量即通过计算机技术实现对美的量化,文章从美学特征的视角介绍了美学度量的具体路径,以及生成式对抗网络、卷积神经网络等前沿的度量方法。

关键词：计算美学美学生成美学度量计算机艺术

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面向物联网数据收集的无人机自主路径规划

航空学报 2024年第8期45卷 229-243页

作者：张薇何若俊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基于无人机电量约束、路径长度最小化(MCDDPG-EPM)算法。算法考虑无人机自身电量约束及其在物联网节点间的调度问题,确保无人机在电量供应安全的前提下以较短的路径长度完成数据采集工作。特别地,为了应对动态环境下突发障碍物移动问题,提出信息增强的概念,以降低移动障碍物带来的路径不确定性。仿真结果表明,当物联网节点数为20时,所提算法相较于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)、传统A^(*)算法和蚁群算法(ACO)分别节省了11.8%、13.2%和15.1%的电量消耗。

关键词：路径规划物联网无人机多评论家深度确定性梯度算法双延迟深度确定性策略梯度算法

设计学视角下革命老区地理标志农产品品牌建设探索

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山东农业工程学院学报 2024年第6期41卷 57-61页

作者：汪贤俊林增桃集美大学美术与设计学院福建厦门361021

设计学在品牌建设中起到关键作用,包括品牌识别与差异化、故事讲述与情感连接、用户体验优化等。革命老区地理标志农产品在品牌故事设计上,应挖掘地域特色和历史文化,结合红色历史元素打造吸引力和感染力的品牌故事。在视觉设计上,应打... 详细信息

设计学在品牌建设中起到关键作用,包括品牌识别与差异化、故事讲述与情感连接、用户体验优化等。革命老区地理标志农产品在品牌故事设计上,应挖掘地域特色和历史文化,结合红色历史元素打造吸引力和感染力的品牌故事。在视觉设计上,应打造具有识别度和美感的品牌形象,突出产品特点和优势。在交互设计上,应结合互联网和社交媒体等新兴渠道,优化网络平台的界面设计,提供便捷的购买体验和丰富的产品信息。在体验设计上,应注重产品包装设计、支付方式和售后服务,以及用户的食用体验和产品口感。通过这些设计策略,可以提升红色地理标志农产品的品牌形象和市场竞争力。

关键词：设计学革命老区地理标志农产品品牌建设包装设计

原发性肺癌放疗后肺部感染患者miR-129和miR-146a与lncRNA NEAT1表达水平及与Th1/Th2细胞因子水平的关系

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中华医院感染学杂志 2024年第15期34卷 2259-2263页

作者：苏书娟孙义长樊涛师建慧党俊明南阳医学高等专科学校第一附属医院肿瘤放疗科河南南阳473000 南阳医学高等专科学校第一附属医院中医科河南南阳473000

目的探讨原发性肺癌放疗后肺部感染患者微小核糖核酸(miR)-129、miR-146a、长链非编码RNA(lncRNA)核富含丰富的转录本(NEATI)及与辅助性T细胞(Th)1/Th2细胞因子水平的关系。方法选取2019年7月-2023年7月南阳医学高等专科学校第一附属医... 详细信息

目的探讨原发性肺癌放疗后肺部感染患者微小核糖核酸(miR)-129、miR-146a、长链非编码RNA(lncRNA)核富含丰富的转录本(NEATI)及与辅助性T细胞(Th)1/Th2细胞因子水平的关系。方法选取2019年7月-2023年7月南阳医学高等专科学校第一附属医院收治的原发性肺癌放疗患者109例,根据合并肺部感染情况分为感染组/未感染组(28例/81例);比较两组血清miR-129、lncRNA NEAT1、白细胞介素(IL)-2、干扰素-γ(IFN-γ)、IL-4、IFN-γ/IL-4及外周血miR-146a水平;通过受试者工作特征(ROC)曲线分析其单独及联合检测对原发性肺癌放疗后肺部感染预测价值;采用Pearson法分析原发性肺癌放疗后肺部感染患者miR-129、miR-146a、lncRNA NEAT1水平与Th1/Th2细胞因子水平的相关性。结果感染组血清lncRNA NEAT1、IL-4和外周血miR-146a水平较未感染组高(P<0.05),血清miR-129、IL-2、IFN-γ、IFN-γ/IL-4水平较未感染组低(P<0.05);绘制ROC曲线获得miR-129、miR-146a、lncRNA NEAT1联合检测对原发性肺癌放疗后肺部感染的曲线下面积(AUC)高于各项单独检测(P<0.05),敏感度和特异度高;Pearson相关性分析结果发现IL-2、IFN-γ/IL-4与miR-146a、lncRNA NEAT1呈负相关(P<0.05),与miR-129呈正相关(P<0.05)。结论原发性肺癌放疗后发生肺部感染miR-129、miR-146a、lncRNA NEAT1水平表达异常,三者联合检测对其诊断价值较高,且miR-129、miR-146a、lncRNA NEAT1表达水平与Th1/Th2因子有关。

关键词：原发性肺癌肺部感染微小核糖核酸-129 微小核糖核酸-146a 辅助性T细胞1/2 长链非编码核糖核酸核富含丰富的转录本1 相关性预测价值

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杞县全力推动大蒜全产业链高质量发展

杞县全力推动大蒜全产业链高质量发展

氨基功能化硅酸盐固载磷钨酸催化制备生物柴油及动力学研究

开封日报

作者：汪少冲李孝俊

本报讯全媒体记者汪少冲通讯员李孝俊报道 6月的杞县乡村，盛夏的阳光洒满了金黄的田野，这里迎来了一年一度的大蒜交易盛会。在开封金杞农贸发展有限公司的初加工仓内，一垛垛个大饱满的大蒜蒜香四溢，工人们正忙着筛选、削皮、封装... 详细信息

本报讯全媒体记者汪少冲通讯员李孝俊报道 6月的杞县乡村，盛夏的阳光洒满了金黄的田野，这里迎来了一年一度的大蒜交易盛会。在开封金杞农贸发展有限公司的初加工仓内，一垛垛个大饱满的大蒜蒜香四溢，工人们正忙着筛选、削皮、封装，精心准备着将杞县大蒜由这里发往全国各......

关键词：统战部大蒜产业大蒜种植全产业链

来源： cnki报纸评论

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中国粮油学报 2024年第2期39卷 149-156页

作者：蒋胜筹王婕曾智炜郏俊浩任佳益端木佳辉汪思田韩晓祥浙江工商大学食品与生物工程学院杭州310018

以介孔硅酸盐(TUD-1)为载体,经氨基功能化、磷钨酸固载化制备介孔硅酸盐固载磷钨酸催化剂(TUD-1-NH_(2)-PW),并利用XPS、XRD、TGA-DTG、BET、正丁胺电位滴定法等技术手段与方式对催化剂的结构和酸性进行表征,同时考察该催化剂在催化棕... 详细信息

以介孔硅酸盐(TUD-1)为载体,经氨基功能化、磷钨酸固载化制备介孔硅酸盐固载磷钨酸催化剂(TUD-1-NH_(2)-PW),并利用XPS、XRD、TGA-DTG、BET、正丁胺电位滴定法等技术手段与方式对催化剂的结构和酸性进行表征,同时考察该催化剂在催化棕榈酸与乙醇酯化制备生物柴油反应中的催化性能。研究结果表明,TUD-1-NH2-PW催化剂具有较好的催化酯化活性和稳定性。利用响应面分析法优化所得生物柴油的产率为96.86%,结果与模型预测值基本符合。优化条件下,合成生物柴油的反应级数为1.94,表观活化能为28.10 kJ/mol,动力学方程为:r=-dC_(A)/dt=3.82×10^(2)exp(-28.10/RT)C_(A)^(1.94)。

关键词：生物柴油磷钨酸响应面法动力学研究