检索结果-南通市图书馆

创伤性肋骨骨折患者血清SP-D和sVCAM-1水平改变与其术后骨折愈合及短期预后的关系

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国际检验医学杂志 2024年第11期45卷 1281-1284,1288页

作者：张飞越冉隆强李勇贾鹏罗欢汪小华重庆医科大学附属巴南医院急救部重庆401320 陆军军医大学附属第一医院骨科重庆400038

目的探讨创伤性肋骨骨折患者血清人表面活性蛋白D(SP-D)和血管细胞黏附分子-1(sVCAM-1)水平改变与其术后骨折愈合及短期预后的关系。方法选取2020年1月至2021年12月于重庆医科大学附属巴南医院就诊并进行治疗的创伤性肋骨骨折患者102例... 详细信息

目的探讨创伤性肋骨骨折患者血清人表面活性蛋白D(SP-D)和血管细胞黏附分子-1(sVCAM-1)水平改变与其术后骨折愈合及短期预后的关系。方法选取2020年1月至2021年12月于重庆医科大学附属巴南医院就诊并进行治疗的创伤性肋骨骨折患者102例作为研究对象,在对患者治疗8个月后,及时对患者的愈合情况进行分析并分组,其中不愈合组21例,愈合组81例。根据患者的肺挫伤情况,将其分为肺挫伤组19例,非肺挫伤组83例。分别比较愈合组及不愈合组、肺挫伤组及非肺挫伤组患者的血清SP-D和sVCAM-1水平,研究创伤性肋骨骨折患者血清SP-D和sVCAM-1水平改变与其术后骨折愈合及短期预后的关系。结果愈合组SP-D和sVCAM-1水平低于不愈合组(P<0.05),非肺挫伤组SP-D和sVCAM-1水平低于肺挫伤组(P<0.05),血清SP-D和sVCAM-1水平为患者术后骨折愈合及短期预后的独立危险因素。结论创伤性肋骨骨折患者血清SP-D和sVCAM-1水平改变与其术后骨折愈合及短期预后有关,可作为预后判定的重要参考。

关键词：创伤性肋骨骨折人表面活性蛋白D 血管细胞黏附分子-1

膳食纤维摄入对原发性高血压患者血压控制的预测价值

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实用临床医药杂志 2024年第3期28卷 126-130页

作者：刘彬朱红英李文霞汪小华张志蓉苏州大学附属张家港医院江苏苏州215600 苏州大学苏州医学院护理学院江苏苏州215600

目的探讨膳食纤维摄入对高血压人群血压控制的预测作用。方法采用前瞻性观察性研究设计,收集患者3 d饮食日记以获得膳食纤维摄入量;跟踪至3个月时,记录24 h动态血压,分析获得平均收缩压和平均舒张压。采用受试者工作特征(ROC)曲线评... 详细信息

目的探讨膳食纤维摄入对高血压人群血压控制的预测作用。方法采用前瞻性观察性研究设计,收集患者3 d饮食日记以获得膳食纤维摄入量;跟踪至3个月时,记录24 h动态血压,分析获得平均收缩压和平均舒张压。采用受试者工作特征(ROC)曲线评价膳食纤维摄入对血压控制的预测作用。结果获得166例患者的完整膳食营养摄入情况,其中获得148例患者的血压资料。回归分析显示,膳食纤维摄入对收缩压(OR=0.897,95%CI:0.839~0.960)有积极影响,且对收缩压有较好的预测作用[曲线下面积(AUC)=0.715,灵敏度为60.0%,特异度为76.9%]。膳食纤维摄入并未对舒张压产生积极的影响。结论膳食纤维摄入对高血压人群的收缩压控制有较好的预测作用,但未能有效预测舒张压的控制情况。

关键词：高血压膳食纤维摄入预测价值 24 h动态血压监测血压控制

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读写结合在初中英语教学中的实践探究

校园英语 2022年第42期 121-123页

作者：汪小华福建省晋江市松熹中学

在初中英语教学中，阅读与写作是密不可分的教学环节。如果教师能够灵活应用读写结合策略，就可以综合提高阅读与写作的教学成果，锤炼学生的综合学科素养，使得学生在英语学科学习的道路上越走越远。本文先阐述了读写结合模式的具体内... 详细信息

在初中英语教学中，阅读与写作是密不可分的教学环节。如果教师能够灵活应用读写结合策略，就可以综合提高阅读与写作的教学成果，锤炼学生的综合学科素养，使得学生在英语学科学习的道路上越走越远。本文先阐述了读写结合模式的具体内涵，接着分析了读写结合模式应用于初中英语教学的好处，最后从立足教材进行仿写、丰富学生阅读训练、展开小组讨论交流、精心进行阅读导入、充分利用写作教学等五个方面，探讨了读写结合在初中英语教学中的实践策略。

关键词：读写结合初中英语英语教学阅读训练

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智能车辆路径巡航和自主避障的触须算法

交通运输工程学报 2010年第6期10卷 53-58页

作者：牛润新夏静霆汪小华梅涛中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

从Velodyne雷达构建障碍物地图入手,分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响,运用卡尔曼滤波对惯导数据进行处理,得出车辆纵向和侧向实时速度,从而对质心侧偏角实时辨识,并利用质心侧偏角对不同... 详细信息

从Velodyne雷达构建障碍物地图入手,分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响,运用卡尔曼滤波对惯导数据进行处理,得出车辆纵向和侧向实时速度,从而对质心侧偏角实时辨识,并利用质心侧偏角对不同分组的触须进行修正。计算结果表明:在中低速时,轨迹误差由0.40 m减小到0.20 m;在高速时,通过采用性能优良的控制器和合理的融合参数使轨迹误差由1.00 m减小到0.75 m。可见,采用修正的触须算法可以较好实现车辆自主驾驶和合理避障。

关键词：车辆工程智能车辆避障策略触须重构质心侧偏角卡尔曼滤波

间歇性禁食对2型糖尿病肥胖患者干预效果的Meta分析

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护理学杂志 2022年第20期37卷 46-51页

作者：胡尧尧毛芳莹张静余璐汪小华邬青苏州大学附属第一医院心内科江苏苏州215006 苏州大学护理学院

目的系统评价间歇性禁食对2型糖尿病肥胖患者的干预效果。方法检索中英文数据库有关间歇性禁食对2型糖尿病患者干预效果的随机对照试验,检索时间为建库至2021年12月,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果最终纳入8篇文献,共549例患者(... 详细信息

目的系统评价间歇性禁食对2型糖尿病肥胖患者的干预效果。方法检索中英文数据库有关间歇性禁食对2型糖尿病患者干预效果的随机对照试验,检索时间为建库至2021年12月,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果最终纳入8篇文献,共549例患者(BMI≥28)。Meta分析显示,与对照组相比,间歇性禁食可降低患者糖化血红蛋白水平、体质量、腹围,提升高密度脂蛋白胆固醇(均P0.05)。间歇性禁食组不良事件发生情况与对照组相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论间歇性禁食可以帮助2型糖尿病肥胖患者有效管理血糖,减轻体质量、减少腹围以及提升高密度脂蛋白胆固醇水平,且安全可行。但在改善其他血脂水平方面期待更多高质量研究证实。

关键词： 2型糖尿病肥胖间歇性禁食糖化血红蛋白体质量血脂 Meta分析

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形状自适应欠驱动三关节机器人手指设计

计算机辅助设计与图形学学报 2005年第2期17卷 353-358页

作者：骆敏舟梅涛汪小华中国科学院合肥智能机械研究所特种机器人实验室

根据欠驱动原理研制的三指 10个自由度的机器人手爪具有驱动元件数量少、抓取物体范围广泛等优点在欠驱动手爪的 4个主要机构中 ,欠驱动手指对抓取物体具有被动柔顺和形状自适应的特性首先对三关节欠驱动手指机构进行静力学分析 ,提... 详细信息

根据欠驱动原理研制的三指 10个自由度的机器人手爪具有驱动元件数量少、抓取物体范围广泛等优点在欠驱动手爪的 4个主要机构中 ,欠驱动手指对抓取物体具有被动柔顺和形状自适应的特性首先对三关节欠驱动手指机构进行静力学分析 ,提出合理的设计目标和约束条件 ;然后根据设计目标 ,采用遗传算法得到手指机构的各个关节连杆尺寸和抓取物体时的特殊构形 ,使得在抓取给定物体时各关节指面的接触力达到均匀分布。

关键词：优化设计欠驱动手指形状自适应

乡村治理现代化进程中南通促进新乡贤作用发挥对策研究

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农村经济与科技 2022年第20期33卷 139-142页

作者：汪小华顾美君汤敏南通科技职业学院江苏南通226000

新乡贤在乡村治理现代化建设中能够带动经济发展、高效宣传政策、再造乡村秩序、提高民主水平。南通市在发展过程中,要通过完善新乡贤培育的长效机制与参与乡村治理机制、加强乡村社区治理法治德治建设以及搭建乡贤文化交流平台等措施,... 详细信息

新乡贤在乡村治理现代化建设中能够带动经济发展、高效宣传政策、再造乡村秩序、提高民主水平。南通市在发展过程中,要通过完善新乡贤培育的长效机制与参与乡村治理机制、加强乡村社区治理法治德治建设以及搭建乡贤文化交流平台等措施,促进新乡贤作用的有效发挥,提升乡村治理现代化水平。

关键词：乡村治理现代化新乡贤实际作用乡村经济发展

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胶囊内窥镜机器人的外磁场驱动方法

机器人 2005年第4期27卷 367-372页

作者：简小云梅涛汪小华中国科学院合肥智能机械研究所

研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的... 详细信息

研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的旋转来合成空间上梯度均匀、低场强区域可动态调整的驱动磁场,作用于机器人内置的永磁体,从而获得期望的驱动力和辅助转矩.仿真表明组合线圈构成的磁场环境对于驱动相当有利.我们提出的驱动方法具有良好的可控性和安全性,为进一步研究梯度磁场驱动适于体内各种腔管的微机器人奠定了基础.

关键词：胶囊内窥镜机器人磁场驱动消化道检查管道微机器人

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电流变液夹层梁结构动态特性及阻尼特性研究

机械科学与技术 1998年第A11期17卷 1-2,6页

作者：汪小华肖宇中国科学技术大学

着重讨论剪切型电流变液夹层梁。在简单介绍一下ＲＫＵ模型的同时，重新详尽地推导Ｍ＆Ｍ模型及其求解，探讨剪切型电流变液夹层梁在不同边界及不同外加电场情况时的结构动态特性及阻尼特性。

关键词：电流变液夹层梁梁动态特性 RKU模型 M&M模型