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带有拼缝阻尼器的自复位预制双肢剪力墙的耗能能力研究

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振动与冲击 2024年第6期43卷 171-178页

作者：鲁正汪晏严德裕同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092

为提升自复位预制双肢剪力墙的耗能能力,针对预制双肢剪力墙提出了一种拼缝阻尼器,该阻尼器可适应接缝附近的大变形,帮助结构同时实现自复位和耗能的性能。通过拟静力试验,获得了该阻尼器的滞回曲线,验证了所提阻尼器具备良好的耗能性能... 详细信息

为提升自复位预制双肢剪力墙的耗能能力,针对预制双肢剪力墙提出了一种拼缝阻尼器,该阻尼器可适应接缝附近的大变形,帮助结构同时实现自复位和耗能的性能。通过拟静力试验,获得了该阻尼器的滞回曲线,验证了所提阻尼器具备良好的耗能性能;使用Opensees把阻尼器放入预制双肢剪力墙中进行数值分析,发现所提阻尼器在不降低结构原本自复位性能的同时,大大提升了结构的耗能能力。同时,耗能主要由拼缝阻尼器承担,结构自身的耗能和损伤较小,有利于实现结构在震后的快速修复。

关键词：自复位耗能预制双肢剪力墙 Opensees 可恢复功能结构阻尼器

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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

工程科学学报 2024年第6期46卷 1130-1139页

作者：白国星伊力夏提·伊力哈木江付薛洁孟宇刘立顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院烟台265713

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试.FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散.FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC能够保证控制变量在系统约束范围内,且受定位误差的影响较小.

关键词：机器人类车机器人路径跟踪预测控制实时性

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岩体强度与摩擦因数对滑坡涌浪特征的影响

人民黄河 2024年第6期46卷 140-145页

作者：李承德姚池李恒宇孙哲劼汪继力叶承南昌大学工程建设学院江西南昌330031

库区岩体失稳滑坡进而引起涌浪会对水工建筑物及下游的安全造成重大威胁。岩质滑坡体在滑坡过程中可能发生断裂破碎,影响后续涌浪灾变过程。岩体强度与摩擦因数是影响岩体断裂破碎的重要因素,通过开展三维滑坡涌浪数值试验,模拟了不同... 详细信息

库区岩体失稳滑坡进而引起涌浪会对水工建筑物及下游的安全造成重大威胁。岩质滑坡体在滑坡过程中可能发生断裂破碎,影响后续涌浪灾变过程。岩体强度与摩擦因数是影响岩体断裂破碎的重要因素,通过开展三维滑坡涌浪数值试验,模拟了不同岩体强度及摩擦因数工况的滑坡涌浪全过程,分析了滑坡体运动特征与涌浪特性。结果表明:随着岩体强度增大,滑坡体破碎程度逐渐降低,速度与动能逐渐增大,涌浪最大波高与最大爬高也逐渐增大;岩体强度较高的滑坡体以较高速度冲入河道,极端情况下甚至可能撞击对岸岩体引发新的滑坡灾害;摩擦因数越小,滑坡体速度与动能越大,涌浪最大波高与最大爬高也越大,当摩擦因数很小时,低强度的岩体沿滑动面下滑过程中可能不发生破碎,导致涌浪最大波高与最大爬高骤增。

关键词：岩质滑坡涌浪岩体强度摩擦因数数值模拟

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基于InSAR技术分析2023年积石山地震同震形变及断层滑动分布

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测绘通报 2024年第S1期 256-260,321页

作者：匡力上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海200125

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像... 详细信息

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像,在SAR影像几何畸变评估和干涉图大气延迟校正的基础上,提取了地震LOS向同震形变场,并利用Okada弹性半空间位错模型反演了发震断层几何参数及其滑动分布。研究结果显示,所用Sentinel-1A降轨影像在研究区域受几何畸变影响面积占3.6%,适用于该区域形变场提取;地震引发的地表形变近似呈椭圆形隆升,最大雷达视线LOS方向形变量为8.5 cm;本次地震的发震断层在走向、倾角等几何参数上与拉脊山南缘断裂带较吻合,因此倾向于认为发震断层与拉脊山南缘断裂带存在一定的关联性。

关键词： 2023年积石山地震 InSAR SAR几何畸变同震形变断层滑动反演

来源：评论

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木构架古建筑基本周期的分析方法

地震工程与工程振动 2024年第3期44卷 174-181页

作者：袁建力杨韵扬州大学建筑科学与工程学院江苏扬州225009 扬州市建筑设计研究院江苏扬州225009

针对现行规范近似公式存在的不足,结合单层、两层砖围护墙木构架古建筑的构造特征,构建了设有集中质量和连续分布质量的悬臂杆分析模型,以考虑屋顶、楼盖的质量和位置,以及围护墙、木构架的质量和刚度分布规律。依据结构动力学原理,采... 详细信息

针对现行规范近似公式存在的不足,结合单层、两层砖围护墙木构架古建筑的构造特征,构建了设有集中质量和连续分布质量的悬臂杆分析模型,以考虑屋顶、楼盖的质量和位置,以及围护墙、木构架的质量和刚度分布规律。依据结构动力学原理,采用等效质量法将分析模型等效为单质点悬臂杆模型,推导了中部集中质量和连续分布质量的等效公式,以及基本自振周期的计算公式。所研制的分析模型较好地反映了古建筑的大屋顶、楼盖及围护墙对结构自振周期的影响,相应的计算公式可以得出结构的横向和纵向基本周期。结合3座典型古建筑的动力特性试验研究,介绍了计算公式的运用方法,并将基本周期的计算值与实测值进行了对比,表明提供的分析方法适用于围护墙在横向、纵向不同布置的木构架古建筑的基本周期分析。

关键词：木构架古建筑自振周期结构动力学力学模型抗震分析

网络药理学-分子对接分析及实验验证蒙药高尤的肾功能保护作用机制

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中国临床药理学与治疗学 2024年第9期29卷 968-978页

作者：策力木格胡德力根许良内蒙古民族大学蒙医药学院内蒙古通辽028000 内蒙古民族大学化学与材料学院内蒙古通辽028000

目的:通过网络药理学-分子对接及动物实验探讨蒙药高尤保护肾功能的作用机制。方法:运用中药相关数据库获取高尤作用于急性肾损伤(AKI)的有效活性成分和靶点、AKI疾病的相关靶点,把靶点和成分相互构建,作用于网络,富集分析药物及疾病的... 详细信息

目的:通过网络药理学-分子对接及动物实验探讨蒙药高尤保护肾功能的作用机制。方法:运用中药相关数据库获取高尤作用于急性肾损伤(AKI)的有效活性成分和靶点、AKI疾病的相关靶点,把靶点和成分相互构建,作用于网络,富集分析药物及疾病的信号通路,并对网络中度值较高的药效成分与核心作用靶点进行分子对接验证研究。在此基础上通过建立急性肾损伤大鼠模型给予高尤干预后检测大鼠血清中肌酐(Cr)、尿素氮(BUN)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、肾损伤分子-1(Kim-1)、胱抑素C(Cys-C)、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(NGAL)含量并HE染色观察肾组织切片验证蒙药高尤对急性肾损伤大鼠肾功能保护作用。通过蛋白免疫印迹法(Westernblot)验证预测信号通路。结果:网络药理学及分子对接分析得到关键靶点40个,并对关键靶点进行KEGG和GO富集分析,预测出ALB、AKT1、VEGFA、IL-6、CASP3等为关键靶点,癌症信号通路、TNF信号通路、PI3K/AKT信号通路等为关键通路。分子对接结果显示高尤主要的活性成分与相关作用靶点有较好的结合活性。动物实验结果表明高尤具有很好的肾功能保护作用,Cr、BUN明显低于模型组(P<0.05);TNF-α含量明显降低(P<0.05);急性肾损伤标志物Kim-1、Cys-C、NGAL均显著降低(P<0.05)。HE染色结果表明高尤能明显改善急性肾损伤的病理学状态。急性肾损伤模型大鼠肾组织中AKT1、p-AKT1、CASP3表达升高(P<0.05);与模型组比较,高尤组大鼠肾组织中AKT1、p-AKT1、CASP3表达显著降低(P<0.05)。结论:高尤可通过多组分、多靶点的特点,从抗炎、抗氧化、抗血栓,抗凋亡等多通路途径发挥保护肾损伤大鼠肾功能作用,干预PKA3/AKT信号通路与细胞凋亡因子可能是其主要作用机制之一。

关键词：蒙药高尤急性肾损伤网络药理学分子对接作用机制

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地理可达性和乡村治理如何缓解多重风险对农户福祉的影响?——来自大别山区的实证分析

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Journal of Geographical Sciences 2024年第6期34卷 1195-1227页

作者：王非凡汪樱 Department of Land Resources Management School of Public AdministrationChina University of GeosciencesWuhan 430074China Key Laboratory of the MinistryofNatural Resources for Legal Research Wuhan 430074China

Despite previous studies on the interconnectedness of livelihood risks and human well-being, limited emphasis has been placed on the influence of geographic accessibility and rural governance on the well-being of rural households. Furthermore, the interplay between geographic accessibility, rural governance, and livelihood risk remains inadequately explored. Based on 522 household samples collected in the Dabie Mounand ordinary least squares regression, this study examines the influence of multiple risks on the subjective well-being of rural households by investigating the moderating roles played by geographic accessibility and rural governance. The results show that(1) multiple risk factors have a significant negative effect on rural households' well-being(β=-0.219, p<0.01);(2) geographic accessibility has a weak positive effect on rural households' well-being(β=0.064, p<0.1) compared to rural governance, which plays a larger positive role(β=0.228, p<0.01);and(3) geographic accessibility has a significant moderating effect on the relationship between multiple risks and rural households' well-being, decreasing the adverse impact of multiple risks on households' well-being. Our findings suggest that geographic accessibility and rural governance have positive implications for enhancing the well-being of rural households. The findings provide policy insight into mitigating livelihood risks and their negative impacts on household well-being in mountainous regions worldwide.

关键词： multiple risks rural governance livelihood well-being index spatial traps Dabie Mountains China

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传统的发明:晚清民国京剧图像的多重现代性

南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第2期 45-49页

作者：尹秋力南京艺术学院人文与博物馆学院江苏南京210013

民国时期,京剧题材开始进入现代艺术家的视野,而这背后经历了一个漫长的历史过程。从早期花谱书写到图谱的转向,现代媒体中的京剧图评创作,最后到现代艺术家对京剧题材的诠释,共同构成了清季民国京剧图像的脉络谱系。在这个转向过程中,... 详细信息

民国时期,京剧题材开始进入现代艺术家的视野,而这背后经历了一个漫长的历史过程。从早期花谱书写到图谱的转向,现代媒体中的京剧图评创作,最后到现代艺术家对京剧题材的诠释,共同构成了清季民国京剧图像的脉络谱系。在这个转向过程中,亦涉及传统形式与现代性表达的辩证关系。

关键词：晚清民国京剧图像现代性

高校思想政治教育图像叙事的生成逻辑及策略构建

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江苏高教 2024年第4期 106-111页

作者：汪大本苏州科技大学马克思主义学院江苏苏州215009

思想政治教育叙事方式的图像转向是思想政治教育图像叙事生成的前提条件,也是视觉文化时代高校思想政治教育创新发展的现实图景。以图像为载体开展思想政治工作具有化抽象思想政治理论为具体化形象化内容的生成动因,也内在蕴含着复杂的... 详细信息

思想政治教育叙事方式的图像转向是思想政治教育图像叙事生成的前提条件,也是视觉文化时代高校思想政治教育创新发展的现实图景。以图像为载体开展思想政治工作具有化抽象思想政治理论为具体化形象化内容的生成动因,也内在蕴含着复杂的叙事图像构建和图像叙事展开的生成过程,共同构成高校思想政治教育图像叙事的生成逻辑。高校思想政治教育图像叙事的系统化阐释有利于深入理解图像叙事的价值功能,进而在阐释和转译图像信息、提炼和升华图像主旨、内化和认同图像价值的实践策略构建中推动图像时代高校思政教育创新发展。

关键词：图像叙事视觉文化高校思想政治教育图像策略