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作者

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检索条件"作者=汪婧"
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基于残差BP神经网络的Baxter机器人逆运动学分析方法
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安徽工业大学学报(自然科学版) 2024年 第2期41卷 165-172页
作者: 赵杨鑫 曹旭 余志强 潘雨欣 方田 汪婧 沈浩 安徽工业大学电气与信息工程学院 安徽马鞍山243032 中冶华天工程技术有限公司 安徽马鞍山243005
提出1种基于残差BP(back propagation)神经网络的自适应逆运动学分析方法,围绕数据采集至实时控制的整个运动规划流程,采集140组位置和欧拉角数据,利用残差BP神经网络对Baxter机械臂进行逆运动学分析,拟合得到机械臂7个关节角度;将训练... 详细信息
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情景交融,高效写作——情境教学法在小学写作教学中的运用
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作文成功之路(中考冲刺) 2024年 第1期
作者: 汪婧
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基于增广递推最小二乘的电网等效惯量在线估计方法
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湖南电力 2024年 第4期44卷 40-46页
作者: 刘永刚 汪婧 吴晋波 孙铭锐 廖帮昆 文云峰 国网湖南省电力有限公司 湖南长沙410004 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 湖南长沙410208
针对高比例非同步电源接入下电网等效惯量水平感知难题,提出一种基于量测数据的电网等效惯量在线估计方法。首先,利用发电机有功功率变化及节点频率数据,采用带外部输入的自回归滑动平均(auto regression and moving average model with... 详细信息
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公开致歉真诚悔过公益诉讼守护“菜篮子”安全
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公诉人 2024年 第3期 50-50页
作者: 汪婧 曾雯(图) 不详
“2023年3月,我在速豇豆种植期间使用了少量国家禁止使用的农药,构成了生产、销售有毒有害食品罪,对消费者身体健康造成潜在风险,侵害了社会公共利益。我深刻认识到错误,现通过媒体公开赔礼道,并保证以后在豇豆种植中科学合理使用农药,... 详细信息
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守护百姓“饭碗田”——合浦县人民检察院通过公益诉讼督促整治非法养殖牛蛙
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公诉人 2024年 第5期 47-47页
作者: 汪婧 钟宇帆 江波(图) 不详
“四个牛蛙养殖场已全部清退,被占用的100余亩土地恢复耕种条件,种上了玉米、甘蔗、蔬菜等农作物……”近日,广西合浦县检察院对整治牛蛙养殖场开展“回头看”监督活动。发现线索深挖问题根源2023年8月,合浦县检察院在履职中发现,合浦... 详细信息
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基于专利计量的广州氢能产业发展研究
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新能源科技 2024年 第1期5卷 55-60页
作者: 汪婧 曾惠芬 广州市科学技术发展研究中心 广东广州510230
氢能作为六大未来产业之一,是未来颠覆性技术变革的重要方向,对经济社会具有全局带动和重大引领作用。为助力广州市打造南部地区氢能枢纽,促进广东燃料电池汽车示范城市群发展,文章对广州氢能全产业链近十年的专利数据进行计量分析。研... 详细信息
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无机闪烁探测器综述
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核电子学与探测技术 2006年 第6期26卷 1039-1045页
作者: 汪婧 陈伯显 庄人遴 清华大学工程物理系 北京100084
主要介绍了无机闪烁探测器的发展和现状。包括对常用无机闪烁晶体NaI(Tl)、CsI(Na)、CsI(Tl)、CsI(Pure)、BaF2、BGO、CdWO4、GSO:Ce和YAP:Ce等的密度、等效原子序数、衰减时间、光输出、发射光谱、能量分辨率、温度特性、辐射性能、加... 详细信息
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基于知信行模式的3H护理在慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者中的应用
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河北医药 2024年 第6期46卷 939-942页
作者: 汪婧 余钰 汪敏 中国人民解放军海军安庆医院急诊医学科 安徽省安庆市246003
目的探究基于知信行模式的3H护理在慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者中的应用价值。方法选取医院2019至2022年收治的73例AECOPD患者作为研究对象,随机分为观察组(n=37)和对照组(n=36)。对照组采用常规护理方式,观察组采用基于知... 详细信息
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基于上限分析原理的岩溶桩基破坏模式与极限承载力计算
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铁道科学与工程学报 2019年 第9期16卷 2207-2214页
作者: 汪婧 中铁十一局集团有限公司 湖北武汉430061
针对下伏溶洞顶板极限承载力问题,提出等截面桩与阶梯型变截面桩的顶板极限承载力计算方法。基于极限上限法引入摩尔库伦准则,构建圆台状顶板破坏滑裂面,提出岩溶等截面桩的桩顶荷载与顶板厚度的关系式并分析式中参数对桩顶荷载与顶板... 详细信息
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基于SEIiRD模型的COVID-19传播及防控仿真研究
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系统仿真学报 2022年 第7期34卷 1532-1546页
作者: 汪婧 董莹 福州大学经济与管理学院 福建福州350108
随着新冠肺炎疫情在全世界各地传播,通过对其数据和传播机理的分析,已有SEIRD模型的基础上构建SEIRD模型,将感染人群分为无症状感染者、轻症感染者、重症感染者和危重症感染者,分析不同感染人群的传播率对疫情发展的影响。在拟合现实数... 详细信息
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