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自动驾驶开源数据体系:现状与未来
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中国科学:信息科学 2024年 第6期54卷 1283-1318页
作者: 李弘扬 李阳 王晖杰 曾嘉 徐慧琳 蔡品隆 陈立 严骏驰 徐丰 熊璐 王井东 朱福堂 许春景 汪天才 夏飞 穆北鹏 彭志辉 林达华 乔宇 上海人工智能实验室 上海200232 上海交通大学计算机科学与工程系 上海200240 复旦大学信息科学与工程学院 上海200433 同济大学汽车学院 上海200092 百度 北京100085 比亚迪 深圳518118 华为 深圳518129 旷视科技 北京100096 美团 北京100102 智元机器人 上海201315
随着自动驾驶技术的不断成熟与应用,系统性梳理开源自动驾驶数据集有利于产业生态良性循环.现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的KITT... 详细信息
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人民币对“一带一路”沿线国家锚效应的实证研究
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南方经济 2024年 第1期 72-90页
作者: 汪天 朱小梅 湖北大学商学院 430062
文章基于修正的二阶段Frankel-Wei模型,在其第二阶段回归分析中构建时变参数状态空间模型,对人民币及其他主要世界货币对“一带一路”沿线国家的货币锚效应进行样本期的分段动态检验、对比分析。根据检验结果,从中国自身和中国同沿线国... 详细信息
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激光诱导击穿光谱技术预测煤的黏温特性
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石油学报(石油加工) 2024年 第3期40卷 827-832页
作者: 许育鹏 汪天 王树青 中石化石油化工科学研究院有限公司 北京100083
快速准确测定煤的黏温特性对气化炉操作具有重要意义,通常采取将煤烧灰测定其临界黏度温度的方法来确定煤的黏温特性。激光诱导击穿光谱(LIBS)与化学计量方法结合在煤炭分析方面有许多独特优势。收集41个代表性煤样,基于DL/T 660—2007... 详细信息
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中药通过免疫调节抗外阴阴道念珠菌病研究进展
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中草药 2024年 第13期 4588-4597页
作者: 吴惠 吴大强 邵菁 汪天 汪长中 安徽中医药大学中西医结合学院 安徽省中医药科学院 中西医结合研究所
外阴阴道念珠菌病(vulvovaginal candidiasis,VVC)发生率近年来呈上升趋势,氟康唑等一线抗真菌药物因长期使用导致菌株耐药现象日益严重。中药治疗VVC具有低不良反应和低复发率、不易耐药等优势,其对于VVC的治疗除了一定程度直接作... 详细信息
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基于语义信息融合的物体检测及人物交互检测算法
基于语义信息融合的物体检测及人物交互检测算法
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作者: 汪天才 天津大学
学位级别:硕士
物体检测是计算机视觉领域的基础问题之一,在自动驾驶、安全监控等领域有着广泛的应用。当前物体检测主要有两个发展方向,一是通过部署深度网络来实现检测精度的提升,不能保证实时的检测速度;二是通过设计轻量级网络提升检测速度,但检... 详细信息
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丘陵山区黄桃气候品质等级评价模型
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应用气象学报 2024年 第4期 456-466页
作者: 汪天 李民华 吴重池 黄安凤 杨昌顺 杨嫔玲 汪天 湖南省气象科学研究所 气象防灾减灾湖南省重点实验室 湖南省怀化市气象局 湖南省怀化市水果气候品质鉴定重点实验室 湖南省株洲市炎陵县气象局 湖南省岳阳市岳阳县气象局
利用2019—2023年罗霄山脉中段和雪峰山西侧221~1300 m海拔高度间的黄桃品质观测数据,采用加权求和、相关系数、回归分析、多重共线性分析等方法,构建黄桃气候品质评价指标及主要品质要素气象因子回归模型,并进行独立样本检验,基于模... 详细信息
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教育生态理论视域下行业特色大学的价值观形成与发展
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中国人民大学教育学刊 2024年 第3期 44-54页
作者: 汪天 秦惠民 中国人民大学教育学院 北京100872 北京外国语大学国际教育学院 北京100089
大学作为研究学问、追求真理的殿堂,承载着培养人才、服务社会、推动科技进步的重要使命。立足中国大地的行业特色型大学,建立自主可控的学科体系、学术体系、话语体系和系统的人才培养体系,文化自信成为不可或缺的力量源泉,其核心就是... 详细信息
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小檗碱治疗肺部感染的药理作用研究进展
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现代药物与临床 2024年 第6期39卷 1642-1646页
作者: 舒小童 夏红 汪天 重庆市大足区人民医院感染科 重庆市大足区人民医院无痛中心
肺部感染临床常以肺炎形式存出现,治疗核心为抗感染,但多数病原菌对传统药物具有较高的耐药性。小檗碱是从黄连中提取的活性成分,具有多种活性,可通过降低病原菌耐药性,阻止病原菌复制,减轻肺部炎症反应,调节免疫功能,抑制肺纤... 详细信息
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基于清单计价模式的招标工程造价管理分析
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低碳世界 2024年 第5期14卷 172-174页
作者: 汪天 贵州省建筑设计研究院有限责任公司 贵州贵阳550081
为解决招标工程造价管理水平低的问题,在清单计价模式下,对招标特点进行研究,提出了加强工程量清单的编制管理、规范工程量清单招标的投标报价、严格管控招标过程的工程设计变更、加强合同管理等招标工程造价管理对策,提高招标过程的透... 详细信息
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回溯与展望:中小学媒介素养教育的内容建构与实践逻辑
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教育传媒研究 2024年 第S1期 51-54页
作者: 汪天 江苏教育报刊总社《江苏教育》编辑部
当前我国学校教育中媒介素养教育的内容是在几种经典研究范式框架下设置并形成的,并具有层层递进、螺旋上升的样态。在推进媒介素养教育的过程中,各地、各校呈现了适应现代社会发展的方式、方法。本文总结这些理论研究和实践经验,以... 详细信息
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