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汽车人机交互界面的适老化设计研究

机械设计 2023年第S2期40卷 220-225页

作者：薛遥江月亭汪善平安徽信息工程学院用户体验创新实验室安徽芜湖241199 奇瑞新能源汽车股份有限公司安徽芜湖241003

通过调查问卷和深入访谈,获取老年驾驶员在驾驶汽车过程中的常见交互任务。选取试验车型,招募老年驾驶员进行实车试验,采集人机交互过程中的任务完成时间数据,结合SUS量表构建多元线性回归模型,分析自变量各项任务完成时间对因变量系统... 详细信息

通过调查问卷和深入访谈,获取老年驾驶员在驾驶汽车过程中的常见交互任务。选取试验车型,招募老年驾驶员进行实车试验,采集人机交互过程中的任务完成时间数据,结合SUS量表构建多元线性回归模型,分析自变量各项任务完成时间对因变量系统可用性的影响程度。在此基础上,扩大屏幕样本进行验证,横向比较4种典型车载屏幕中各项任务的操控绩效,结合眼动数据分析成因,得出结论。结果表明:首先,除空调设置外,老年驾驶员在驾驶过程中的各项人机交互任务完成时间均对系统可用性影响显著,其中,导航设置任务完成时间对系统可用性影响最大,播放电台影响其次,影响程度稍小的是观测时速与拨打电话;其次,搭载双联屏车型的人机交互系统可用性最高,更适合老年驾驶员使用;最后,分析出各项任务的影响因素与对应模块关系,并从功能、交互及界面3个方面提出适老化汽车人机交互界面的设计建议。

关键词：适老化设计汽车人机交互界面系统可用性多元线性回归 SUS量表

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浅论我国民事诉讼中律师的调查取证权

法制与社会 2018年第12期 111-113页

作者：汪善平湘潭大学法学院

民事诉讼中提到的律师调查权指的是在民事诉讼中律师作为诉讼代理人,根据规定的手段和程序,采取一系列的调查取证的权利,其特征主要包括:特定主体,特定对象和特定方式,以及特定目的等,本文首先概述了民事律师调查取证权,对我国当前律师... 详细信息

民事诉讼中提到的律师调查权指的是在民事诉讼中律师作为诉讼代理人,根据规定的手段和程序,采取一系列的调查取证的权利,其特征主要包括:特定主体,特定对象和特定方式,以及特定目的等,本文首先概述了民事律师调查取证权,对我国当前律师调查取证权存在的一些问题进行分析,从立法角度分析,律师调查区没有规范的操作,也缺乏救济途径,从司法角度分析,缺乏完善的立法,律师取证的方式非常乱,无法保障律师调查取证能够有效实施,通过分析国外律师调查取证权制度,主要考察了大陆法系国家的律师调查取证权,通过学习国外先进经验,不断完善我国律师调查取证制度,对此提出完善的建议。

关键词：律师调查取证权证据

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肾气丸改汤治中老年腰痛

中国实验方剂学杂志 2003年第2期9卷 51-52页

作者：汪善平上海市黄浦区中西医结合医院上海200010

目的 :通肾气丸改汤 ,试图提高肾气丸治中老年腰痛的疗效。方法 :按比率转变并摹拟桂枝汤 ,定出肾气丸改汤 3方用饮片克数 ,用水、蜜、酒匙数和煮服法。辨证治疗 34例中老年腰痛患者 ,观察 2月 ,并设置服丸治疗对照组。结果 :改汤后治... 详细信息

目的 :通肾气丸改汤 ,试图提高肾气丸治中老年腰痛的疗效。方法 :按比率转变并摹拟桂枝汤 ,定出肾气丸改汤 3方用饮片克数 ,用水、蜜、酒匙数和煮服法。辨证治疗 34例中老年腰痛患者 ,观察 2月 ,并设置服丸治疗对照组。结果 :改汤后治愈率有显著提高。结论 :尊重古方 ,集中丸剂、汤剂的长处。

关键词：肾气丸改汤腰痛中老年人中医药治疗比率

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海洋垃圾清理器

机械设计 2023年第9期40卷 I0005-I0005页

作者：薛遥汪善平安徽信息工程学院艺术设计学院

基于改进型自抗扰控制的复合翼无人机旋翼控制系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第6期55卷 68-79页

作者：李世超王富贵汪善武常天星魏雅川航天时代飞鹏有限公司昆山215300

针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机... 详细信息

针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机模型分别设计了位置和姿态控制器。并改进了扩张状态观测器,引入了更精确的动力学模型,提升了扰动观测速度和估计精度,同时,降低了扩张状态观测器的阶数,提升了控制器调参简易性;再次,依据六自由度力和力矩的平衡方程,对本文研究对象搭建了控制分配模型。最终,采用Matlab/Simulink完成仿真模型设计和参数调节,对控制目标分别加入了内部重力扰动和外部风力扰动,仿真结果表明本文设计的控制器不仅可以很好地估计出系统内外扰动并进行补偿,而且具有极强的抗干扰性,可以保证无人机从初始点快速且平稳到达目标位置,并保持稳定悬停,姿态控制稳态误差在0.05°以内。

关键词：复合翼无人机旋翼控制系统自抗扰控制跟踪微分器扩张状态观测器

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基于MG-Y激光器的三波长自适应解调声传感系统

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中国激光 2024年第14期51卷 217-224页

作者：高赉贲刘强韦传昊高玲歌汪弋平南京师范大学计算机与电子信息学院江苏南京210023

针对光纤法布里-珀罗(Fabry-Perot)声传感器容易受环境波动干扰而发生灵敏度损失的问题,提出了一种基于单个可调谐激光光源的三波长自适应强度解调技术及相应的小型化声传感系统。该解调方案包括参数校准和实时检测两个步骤。在参数校... 详细信息

针对光纤法布里-珀罗(Fabry-Perot)声传感器容易受环境波动干扰而发生灵敏度损失的问题,提出了一种基于单个可调谐激光光源的三波长自适应强度解调技术及相应的小型化声传感系统。该解调方案包括参数校准和实时检测两个步骤。在参数校准阶段,3个工作波长在同一个F-P腔中对应产生的光程差所导致的相位差为2π/3,采集工作波长相对应的反射光强的直流量,并据此计算得到灵敏区域的阈值,可用于实时检测光波传输过程中实际输出工作波长的反馈控制信号。基于宽范围、可调谐的调制光栅Y分支激光器构建小型化声传感系统,系统的检测灵敏度始终保持在最高灵敏度的0.866倍以上。该三波长自适应强度解调声传感系统无需复杂的多光路结构,反馈控制逻辑简单灵活,可在温度波动干扰环境下实现稳定、高灵敏度的多频混合声压信号检测,有望在含有温度、压力波动或者强电磁干扰的环境中进行声信号的长期、稳定性检测。

关键词：光纤法布里-珀罗声传感器调制光栅Y分支激光器三波长自适应解调强度解调

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安庆市蛋鸡产业现状分析与发展对策

中国畜牧业 2024年第15期 23-25页

作者：汪善庆安徽省安庆市畜牧兽医管理服务中心

安徽省安庆市蛋鸡养殖历史悠久,起始于20世纪90年代初期,从弱到强,从农村家庭式的副业生产模式逐渐过渡到规模化、集约化的生产模式,群众养殖基础较好,在一些地方已成为农民增收、乡村振兴、农村经济持续稳定发展的助推剂,有力地促进了... 详细信息

安徽省安庆市蛋鸡养殖历史悠久,起始于20世纪90年代初期,从弱到强,从农村家庭式的副业生产模式逐渐过渡到规模化、集约化的生产模式,群众养殖基础较好,在一些地方已成为农民增收、乡村振兴、农村经济持续稳定发展的助推剂,有力地促进了广大农村的经济发展。2023年,安庆市明确将蛋鸡产业作为全市畜牧业发展“首位产业”,计划打造安庆蛋鸡产业集群,出台一系列支持政策,实施一系列重大举措,推进安庆蛋鸡产业快速发展。笔者分析安庆蛋鸡产业发展现状,提出发展对策和建议,助推安庆市蛋鸡产业高质量发展。

关键词：蛋鸡产业副业生产乡村振兴畜牧业发展家庭式蛋鸡养殖持续稳定发展助推剂

“三导三测”对医学免疫学国家级混合式一流课程教学效果的影响

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中国免疫学杂志 2024年

作者：孙爱平杨子善骞少举解博红宋向凤新乡医学院基础医学院免疫学系

近几年，在国家政策引导下，加之“新冠疫情”影响，我国线上线下混合式教学在短时间内取得了较大发展。但是，混合式教学效果影响因素较多，尤其是学生学习动力和学习态度，直接影响着混合式教学的效果。本教研团队将“三导三测”应用... 详细信息

近几年，在国家政策引导下，加之“新冠疫情”影响，我国线上线下混合式教学在短时间内取得了较大发展。但是，混合式教学效果影响因素较多，尤其是学生学习动力和学习态度，直接影响着混合式教学的效果。本教研团队将“三导三测”应用到混合式教学过程中，以“三测”增加学生学习动力，同时，辅以“三导”引导学生进行高效课前学习和精准学习，对线上线下混合式教学效果产生了积极的影响。

关键词：三导三测混合式教学教学效果的影响

联合注意力和条件GAN的被遮挡人体姿态和体形估计方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年第1期36卷 142-151页

作者：朱妍汪楷汪粼波方贤勇安徽大学体育军事教学部合肥230601 安徽大学计算机科学与技术学院合肥230601

基于图像的人体姿态和体形估计常常因人体被遮挡而充满挑战.为此,提出一种基于单幅图像的姿态和体形估计方法.首先提出多尺度的注意力模块策略,输出具有丰富上下文信息的多尺度注意力特征,以有效地获得不受遮挡影响的全局的姿态和体形分... 详细信息

基于图像的人体姿态和体形估计常常因人体被遮挡而充满挑战.为此,提出一种基于单幅图像的姿态和体形估计方法.首先提出多尺度的注意力模块策略,输出具有丰富上下文信息的多尺度注意力特征,以有效地获得不受遮挡影响的全局的姿态和体形分布;然后提出基于热图的条件生成对抗网络策略,将由关节热图得到的姿态估计作为约束,实现网格精细调整;最后借助这2个策略得到的姿态和体形估计方法实现全局预测和局部细节求精的结合.在Ubuntu环境下,在3DPW,3DOH50K和Human3.6M公开数据集上的实验结果表明,与SMPLify,GraphCMR和SPIN等方法相比,所提方法在身体部分被遮挡时重建效果更好,并在ACK,AVE和PA-MPJPE等定量评价指标上取得了更好的结果.

关键词：人体体形和姿态估计单幅图像多尺度注意力生成对抗网络