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气动扇形腔室软体弯曲驱动器设计、建模与实验研究

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工程设计学报 2024年

作者：汪启亮李永起刘通洪永烽徐美娟江西理工大学机电工程学院

为设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器，本文提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成，并基于Yeoh本构模型对软体弯曲驱动器进行了理论建模。利用Abaqus有限元分析软件对弯曲驱... 详细信息

为设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器，本文提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成，并基于Yeoh本构模型对软体弯曲驱动器进行了理论建模。利用Abaqus有限元分析软件对弯曲驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行仿真，分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底面厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器，搭建实验平台，测试了弯曲驱动器的弯曲性能，输入气压为0～65kPa，弯曲角度为0～218°，实验结果与仿真结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器，测试了夹持器对不同尺寸形状和不同重量物体的夹持效果。研究结果验证了所设计弯曲驱动器的实用性，且其具有良好的弯曲性能，可为软体驱动器的进一步研究提供参考。

关键词：软体机器人多腔室弯曲驱动器扇形腔室

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皂角豆象成虫触角转录组及嗅觉相关基因分析

昆虫学报 2024年 2-12页

作者：彭启艳潘秀奎张苏芳武承旭杨茂发贵州大学林学院中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所国家林业和草原局森林保护学重点实验室贵州大学昆虫研究所贵州省山地农业病虫害重点实验室贵州大学烟草学院

[目的]本研究旨在建立皂角豆象Megabruchidius dorsalis雌雄成虫触角转录组数据库,挖掘皂角豆象嗅觉相关基因。[方法]采用高通量测序平台(Illumina HiSeq)对皂角豆象成虫触角进行转录组测序、序列组装、功能注释及差异表达基因分析;通过... 详细信息

[目的]本研究旨在建立皂角豆象Megabruchidius dorsalis雌雄成虫触角转录组数据库,挖掘皂角豆象嗅觉相关基因。[方法]采用高通量测序平台(Illumina HiSeq)对皂角豆象成虫触角进行转录组测序、序列组装、功能注释及差异表达基因分析;通过qRT-PCR技术测定和验证皂角豆象雌雄成虫触角中部分高丰度表达基因的表达量。[结果]皂角豆象雌雄成虫触角转录组共获得42 053条unigenes,N50长度为2 066 bp。与NR,Swiss-Prot,Pfam,eggNOG,GO和KEGG六大公共数据库比对注释到18 039条unigenes (占43.57%),其中注释到NR数据库的unigenes数目最多,为17 687条;注释到KEGG数据库的unigenes数目最少,为9 779条。依据注释信息分析,挖掘出183个候选嗅觉相关基因,包括25个气味结合蛋白(odorant binding protein,OBP)基因、3个化学感受蛋白(chemosensory protein,CSP)基因、126个气味受体(odorant receptor,OR)基因(包括125个典型OR基因和1个非典型OR基因)、8个离子型受体(ionotropic receptor,IR)、18个味觉受体(gustatory receptor,GR)和3个神经元膜蛋白基因(sensory neuron membrane protein,SNMP)。通过比较皂角豆象雌雄成虫触角转录组,共筛选出357个差异表达基因,其中包含8个OR基因和1个IR基因;357个差异表达基因中,152个基因在雌性触角中高表达,205个基因在雄性触角中高表达。此外,qRT-PCR验证结果显示,6个嗅觉相关基因(MdorCSP3,MdorIR2,MdorIR6,MdorGR10,MdorSNMP2和MdorSNMP3)在皂角豆象雌成虫触角中高表达,4个嗅觉相关基因(MdorOBP15,MdorOBP22,MdorORco和MdorGR8)在雄成虫触角中高表达。[结论]本研究获得了皂角豆象成虫触角转录组数据,并鉴定筛选出候选嗅觉相关基因,结果为进一步研究皂角豆象的基因功能及嗅觉感受机制奠定分子基础。

关键词：皂角豆象触角转录组高通量测序嗅觉相关基因 qRT-PCR

基于联合分析的短视频阅读推广组合偏好研究——以抖音短视频为例

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图书馆学刊 2024年第5期46卷 33-40页

作者：汪啟艮湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411100

短视频用户规模的不断扩大,给阅读推广带来了一种新的形式。研究短视频阅读推广组合的偏好对图书馆的服务具有一定的指导意义。运用联合分析法,以292名用户为样本,探讨用户对不同阅读推广组合的偏好程度。通过实证研究发现,系列性、主... 详细信息

短视频用户规模的不断扩大,给阅读推广带来了一种新的形式。研究短视频阅读推广组合的偏好对图书馆的服务具有一定的指导意义。运用联合分析法,以292名用户为样本,探讨用户对不同阅读推广组合的偏好程度。通过实证研究发现,系列性、主题内容、制作类别、背景音乐、时长5种属性均对用户具有显著的正向影响;有系列性、主题为人物故事(活动)或参赛视频、制作类别为图片动画、背景音乐为活泼轻快或温柔感性、时长在15秒以内的视频是目前用户更偏好的阅读推广组合;不同群体在这5种属性上表现出相似性。并从用户意愿、积极因素、组合策略、群体、时机这5个角度提出建议。

关键词：短视频阅读推广组合偏好联合分析抖音

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气动扇形腔室软体弯曲驱动器的设计及分析

工程设计学报 2024年第2期31卷 221-229页

作者：汪启亮李永起刘通洪永烽徐美娟江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软... 详细信息

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软件对驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行了仿真,分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底层厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器,搭建了气动控制实验平台,测试了驱动器的弯曲性能,输入气压为0~65 kPa,弯曲角度为0~218°,仿真结果与实验结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器,测试了其对不同尺寸、形状、质量的物体的夹持效果,实验结果验证了所设计驱动器和夹持器的实用性,表明驱动器具有良好的弯曲性能。研究结果可以为软体驱动器的进一步研究提供参考。

关键词：软体机器人多腔室弯曲驱动器扇形腔室

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