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物料导航智能小车设计

电子产品世界 2025年第1期32卷 35-38页

作者：王丹丹谭开拓徐懿王伟朋杜佳阳淮南师范学院机械与电气工程学院安徽淮南232038 安徽省省级联合重点实验室安徽淮南232038

在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料... 详细信息

在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料的小车存在一定的局限性。针对小车在运输物料过程中无法观察运行轨迹的问题,设计了一款带有全球定位系统(global position system,GPS)模块的物料导航智能小车,其具有实时定位功能,并能在计算机上显示运动轨迹。实验结果表明,该小车在运送物料时,能够通过手机连接蓝牙显示位置信息。

关键词：物料导航智能小车 GPS 实时定位

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远近端环境因素对留守经历大学生早期适应不良图式的影响

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中国健康心理学杂志 2025年第1期33卷 149-155页

作者：秦红霞王婵汪长亮安徽科技学院人文学院(滁州) 233100 安徽科技学院学生心理健康教育与咨询中心

目的:探讨留守过程中的远近端环境因素对留守经历大学生早期适应不良图式间的影响。方法:采用Young图式问卷第三版中文版、儿童期创伤问卷及父母与同伴依恋问卷简版对1423名大学生(其中有留守经历大学生547名)进行调查,通过相关分析、... 详细信息

目的:探讨留守过程中的远近端环境因素对留守经历大学生早期适应不良图式间的影响。方法:采用Young图式问卷第三版中文版、儿童期创伤问卷及父母与同伴依恋问卷简版对1423名大学生(其中有留守经历大学生547名)进行调查,通过相关分析、线性回归分析及中介效应分析对数据进行分析处理。结果:相关分析得到远端环境因素中仅有联系频率与早期适应不良图式间存在显著相关(r=0.12,P<0.01),近端环境因素中的儿童期创伤(r=0.30,P<0.001)、亲子疏离(r=0.44,P<0.001)与早期适应不良图式存在显著的正相关,而亲子安全依恋与早期适应不良图式存在显著的负相关(r=-0.29,P<0.001);线性回归分析得到情感虐待(β=0.21,t=4.18,P<0.001)、躯体忽视(β=0.10,t=2.17,P<0.05)及亲子疏离(β=0.33,t=7.61,P<0.001)对早期适应不良图式具有显著的正向预测作用,而情感忽视(β=-0.13,t=-2.68,P<0.01)和亲子安全依恋(β=-0.13,t=-3.13,P<0.001)则具有显著负向预测作用;中介效应分析得到儿童期创伤、亲子安全依恋在联系频率、联系时长对早期适应不良图式的影响中起完全中介作用,亲子疏离在联系频率对早期适应不良图式的影响中起完全中介作用。结论:近端环境因素中的儿童期创伤及亲子依恋对留守经历大学生的早期适应不良图式存在显著的直接影响,而远端环境因素中仅有能反映亲子互动情况的联系频率和联系时长对早期适应不良图式存在影响,且这一影响是通过儿童期创伤和亲子依恋等近端环境因素而产生的。

关键词：留守经历大学生早期适应不良图式远近端环境因素儿童期创伤亲子依恋

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城市雨水补给地下水利用研究进展

人民珠江 2025年

作者：杨鹏飞秦力王英汪爱霞席梅华甘肃省水利科学研究院

通过改善下垫面条件增加地表雨水下渗补给地下水是韧性城市建设的重要目标，也是雨水资源化利用和缓解城市水资源短缺的重要举措。从国内外城市雨水补给地下水利用切入，分别从相关政策法规、补给方式、水质问题和数值模拟等方面，综合... 详细信息

通过改善下垫面条件增加地表雨水下渗补给地下水是韧性城市建设的重要目标，也是雨水资源化利用和缓解城市水资源短缺的重要举措。从国内外城市雨水补给地下水利用切入，分别从相关政策法规、补给方式、水质问题和数值模拟等方面，综合评述了现阶段雨水补给地下水利用面临的挑战和不足。提出了该领域未来的研究方向：解决人工回灌技术中的堵塞问题，如何精确计算人工滞留渗透措施的地下水实际补给量。城市雨水径流补给地下水过程中要加强源头削峰减污、过程控制和末端治理。未来地下水补给领域数值模拟应注重水文模型和地下水模型的数值模拟耦合，大力发展区域和场地耦合模型，精细刻画雨水径流补给地下水过程。中国雨水利用的政策法规体系还不完善，建议推动雨水利用立法，以期为进一步雨水集蓄利用及城市雨水补充地下水相关研究和管理提供方向与参考。

关键词：城市雨水利用地下水补给雨水水质数值模拟政策法规

空间无人系统智能精准运维:机制、技术与应用

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：李文博梁寒玉刘切王坤朋刘成瑞刘文静张妍徐赫屿黄晓峰王彤叶志玲北京控制工程研究所空间智能控制技术全国重点实验室南京航空航天大学自动化学院重庆大学自动化学院西南科技大学信息工程学院

运维技术是地球轨道卫星、深空探测器、高超声速飞行器、地外天体巡视器等空间无人系统实现安全可靠稳定运行的重要保障.针对现有远程集中运维方式存在的执行效率偏低、精准程度不高等问题,本文提出了一种支持隐私保护的分布式云边协同... 详细信息

运维技术是地球轨道卫星、深空探测器、高超声速飞行器、地外天体巡视器等空间无人系统实现安全可靠稳定运行的重要保障.针对现有远程集中运维方式存在的执行效率偏低、精准程度不高等问题,本文提出了一种支持隐私保护的分布式云边协同运维机制,为解决“资源配置不充分、先验知识不完备、信息交互不安全”等挑战提供了一种有效途径.在此基础上,同时关注“数据、模型与算法”人工智能技术的三大核心要素,重点针对数据增强、状态监测、异常检测、故障诊断、健康评估、寿命预测等空间无人系统智能精准运维6项关键核心技术的研究现状与应用情况进行了汇总与梳理.最后,结合未来航天型号任务需求以及人工智能技术发展态势,对空间无人系统智能精准运维技术未来可能的发展趋势进行了分析与展望.

关键词：空间无人系统智能精准运维云边协同机制隐私保护

极异形钢箱梁T构桥转体施工辅助索塔结构设计

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科学技术创新 2025年第1期 174-177页

作者：宗维凯王璋汪庚寅上海东华地方铁路开发有限公司上海

上海市漕宝路跨铁路转体桥为(95+95)m钢箱梁T形刚构桥,采用临时索塔辅助转体施工。由于桥梁跨径以及宽度大,梁高变化大,平面布置异形,为极不平衡转体的情况,并且桥梁位于机场附近的限高区,给辅助索塔的结构选型及设计带来困难。首先介... 详细信息

上海市漕宝路跨铁路转体桥为(95+95)m钢箱梁T形刚构桥,采用临时索塔辅助转体施工。由于桥梁跨径以及宽度大,梁高变化大,平面布置异形,为极不平衡转体的情况,并且桥梁位于机场附近的限高区,给辅助索塔的结构选型及设计带来困难。首先介绍了转体桥的结构特点,重点阐述了临时索塔辅助转体桥受力特点、索塔合理结构形式的研究以及临时拉索合理布置方式与张拉力确定方法,最后介绍了索塔的整体受力分析以及索塔锚固区的局部受力分析。该转体桥属于结构极其异形的情况,临时辅助索塔的使用可为同类桥梁的设计与施工提供有益的参考。

关键词：异形转体辅助塔结构型式锚固区受力分析

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砂质海岸地下水营养盐迁移转化过程与入海排泄

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水文地质工程地质 2025年第1期52卷 12-22页

作者：王学静郭祎钒于胜超汪迁迁李海龙郑春苗天津大学地球系统科学学院天津　300072 南方科技大学环境科学与工程学院广东深圳　518055 河口海岸学国家重点实验室（华东师范大学）上海　200241

正确认识营养物质在地下咸淡水过渡带的行为，准确量化营养物质通过地下水的入海输入量，对近岸海域生态环境保护与治理具有重要意义。文章以广东北津湾砂质海滩为研究对象，通过对海滩地下水分层取样与测试分析，揭示海滩地下水营养盐... 详细信息

正确认识营养物质在地下咸淡水过渡带的行为，准确量化营养物质通过地下水的入海输入量，对近岸海域生态环境保护与治理具有重要意义。文章以广东北津湾砂质海滩为研究对象，通过对海滩地下水分层取样与测试分析，揭示海滩地下水营养盐分布特征与迁移转化规律，评估海底地下水排泄（submarine groundwater discharge，SGD）及其携带营养盐入海通量，阐释潜在环境影响。研究结果表明：（1）与地表水相比，海滩地下水具有较高的营养盐含量，地下水中硝酸盐+亚硝酸盐（\begin{document}$ {\mathrm{N}\mathrm{O}}_{{x}}^{-} $\end{document}）、磷酸盐（\begin{document}$ {\mathrm{P}\mathrm{O}}_{4}^{3-} $\end{document}）和硅（Si）浓度由陆向海、从浅层到深层逐渐降低，经过咸淡水过渡带后\begin{document}$ {\mathrm{N}\mathrm{O}}_{{x}}^{-} $\end{document}和\begin{document}$ {\mathrm{P}\mathrm{O}}_{4}^{3-} $\end{document}发生了非保守移除;\begin{document}$ {\mathrm{N}\mathrm{O}}_{{x}}^{-} $\end{document}主要通过反硝化作用进行脱氮，从陆向海其浓度衰减了95.81%;而\begin{document}$ {\mathrm{P}\mathrm{O}}_{4}^{3-} $\end{document}主要是被铁的氧化物/氢氧化物终产物吸附去除;海滩中部地下水中产生了氨氮（\begin{document}$ {\mathrm{N}\mathrm{H}}_{4}^{+} $\end{document}）热区，\begin{document}$ {\mathrm{N}\mathrm{H}}_{4}^{+} $\end{document}发生了非保守增加，主要是有机物分解释放。（2）整个海湾SGD值为1.49×106 m3/d，与当地河流入海量相当;SGD携带输入的溶解无机氮、\begin{document}$ {\mathrm{P}\mathrm{O}}_{4}^{3-} $\end{document}和Si分别为983.0，37.00，4023 kg/d，是海洋营养盐的重要来源之一。（3）海滩地下水具有较高的氮磷比（平均值139.6）和硅磷比（平均值274.1），远高于Redfiled比及海水的氮磷比（21.03）和硅磷比（33.12），影响海湾营养盐组成与结构。砂质海滩广泛分布，研究结果可为该类型海域生态环境的管理提供科学依据。

关键词：砂质海滩咸淡水过渡带营养盐海底地下水排泄北津湾

血清CitH3、PCT及IL-10检测对体外心肺复苏后急性肺损伤的预测价值

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西南医科大学学报 2025年第1期48卷 58-62页

作者：王晓宁孙家安王燕段浩朋郑州大学附属郑州中心医院急诊科郑州450000

目的探究血清瓜氨酸组蛋白H3(citrullinated histone H3,CitH3)、降钙素原(procalcitonin,PCT)及白细胞介素-10(interleukin-10,IL-10)对体外心肺复苏(extracorporeal cardiopulmonary resuscitation,ECPR)后急性肺损伤(acute lung injury,ALI)的预测价值。方法择取2021年1月至2024年4月行ECPR的患者126例,入院次日空腹采血测定患者血清CitH3、PCT、IL⁃10水平。根据ECPR后ALI发生与否分为ALI组与非ALI组,对比两组临床资料及血清CitH3、PCT、IL-10水平,Logistic多因素回归分析ECPR后ALI发生的危险因素。另外受试者工作特征(receive operating characteristic,ROC)曲线分析血清CitH3、PCT、IL-10对ALI的预测价值。结果因6例患者未配合完成相关检查等被剔除,最终纳入120例患者,其中住院期间ALI发生28例(ALI组),ALI未发生92例(非ALI组)。ALI组入院时急性生理学和慢性健康状况评分(Acute Physiology and Chronic Health Scoring System,APACHEⅡ)、序贯器官衰竭评估(Sequential Organ Failure Assessment,SOFA)、心肺复苏到自主循环恢复时间均大于非ALI组(P<0.05);ALI组血清CitH3、PCT、IL-10水平均高于非ALI组(P<0.05)。Logistic多因素回归分析显示心肺复苏到自主循环恢复时间、血清CitH3、PCT及IL-10是ALI发生的独立危险因素(P<0.05)。ROC曲线显示,血清CitH3、PCT、IL-10单一及3项联合预测ALI发生的曲线下面积(area under curve,AUC)分别为0.886、0.837、0.852、0.951,3项联合的AUC均大于PCT、IL-10单一检测(P<0.05)。结论ECPR后ALI发生患者血清CitH3、PCT、IL-10水平上升,对ALI发生有一定的预测价值,特别是联合检测效能更显著。

关键词：体外心肺复苏急性肺损伤瓜氨酸组蛋白H3 降钙素原白细胞介素-10

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重力坝与地基材料时变参数反演分析

水利规划与设计 2025年第1期 89-95,109页

作者：张翼彭鹏裴亮汪大全李文旭杨家辉华电西藏能源有限公司大古水电分公司西藏山南856200 四川大学水利水电学院四川成都610065 华电电力科学研究院有限公司浙江杭州310030

文章旨在准确获取重力坝与地基材料的物理力学参数,以支持重力坝安全风险评估的基础工作。通过工程类比、现场以及室内试验等方式获取的坝与地基材料物理力学参数与真实参数有一定的偏差,尤其对于高寒高海拔地区重力坝,其赋存环境与工... 详细信息

文章旨在准确获取重力坝与地基材料的物理力学参数,以支持重力坝安全风险评估的基础工作。通过工程类比、现场以及室内试验等方式获取的坝与地基材料物理力学参数与真实参数有一定的偏差,尤其对于高寒高海拔地区重力坝,其赋存环境与工作条件复杂,导致参数差异会更加显著。通过时变目标函数及其代理模型构建、参数寻优求解、时变规律识别等,提出了重力坝与地基材料时变参数反演分析方法。在DG重力坝工程实际应用中,计算位移与实测位移最大相对误差为4.40%,表明研究提出的重力坝与地基材料时变参数反演分析方法精度与效率高。

关键词：混凝土重力坝时变参数反演时变规律遗传算法

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新型纳米发光材料在肿瘤标志物早期诊断中的应用进展

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现代疾病预防控制 2025年 49-56页

作者：袁鹏张叶汪思雨晋莹艺张文豪河南省疾病预防控制中心新乡医学院

肿瘤标志物已成为预测不同肿瘤特征和协助临床医生确定肿瘤发生发展的可靠工具,肿瘤标志物的敏感性和特异性识别对于癌症的早期诊断和治疗至关重要,最终能显著提高患者的存活率。酶联免疫吸附测定法(ELISA)是当前肿瘤标志物检测的主要方... 详细信息

肿瘤标志物已成为预测不同肿瘤特征和协助临床医生确定肿瘤发生发展的可靠工具,肿瘤标志物的敏感性和特异性识别对于癌症的早期诊断和治疗至关重要,最终能显著提高患者的存活率。酶联免疫吸附测定法(ELISA)是当前肿瘤标志物检测的主要方法,尽管该技术选择性良好,但对低含量样品难以准确测量,限制了该技术的应用。随着纳米技术的出现,近年来有诸多新型纳米材料应用于低浓度肿瘤标志物的灵敏性、特异性检测,基于优良光学性能的纳米材料已被证明在检测肿瘤标志物领域具有很高的灵敏度和选择性。本篇综述总结了贵金属纳米粒子、稀土纳米材料、碳基纳米材料、半导体纳米材料等纳米发光材料在肿瘤标志物检测中的最新应用进展,主要检测的肿瘤标志物包括前列腺特异性抗原(PSA)、人类癌胚抗原(CEA)、甲胎蛋白(AFP)、人绒毛膜促性腺激素(HCG)、人表皮生长因子受体-2(HER2)、癌症抗原125(CA125)、癌症抗原15-3(CA15-3)和癌症抗原19-9(CA19-9)等,并展望了新型纳米发光材料在肿瘤标志物早期诊断方面的问题与挑战。

关键词：癌症肿瘤标志物纳米材料早期诊断