检索结果-南通市图书馆

基于串并混联的机械手运动数学模型建立与数值仿真

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成都工业学院学报 2023年第5期26卷 29-33,48页

作者：汪再如安徽粮食工程职业学院机电工程系合肥230011

串并混联机械手融合了串联机械手和并联机械手各自优势,在结构设计稳定性和运动轨迹控制方式上做出了优化与改良,但串并混联机械手的结构更复杂,同时控制难度也在增大。在仿真环境下,模拟了五自由度串并混联机械手的空间位姿变化,并构... 详细信息

串并混联机械手融合了串联机械手和并联机械手各自优势,在结构设计稳定性和运动轨迹控制方式上做出了优化与改良,但串并混联机械手的结构更复杂,同时控制难度也在增大。在仿真环境下,模拟了五自由度串并混联机械手的空间位姿变化,并构建空间范围内的运动数学模型。将串并混联机械手运动过程中的驱动向量进行分解,将其拆分成惯性矩阵、离心力耦合矩阵和重力矩阵的和,分别从不同的层面分析机械手运动的轨迹偏差,混联机械手绕多个空间轴旋转,最终姿态控制为机械手各关节旋转角速度的矢量和。数值仿真结果显示,机械手数学模型各参数设计合理,轨迹控制偏差和关节旋转角度控制偏差相对于传统控制方式更低。

关键词：串并混联运动数学模型驱动向量矢量和控制偏差

机械零件加工质量预测及优化模型构建研究——基于机器学习算法

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贵阳学院学报（自然科学版） 2023年第1期18卷 91-96页

作者：汪再如安徽粮食工程职业学院安徽合肥230011

在制造业零件加工过程中,精确高效的机械零件加工质量预测模型,可以帮助机械生产工艺过程有更高的生产效率,减少时间和成本。但在目前机械零件加工质量预测模型研究中,预测算法存在着计算复杂、精度低等问题,限制了机械零件加工质量的... 详细信息

在制造业零件加工过程中,精确高效的机械零件加工质量预测模型,可以帮助机械生产工艺过程有更高的生产效率,减少时间和成本。但在目前机械零件加工质量预测模型研究中,预测算法存在着计算复杂、精度低等问题,限制了机械零件加工质量的提升。因此,基于XGBoost机器学习,通过人工蜂群算法与遗传算法结合的方式进行参数寻优,建立机械零件加工质量目标优化函数。实验结果表明,在迭代训练所提方法的预测精确度和收敛速度上都有更好的表现,通过该方法,整体零件加工平均误差为0.0045 mm,相较于优化前,误差有60.87%的降低。

关键词：零件加工质量预测机器学习人工蜂群算法遗传算法

云服务自动诊断系统在旋转机械故障检测中的应用研究

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河北北方学院学报（自然科学版） 2023年第5期39卷 17-22页

作者：汪再如安徽粮食工程职业学院安徽合肥230011

旋转机械在工作中若出现故障,势必造成严重的财产损失并危及生命安全。因此,将云技术应用于旋转机械故障诊断过程,对常见的机械故障展开分析并搭建专家诊断库、整合模糊逻辑、专家系统、神经网络等技术,构建融合多种诊断方法的故障自动... 详细信息

旋转机械在工作中若出现故障,势必造成严重的财产损失并危及生命安全。因此,将云技术应用于旋转机械故障诊断过程,对常见的机械故障展开分析并搭建专家诊断库、整合模糊逻辑、专家系统、神经网络等技术,构建融合多种诊断方法的故障自动诊断系统,最后部署于云服务系统完成系统方案验证。在实验中,选取典型的3种故障来验证系统性能,在模糊逻辑诊断技术中,G2类故障诊断准确率为50%。采用神经网络与智能判别进行分析,最终DE4样本、DE5样本、DE6样本准确率均为100%。可见,融合多种技术智能诊断系统具有优异的诊断性能,整合常见的多种故障诊断技术并应用于旋转机械故障环境,对目前的机械行业诊断技术的创新有重要参考价值。

关键词：云服务旋转机械专家诊断库故障自动诊断

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面向焊接小车的圆弧形角焊缝跟踪算法研究

西安文理学院学报（自然科学版） 2019年第6期22卷 58-62页

作者：汪再如安徽粮食工程职业学院机电工程系

顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对圆弧形焊缝的跟踪算法进行了研究.给出了焊缝小车机器人操作的示意图... 详细信息

顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对圆弧形焊缝的跟踪算法进行了研究.给出了焊缝小车机器人操作的示意图及对应的含义,对轮子和水平滑块协调运动跟踪圆弧角焊缝方面的知识进行了介绍.并通过实验验证基于跟踪算法机器人焊接圆弧形角焊缝的成效,同时由X有限公司进一步证明了该算法的可靠性.

关键词：焊接小车圆弧形角焊缝跟踪算法

基于运行状态辨识的机械零部件可靠性评估方法研究

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河南工程学院学报（自然科学版） 2022年第2期34卷 38-41页

作者：汪再如安徽粮食工程职业学院机电工程系安徽合肥230011

滚动轴承是机械设备的重要部件,其可靠性直接影响整个机械设备的工作状况。以滚动轴承为研究对象,基于运行状态辨识评估其可靠性来保证整个机械设备的生产工作。通过滚动轴承振动测量数据的时域特征分析,利用聚类分析法对滚动轴承工作... 详细信息

滚动轴承是机械设备的重要部件,其可靠性直接影响整个机械设备的工作状况。以滚动轴承为研究对象,基于运行状态辨识评估其可靠性来保证整个机械设备的生产工作。通过滚动轴承振动测量数据的时域特征分析,利用聚类分析法对滚动轴承工作阶段进行不同故障状态的划分,结合故障滚动轴承测量数据,寻找可靠性与时域特征之间的关系,结合峭度分析法和BP神经网络有效地评估滚动轴承的可靠性。

关键词：可靠性评估运行状态辨识滚动轴承故障程度

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铝及其合金软钎焊技术的研究现状

现代焊接 2014年第9期 12-17页

作者：汪再如韩磊徐道荣孙玉萍合肥工业大学材料科学与工程学院

本文综述了铝及铝合金软钎焊近年来的研究动态。指出了钎剂在铝质材料软钎焊中的重要作用,分析了无铅钎料成分的优缺点,并讨论一些新出现的钎料配方和钎焊工艺以及目前的发展趋势。还阐述了一些较新型的钎焊加热工艺,并指出其优点和应... 详细信息

本文综述了铝及铝合金软钎焊近年来的研究动态。指出了钎剂在铝质材料软钎焊中的重要作用,分析了无铅钎料成分的优缺点,并讨论一些新出现的钎料配方和钎焊工艺以及目前的发展趋势。还阐述了一些较新型的钎焊加热工艺,并指出其优点和应用前景。

关键词：铝合金软钎焊钎剂钎料

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汪学慧专家门诊

汽车维修与保养 2025年第01期 18-19页

作者：汪学慧

什么是核电池Q当前网上传出一则令人鼓舞的信息：我国“奇瑞”已成功涉足并研发用于汽车的核电池，什么是核电池？难道是将核反应堆放到汽车上吗？请老师帮助讲解！广东读者：孙清贝A媒体上宣传的核电池也称原子电池，属同位素电池，不...

什么是核电池Q当前网上传出一则令人鼓舞的信息：我国“奇瑞”已成功涉足并研发用于汽车的核电池，什么是核电池？难道是将核反应堆放到汽车上吗？请老师帮助讲解！广东读者：孙清贝A媒体上宣传的核电池也称原子电池，属同位素电池，不同于核反应堆发电站，是利用放射性钚金属衰变时放射出粒子的能量，转化为电能的装置。这种高能α粒子为氦原子核，

关键词：

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高校科技投入与产出动态关系及效率演进

黑龙江高教研究 2025年第2期 54-61页

作者：汪树坤厦门大学

运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型，选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据，使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发... 详细信息

运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型，选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据，使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发现，研究型大学与非研究型大学的货币资本投入与产出存在正向影响，但这种影响并不具有持续性，高校科技产出主要依赖货币资本的投入，最大促进作用分别存在1年和2年的滞后期，且只在短期内显著。引入滞后期测度出的科技投入与产出效率表明，高校科技投入与产出效率整体水平较低，研究型大学明显高于非研究型大学。研究为科学认识高校科技投入与产出规律和进一步提高高校科技投入与产出效率提供新的参考视角。

关键词：高校科技投入与产出 PVAR模型超效率SBM模型动态演进

聚合物水凝胶在生物医药载体方面的研究应用进展

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化学通报 2025年第01期 48-55页

作者：张劲汪宜宇金政赵凯浙江理工大学生命科学与医药学院台州学院生命科学学院浙江省植物进化生态学与保护重点实验室台州市生物医药与高端剂型重点实验室

聚合物水凝胶是具有三维结构的仿生交联聚合物网络，含水量高且高度多孔，不仅具有良好的生物可降解性和生物相容性，而且可以通过修饰其官能团或掺入天然聚合物来调节其功能，在递送载体领域得到广泛研究应用。本文综述了聚合物水凝胶... 详细信息

聚合物水凝胶是具有三维结构的仿生交联聚合物网络，含水量高且高度多孔，不仅具有良好的生物可降解性和生物相容性，而且可以通过修饰其官能团或掺入天然聚合物来调节其功能，在递送载体领域得到广泛研究应用。本文综述了聚合物水凝胶的分类、制备方法和应用，介绍了一些已上市的生物医药载体聚合物水凝胶产品并分析了聚合物水凝胶在生物医药载体方面的研究进展、面临的问题和研究建议，为该领域的研究人员提供参考。

关键词：聚合物水凝胶生物医药递送载体生物相容性