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基于ADAMS的并联柔索驱动系统动力学仿真研究

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农业装备技术 2024年第4期50卷 49-54页

作者：田宇汪逸超何豪佳王磊朱光晨常州工业职业技术学院智能控制学院江苏常州213164 安徽耐科装备科技股份有限公司安徽铜陵244000 常州大学机械与轨道交通学院江苏常州221116

柔索驱动机构是因其能耗低、惯性小、响应速度快等优点而广泛应用于大范围空间作业中。传统的并联机构大多采用刚性连杆,工作空间受限,惯性力难平衡,易产生动载荷。为了增加工作空间,提高运行效率,文章提出了基于驱动柔索牵引的欠约束... 详细信息

柔索驱动机构是因其能耗低、惯性小、响应速度快等优点而广泛应用于大范围空间作业中。传统的并联机构大多采用刚性连杆,工作空间受限,惯性力难平衡,易产生动载荷。为了增加工作空间,提高运行效率,文章提出了基于驱动柔索牵引的欠约束并联柔索驱动系统的合理结构,并在ADAMS软件中实现了其动力学仿真。通过在ADAMS软件中建立该机构的动力学模型,对比了不同运行轨迹下,末端执行器的位移、速度、加速度变化以及各根柔索的张力变化,完成了动力学分析。通过对并联柔索驱动系统进行结构设计与动力学仿真,可以直观反映出系统参数对其动力学特征产生的影响,以便对相应元件的参数进行修改,使机构完成预定的工作运动。

关键词：柔索驱动机构运行轨迹末端执行器动力学分析

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天台宗请观世音忏法源流考实

世界宗教文化 2024年第2期 182-188页

作者：吕其俊中国社会科学院世界宗教研究所

伴随观世音菩萨信仰在中土的广泛传播,以“请观世音忏法”为代表的诸多天台宗杆法已然成为最具有中国佛教特色的佛教仪式之一,是了解中国佛教特质的重要切入点。本文以天台宗智颤大师所作“请观世音忏法”、遵式《请观世音菩萨消伏毒害... 详细信息

伴随观世音菩萨信仰在中土的广泛传播,以“请观世音忏法”为代表的诸多天台宗杆法已然成为最具有中国佛教特色的佛教仪式之一,是了解中国佛教特质的重要切入点。本文以天台宗智颤大师所作“请观世音忏法”、遵式《请观世音菩萨消伏毒害陀罗尼三味仪》为中心,比较知礼《千手眼大悲心咒行法》,阐述了天台宗“请观世音忏法”的理论思路、实践架构、表现形式及历史渊源,进一步探讨了杆法与天台教观相结合的中国佛教修证体系。

关键词：请观世音忏法天台宗忏仪佛教中国化

洞庭湖流域生态系统服务供需时空演变与情景预测

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长江流域资源与环境 2024年第8期33卷 1702-1714页

作者：张家其朱莉阳斌成衡阳师范学院地理与旅游学院肇庆高新技术产业开发区龙湖学校

为促进区域生态系统服务供需平衡，以洞庭湖流域为研究对象，基于2000、2010、2020年土地利用数据探究土地利用变化及生态系统服务演变特征，并借助GeoSOS-FLUS、GM模型评估预测2030年不同发展情景下生态系统服务供需时空演化格局。结... 详细信息

为促进区域生态系统服务供需平衡，以洞庭湖流域为研究对象，基于2000、2010、2020年土地利用数据探究土地利用变化及生态系统服务演变特征，并借助GeoSOS-FLUS、GM模型评估预测2030年不同发展情景下生态系统服务供需时空演化格局。结果显示：(1)2000～2020年洞庭湖流域土地利用变化最明显的特征是建设用地增加，林地和耕地面积减少，生态系统服务供给整体呈下降趋势，显著减少的区域主要分布在洞庭湖、长株潭周边县市及部分地市城区；(2)自然发展和耕地保护情景下2030年生态价值较高的草地和林地持续减少，建设用地增加，生态系统服务呈现全域快速退化趋势，生态保护情景下土地利用格局相对稳定，林地和水域出现上涨趋势，长株潭城市群及其他地市市区生态系统服务价值也呈现增长趋势；(3)三类情景下长株潭城市群、洞庭湖生态经济区等流域下游区域生态系统服务需求相对较高，而这些区域生态系统服务供给却较低且呈退化趋势，供需格局具有显著空间不匹配特征。

关键词：生态系统服务土地变化情景预测洞庭湖流域

聚焦学科实践,构建思维课堂——以“古代人类的迁徙和区域文化的形成”为例

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历史教学（上半月） 2024年第4期 55-63页

作者：汪茉莉嘉兴高级中学

学科实践是构建历史学科思维课堂的重要路径。具体而言,学科实践是指通过引导学生像历史学家一样进行思考与实践,在解决历史问题的过程中亲历学科知识的发现过程,训练学生的专家思维与协作思维,促进学生思维品质发展。

关键词：学科实践思维课堂专家思维协作思维

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碳封存与压缩气体地质储能现状、挑战与展望

水文地质工程地质 2024年第4期51卷 1-9页

作者：何庆成李采郭朝斌汪心雯张保建杨利超李霞朱宇通中国地质科学院北京100037 自然资源部碳封存与地质储能工程技术创新中心北京100037

碳封存与地质储能对于减缓全球变暖、实现我国“双碳”目标都是不可缺少的重要技术。文章首先介绍了碳封存与地质储能的含义,明确两者的储库选择具有共性,含水层、枯竭油气层、盐穴都可作为储层,但碳封存要求长期储存,而地质储能则需多... 详细信息

碳封存与地质储能对于减缓全球变暖、实现我国“双碳”目标都是不可缺少的重要技术。文章首先介绍了碳封存与地质储能的含义,明确两者的储库选择具有共性,含水层、枯竭油气层、盐穴都可作为储层,但碳封存要求长期储存,而地质储能则需多次循环储存和释放,选址评价时需充分考虑。碳捕集与封存(CCS)项目在全球快速增长,正在向网络化和集群化发展,我国CCS项目目前以CO_(2)驱油为主,直接封存项目较少,但未来直接封存项目将成为主流,也在积极向集群式发展。我国碳封存地质条件良好,油气层封存潜力估计比较准确,咸水层封存潜力还存在较大不确定性。目前地质储能项目以盐穴压缩空气储能为主,德、美及我国共有5座压缩空气盐穴储能电站投产运行。我国盐穴资源丰富,但地质条件复杂,适宜的建库地点集中在东部地区,已有多个项目在建。相比盐穴,孔隙地层如含水层和枯竭油气层分布更广,具备储能潜力,但需解决多相流和化学反应等技术问题。现有场地选址、潜力评价、效率优化和监测预警技术与大规模实际工程应用要求仍存在显著差距。目前传统的水文地质勘查方法与技术已不能满足碳封存与地质储能的选址要求,另外也缺乏高效的CO_(2)地质封存的地质环境背景监测与风险控制技术及针对储层及盖层压力和地应力变化的低成本、精准连续监测技术。在碳封存与地质储能工程应用中,一些关键设备组件(如监测、动力等)也比较缺乏自主知识产权的针对性设计与优化。我国储层模拟软件在超大规模实际场地复杂储层的高效模拟方面亟待突破。未来应在碳封存及地质储能资源调查与场地选址关键技术、碳封存与地质储能工程化装备方面加大研发力度,并针对咸水层、枯竭油气藏等主要储库资源开展多类型工程示范研究,建设多类型碳封存及压缩空气储能工程示范基地。

关键词：碳封存地质储能咸水层枯竭油气层盐穴调查与评价

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注意力感知的边−节点交换图神经网络模型

电信科学 2024年第1期40卷 106-114页

作者：王瑞琴黄熠旻纪其顺万超艺周志峰湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 温州大学图书馆浙江温州325035

提出了一种注意力感知的边-节点交换图神经网络(attention aware edge-node exchange graph neural network,AENN)模型,在图结构化数据表示框架下,使用边-节点切换卷积的图神经网络算法进行图编码,用于半监督分类和回归分析。AENN是一... 详细信息

提出了一种注意力感知的边-节点交换图神经网络(attention aware edge-node exchange graph neural network,AENN)模型,在图结构化数据表示框架下,使用边-节点切换卷积的图神经网络算法进行图编码,用于半监督分类和回归分析。AENN是一种通用的图编码框架,用于将图节点和边嵌入一个统一的潜在特征空间。具体地,基于原始无向图,不断切换边与节点的卷积,并在卷积过程中通过注意力机制分配不同邻居的权重,从而实现特征传播。在3个数据集上的实验研究表明,所提方法较已有方法在半监督分类和回归分析中具有明显的性能提升。

关键词：图神经网络消息传递注意力机制超图边图

考虑聚合节点高阶非线性电压支撑特性的潮流算法

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供用电 2024年第2期41卷 45-51页

作者：张杰汪湲时洪基薄其滨王艳刘正奇董晓明国网山东省电力公司山东济南250001 国网山东省电力公司经济技术研究院山东济南250021 山东大学电气工程学院山东济南250061

随着高比例新能源渗透与大规模电力电子设备的广泛应用,电网中同时具备源荷双重属性的广义聚合节点的功率、电压特性会发生本质变化,常规以恒功率、恒阻抗、恒电流为分量加权组合的单纯负荷节点模型,已无法满足新形势下潮流计算精确性... 详细信息

随着高比例新能源渗透与大规模电力电子设备的广泛应用,电网中同时具备源荷双重属性的广义聚合节点的功率、电压特性会发生本质变化,常规以恒功率、恒阻抗、恒电流为分量加权组合的单纯负荷节点模型,已无法满足新形势下潮流计算精确性的更高要求。据此,提出一种考虑源荷聚合节点高阶非线性的潮流模型及其求解算法:采用高阶多项式形式解析节点非线性功率电压特性,引入潮流平衡方程,在Newton-Raphson法的基础上,推导和重构Jacobian矩阵,通过迭代计算完成求解。当阶数足够高时,能够高精度刻画和解析任意非线性节点电压特性,常规的幂指数模型等也可转换为高阶多项式形式以实现系统分析计算。算例分析中以包含电炉的聚合节点为例,分别考虑仅含恒功率、恒电流、恒阻抗的单纯负荷节点以及5阶非线性节点模型,在IEEE 14节点系统进行测试,验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：节点模型高阶非线性幂函数模型多项式模型潮流算法

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含扭曲误差的鼓形斜齿轮接触分析

机械工程学报 2024年第3期60卷 143-154页

作者：杜彦斌汪澳婷何坤重庆工商大学智能装备绿色设计与制造重庆市重点实验室重庆400067 重庆机床(集团)有限责任公司重庆401336 重庆工商大学机械工程学院重庆400067

基于修形齿面的扭曲误差产生机理,推导出含扭曲误差的鼓形斜齿轮齿面数学方程;建立含扭曲误差的主动轮鼓形齿与未修形从动轮的轮齿接触分析(Tooth contact analysis,TCA)模型;并从计算齿面扭曲量的公式中选取螺旋角和修形量两个主要设... 详细信息

基于修形齿面的扭曲误差产生机理,推导出含扭曲误差的鼓形斜齿轮齿面数学方程;建立含扭曲误差的主动轮鼓形齿与未修形从动轮的轮齿接触分析(Tooth contact analysis,TCA)模型;并从计算齿面扭曲量的公式中选取螺旋角和修形量两个主要设计参数,分析其对传动误差和接触椭圆的影响规律。结果表明:齿向修形斜齿轮的修形量和螺旋角越大,齿面扭曲现象越严重;修形量和螺旋角增大使得传动误差幅值增大,影响传动平稳性;修形量对接触椭圆面积的影响小,而螺旋角增大,接触椭圆面积减小,使得接触应力增大,通过有限元分析验证螺旋角和修形量对齿面接触应力的影响;通过调整修形量和螺旋角可以控制扭曲量、传动误差幅值和接触椭圆面积,这对齿向修形斜齿轮的优化设计有较大的参考价值。

关键词：齿向修形齿面扭曲设计参数轮齿接触分析传动误差

基于MEFD-小波阈值降噪的舰船电场特征提取

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 88-93页

作者：胡育诚王向军汪石川海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

为实现低信噪比情况下的舰船轴频电场特征提取,提出一种基于MEFD-小波阈值的特征提取方法.首先采用引入自回归滑动平均模型(ARMA)的改进经验傅里叶分解(MEFD)分解含噪信号;然后采用L2范数筛选出有效信息分量;最后对后续的信号采用小波... 详细信息

为实现低信噪比情况下的舰船轴频电场特征提取,提出一种基于MEFD-小波阈值的特征提取方法.首先采用引入自回归滑动平均模型(ARMA)的改进经验傅里叶分解(MEFD)分解含噪信号;然后采用L2范数筛选出有效信息分量;最后对后续的信号采用小波阈值降噪进行处理.为验证所提方法的有效性,采用仿真信号与船模实测信号进行对比实验.结果表明:本文方法对环境噪声干扰具有鲁棒性,在船模实验2B距离下的提取结果正交性指数为0.0015,相似性指数为0.4503,具有更好的特征提取效果,能实现更远距离的电场信号检测,为后续的电场特性分析及应用打下良好基础.

关键词：轴频电场改进经验傅里叶分解小波阈值去噪 L2范数特征提取