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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 106-111页

作者：黎萍操超超电子科技大学中山学院机电工程学院中山528402 广东工业大学自动化学院广州510006

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

关键词：弱光环境同步定位与地图构建图像增强多尺度高斯函数自适应校正

基于随机突变的“平台-商家”反合作行为弹性研究

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2325-2338页

作者：危小超蒋贵艳佘其平武汉理工大学经济学院武汉430070 湖北经济学院信息管理学院武汉430070

电商平台及商家在营销活动中的反合作行为作为影响平台健康发展的关键因素,已成为平台最关注的问题之一.基于“平台-商家”反合作行为演化博弈模型,引入白噪声和随机微分方程并结合突变理论构建随机尖点突变模型,分析反合作行为非线性... 详细信息

电商平台及商家在营销活动中的反合作行为作为影响平台健康发展的关键因素,已成为平台最关注的问题之一.基于“平台-商家”反合作行为演化博弈模型,引入白噪声和随机微分方程并结合突变理论构建随机尖点突变模型,分析反合作行为非线性演化过程.在此基础上,引入弹性指标衡量平台的稳健性并对模型进行数值仿真.结果表明:1)当收益或成本改变时,增大弹性能提高平台稳健性;但是当获利概率改变时,则应控制(减少)弹性,来维持平台稳健性.2)单因素分析发现,收益对弹性具有正向影响,但是成本与弹性负相关;获利概率与弹性呈倒“V”关系,即存在实现弹性最大的获利概率值;有趣的是,损失并不影响弹性(突变发生).3)双因素分析发现,增加成本或降低收益能增强获利概率对弹性的作用,然而成本增加能减缓收益对弹性的正向影响.本研究对“平台-商家”反合作行为演化的内在突变规律及平台运营弹性控制策略具有重要的理论和实践价值.

关键词：电商平台演化博弈尖点突变弹性

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矿物表面CO-CH竞争吸附特征与扩散过程研究——以延安气田山西组2段为例

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中国地质 2024年

作者：林进汪心雯王香增何庆成孟祥振吕敏王泉波杨利超陕西延长石油(集团)有限责任公司延长石油科研中心自然资源部碳封存与地质储能工程技术创新中心中国地质科学院

【研究目的】CO2-EGR技术能提高天然气采收率，同时将CO2永久封存于地下，助力实现碳中和目标。CO2-CH4在纳米孔隙中竞争吸附和扩散是增采和封存的关键机理。【研究方法】本文以鄂尔多斯盆地延安气田山2储层为靶区，利用分子动力学(MD)... 详细信息

【研究目的】CO2-EGR技术能提高天然气采收率，同时将CO2永久封存于地下，助力实现碳中和目标。CO2-CH4在纳米孔隙中竞争吸附和扩散是增采和封存的关键机理。【研究方法】本文以鄂尔多斯盆地延安气田山2储层为靶区，利用分子动力学(MD)和巨正则系统蒙特卡罗(GCMC)方法建立模型，研究储层温压条件下CO2-CH4混合气体在关键矿物(石英和伊利石)纳米基质孔隙中的竞争吸附规律，分析CO2自扩散系数与温压关系。【研究结果】结果表明：(1)在等温(353.15K)变压(5.9～17.7MPa)和等压(11.8 MPa)变温(313.15～373.15K)条件下，石英和伊利石对CO2吸附能力大于CH4，CO2-CH4在石英孔隙中的竞争吸附选择性大于伊利石孔隙；(2)等温(353.15K)变压(5.9～17.7MPa)和等压(11.8 MPa)变温(313.15～373.15K)条件下， CO2-CH4在石英和伊利石孔隙中的竞争吸附选择性分别随压力、温度的增加而降低；(3)低压(5.9MPa)高温(373.15K)条件下，CO2在CO2-CH4-石英和CO2-CH4-伊利石系统的流动和扩散效率更高。【结论】石英和伊利石对CO2吸附量最高，置换CH4能力最高，CO2封存效果最好。

关键词：碳中和碳埋藏致密砂岩纳米孔隙分子动力学竞争吸附环境地质调查工程延长油田

南水北调前后北京平原区地下水和地面沉降演变特征

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地质学报 2024年第2期98卷 591-610页

作者：雷坤超北京市地质环境监测所北京100195 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院页岩气与地质工程重点实验室北京100029

超量开采地下水引发的地面沉降已成为制约北京区域社会经济可持续发展的重要因素之一。2014年12月,南水北调中线工程正式通水,每年向北京输水超过10×10^(8)m^(3),改变了北京供水格局,也为地下水压采、涵养及控制地面沉降创造了条件。... 详细信息

超量开采地下水引发的地面沉降已成为制约北京区域社会经济可持续发展的重要因素之一。2014年12月,南水北调中线工程正式通水,每年向北京输水超过10×10^(8)m^(3),改变了北京供水格局,也为地下水压采、涵养及控制地面沉降创造了条件。本文利用多种监测数据,分析南水进京前后,北京平原区地下水和地面沉降的变化;研究不同水位变化模式下不同岩性及深度土层的变形特征;计算土层不同变形阶段的弹性和非弹性储水率;并对黏性土层产生较大残余变形和滞后变形的原因进行了探讨。结果表明:①2015~2020年,平原区大部分地区第一至第四含水层组地下水位逐渐上升,地面沉降呈减缓的趋势。②第二和第三压缩层组是沉降主要贡献层,除平各庄和榆垡站外,其余各站第三压缩层组沉降占比逐渐增大,沉降主控层有向深部转移的规律。③平原区北部和东部,第二和第三压缩层组对应的地下水位由降转升。在水位下降阶段,土层呈塑性和蠕变变形;水位上升阶段,土层以塑性变形为主,部分时间出现弹性变形,具有黏弹塑性。平原区南部,地下水位始终持续下降,土层变形始终呈塑性和蠕变变形。含水砂层则主要呈弹性变形。④土层变形的不同阶段,弹性和非弹性储水率并不是恒定的,随着地下水位下降,储水率呈减小的趋势。⑤黏性土层存在较大残余变形和变形滞后的原因,一是非弹性储水率大于弹性储水率,二是黏性土层的弱渗透性。

关键词：北京平原区南水北调工程地下水和地面沉降土层变形储水率

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演训场成为科技成果“应用田” 006

演训场成为科技成果“应用田”

多种机器学习方法在岩质类型快速判别中的可靠性分析

科技日报

作者：汪喜超张强

近日，在闽东腹地，武警福建总队机动支队的一场实战化演练正在某商场内进行。“前方情况不明，侦察组迅速前出。”指挥员迅速研判形势，下达指令。指挥车上，电子显示屏实时显示着无人机回传的侦察画面，为部队的后续行动提供了有效支... 详细信息

近日，在闽东腹地，武警福建总队机动支队的一场实战化演练正在某商场内进行。“前方情况不明，侦察组迅速前出。”指挥员迅速研判形势，下达指令。指挥车上，电子显示屏实时显示着无人机回传的侦察画面，为部队的后续行动提供了有效支撑。与此同时，在支队的室内射击馆，一?

关键词：无人机战斗力排爆机器人

来源： cnki报纸评论

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水电能源科学 2024年第6期42卷 88-92页

作者：汪长重韩旭赵鑫项洋于起超长江岩土工程有限公司湖北武汉430014 国家大坝安全工程技术研究中心湖北武汉430010 水利部水网工程与调度重点实验室湖北武汉430014

针对复杂地质条件下水利水电工程中采用传统钻探和试验方法获取岩体强度成本高、耗时长等问题,开创性将机器学习方法引入岩质类型判别中,实现对复合定向钻探岩质类型的快速判别,为地下工程围岩类别的快速划分提供支撑。依托水利水电工... 详细信息

针对复杂地质条件下水利水电工程中采用传统钻探和试验方法获取岩体强度成本高、耗时长等问题,开创性将机器学习方法引入岩质类型判别中,实现对复合定向钻探岩质类型的快速判别,为地下工程围岩类别的快速划分提供支撑。依托水利水电工程超深复合定向钻关键技术研究及应用项目,结合已有地质资料,采用10种机器学习分类算法对复合定向钻钻进参数进行岩质类型判别,并详细对比分析模型判别效果。结果表明,RF、AdaBoost、CatBoost、KNN、SVM、ExtraTree表现较好,其中AdaBoost表现最佳;验证了机器学习方法在岩质类型判别上的可行性与可靠性,为后续算法选择优化提供了指导。

关键词：机器学习复合定向钻钻进参数岩质类型可靠性

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社会主义核心价值观融入劳动合同纠纷裁判路径研究--以“诚信”为对象

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镇江高专学报 2024年第2期37卷 46-51页

作者：杜乐其徐以超江苏大学法学院江苏镇江212013

司法场域是践行社会主义核心价值观的载体之一,在应然层面上,社会主义核心价值观具有融入司法裁判的法源形式和价值正当性。分析劳动合同纠纷裁判中“诚信”司法适用存在的适用对象错位、说理简单、法官角色缺位与价值迷失等问题。探索... 详细信息

司法场域是践行社会主义核心价值观的载体之一,在应然层面上,社会主义核心价值观具有融入司法裁判的法源形式和价值正当性。分析劳动合同纠纷裁判中“诚信”司法适用存在的适用对象错位、说理简单、法官角色缺位与价值迷失等问题。探索可行的消解之道:在理念指引上,坚持裁判的“可预测性”;在实效提升上,综合运用法律解释、推理和修辞方法。

关键词：社会主义核心价值观劳动合同纠纷诚信

带有拼缝阻尼器的自复位预制双肢剪力墙的耗能能力研究

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振动与冲击 2024年第6期43卷 171-178页

作者：鲁正汪晏严德裕同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092

为提升自复位预制双肢剪力墙的耗能能力,针对预制双肢剪力墙提出了一种拼缝阻尼器,该阻尼器可适应接缝附近的大变形,帮助结构同时实现自复位和耗能的性能。通过拟静力试验,获得了该阻尼器的滞回曲线,验证了所提阻尼器具备良好的耗能性能... 详细信息

为提升自复位预制双肢剪力墙的耗能能力,针对预制双肢剪力墙提出了一种拼缝阻尼器,该阻尼器可适应接缝附近的大变形,帮助结构同时实现自复位和耗能的性能。通过拟静力试验,获得了该阻尼器的滞回曲线,验证了所提阻尼器具备良好的耗能性能;使用Opensees把阻尼器放入预制双肢剪力墙中进行数值分析,发现所提阻尼器在不降低结构原本自复位性能的同时,大大提升了结构的耗能能力。同时,耗能主要由拼缝阻尼器承担,结构自身的耗能和损伤较小,有利于实现结构在震后的快速修复。

关键词：自复位耗能预制双肢剪力墙 Opensees 可恢复功能结构阻尼器

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面向目标机动类型的数据标签生成方法

指挥控制与仿真 2024年第3期46卷 86-94页

作者：汪其林曹志敏高静江苏自动化研究所江苏连云港222061

针对现有目标机动类型识别方法通用性不足、准确率较低等问题,提出基于改进K-medoids聚类的多层标签生成方法。以空中目标机动轨迹为例,设计多种数据预处理方法,采用动态时间规整作为聚类算法的距离度量,通过构建标签框架指导算法实施过... 详细信息

针对现有目标机动类型识别方法通用性不足、准确率较低等问题,提出基于改进K-medoids聚类的多层标签生成方法。以空中目标机动轨迹为例,设计多种数据预处理方法,采用动态时间规整作为聚类算法的距离度量,通过构建标签框架指导算法实施过程,进行迭代聚类以生成多层标签。在公开数据集上测试算法,实验结果表明,该方法在无监督情况下对第一层标签的识别准确率达到89.75%,接近传统有监督算法;同时,相对于没有引入标签框架的情况,能更有效地区分第二层模糊标签。该方法只需少量专家知识,便能简单地扩展到不同领域、不同机动类型。

关键词：标签生成动态时间规整 K-medoids聚类