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子图匹配和强化学习增强的三维点云配准

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第1期36卷 81-91页

作者：张义董华吴巧云易程汪俊中建三局第一建设工程有限责任公司武汉430040 安徽大学人工智能学院合肥230601 南京航空航天大学机电学院南京210016

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端... 详细信息

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度.

关键词：点云配准强化学习图神经网络子图匹配交叉图注意力机制

抖音平台剧情类短视频创作研究 ——以毕业作品《给自己的情书》为例

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抖音平台剧情类短视频创作研究 ——以毕业作品《给自己的情书》...

作者：汪俊杰成都大学

学位级别：硕士

随着新媒体技术的快速发展,人们的生活变得越来越便捷高效。依托于众多的新媒体平台,短视频行业应运而生,短视频的出现使得人们的碎片化时间得到了充分的利用,极大地满足了现代社会人们对快餐式信息汲取的需要以及对娱乐需求的满足。伴... 详细信息

随着新媒体技术的快速发展,人们的生活变得越来越便捷高效。依托于众多的新媒体平台,短视频行业应运而生,短视频的出现使得人们的碎片化时间得到了充分的利用,极大地满足了现代社会人们对快餐式信息汲取的需要以及对娱乐需求的满足。伴随着短视频行业的发展,出现了多种多样的短视频类型,从美食、记录到旅游、修复,再到剧情、搞笑。其中尤其以剧情类短视频受到大量观众的喜爱。剧情类短视频为何能够从龙争虎占的短视频市场中脱颖而出,这其中一定有值得思考和研究之处。本文除绪论和结语外,正文部分分为三章,主要采用文献分析法、对比研究法、实地考察法等研究方法对抖音平台大量的剧情类短视频进行研究分析。并结合个人的毕业作品《给自己的情书》系列剧情类短视频创作,试图从剧情类短视频创作的角度寻找到科学的创作方法,丰富对剧情类短视频创作的探讨和研究,从而提高用户短视频创作的水平。第一章绪论部分分别从抖音平台、短视频、剧情类短视频的研究现状以及概念出发,在文献综述的基础之上确定研究方法和实施方案;第二章从抖音平台剧情类短视频的发展与创作现状出发,探究并归纳总结当下剧情类短视频的发展现状、创作理念、选题方式、内容生产方面的特点;第三章从抖音平台剧情类短视频的影视语言应用与叙事策略分析入手,分别从剧情类短视频的视听语言应用与叙事策略实施两个方面进行详细的叙述;第四章通过大量分析抖音平台的剧情类短视频作品,归纳总结出剧情类短视频创作的经验与反思,最终提出一定的建议,希望对未来剧情类短视频的创作提供一定的理论支撑和实践探索。

关键词：抖音平台剧情类短视频创作

“通督调神”电针预处理介导miR-124-3p/GSK-3β/Cyp-D信号通路对脑缺血再灌注损伤大鼠脑皮质线粒体通透性转换孔的影响及机制探讨

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中国全科医学 2023年第24期26卷 3050-3060页

作者：张国庆童婷婷王颖李奎武张利达吴晓晴李成龙汪俊丽张君宇韩为安徽中医药大学第二附属医院脑病科安徽省合肥市230061 安徽中医药大学第二临床医学院安徽省合肥市230061 广州医科大学附属脑科医院中医科广东省广州市510370 安徽中医药大学第二附属医院老年病科安徽省合肥市230061

背景缺血性脑卒中发病率、死亡率、致残率均较高,溶栓后的再灌注损伤对患者影响较大,针刺是治疗本病的特色疗法,但作用机制尚不明确。目的探讨“通督调神”电针预处理对脑缺血再灌注损伤(CIRI)大鼠miR-124-3p/糖原合成酶激酶β(GSK-3β)... 详细信息

背景缺血性脑卒中发病率、死亡率、致残率均较高,溶栓后的再灌注损伤对患者影响较大,针刺是治疗本病的特色疗法,但作用机制尚不明确。目的探讨“通督调神”电针预处理对脑缺血再灌注损伤(CIRI)大鼠miR-124-3p/糖原合成酶激酶β(GSK-3β)/亲环素D(Cyp-D)信号通路及线粒体膜通透性转换孔(MPTP)的影响,探讨其防治CIRI的可能机制。方法2022年6—8月,将100只清洁级SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、抑制剂组和电针+激动剂组,每组20只。造模前干预7 d,电针组、电针+激动剂组选取通督调神穴组:百会、风府、大椎穴进行电针干预,1次/d,连续7 d;造模前24 h电针+激动剂组和抑制剂组分别侧脑室注射miR-124激动剂和抑制剂(5 nmol)。除假手术组,余组采用改良线栓法制备大鼠右侧脑缺血再灌注模型;造模成功后,取大鼠右侧脑皮质,采用改良神经功能损伤评分量表(mNSS)、TTC染色观察各组大鼠神经功能损伤程度,TUNEL染色以及透射电镜观察神经细胞损伤情况;免疫荧光染色、Western blotting、实时荧光定量PCR检测各组大鼠脑皮质GSK-3β、p-GSK-3β、Cyp-D、细胞色素C(Cyt-C)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶3(Caspase-3)表达;流式细胞检测MPTP开放程度,MPTP阳性细胞率越高,代表MPTP开放程度越大。结果除假手术组,各组大鼠均造模成功。与假手术组比较,模型组大鼠mNSS评分及相对脑梗死体积均增加,线粒体结构破坏严重,细胞凋亡指数升高,p-GSK-3β、Cyp-D阳性表达分别减弱和增强,miR-124-3p及Cyp-D、Cyt-C、Caspase-3 mRNA表达增高,p-GSK-3β/GSK-3β值降低,Cyp-D、Cyt-C、Caspase-3蛋白相对表达量增高,MPTP开放程度增加(P<0.05)。与模型组比较,电针组、抑制剂组mNSS评分及相对脑梗死体积均降低,线粒体结构破坏减轻,p-GSK-3β/GSK-3β增加,Caspase-3蛋白相对表达量降低;电针+激动剂组GSK-3βmRNA表达增高(P<0.05);电针组、抑制剂组、电针+激动剂组细胞凋亡指数降低,p-GSK-3β、Cyp-D阳性表达分别减弱和增强,miR-124-3p及Cyp-D、Cyt-C、Caspase-3 mRNA表达降低,Cyp-D、Cyt-C蛋白相对表达量降低,MPTP开放程度降低(P<0.05)。与电针组比较,抑制剂组p-GSK-3β阳性表达增强,Cyp-D阳性表达减弱,miR-124-3p及Cyp-D、Cyt-C、Caspase-3 mRNA表达降低,GSK-3βmRNA表达增高,Cyp-D、Cyt-C蛋白相对表达量降低,MPTP开放程度降低(P<0.05);电针+激动剂组细胞凋亡指数增高,p-GSK-3β阳性表达减弱,Cyp-D阳性表达增强,miR-124-3p、Cyt-C、Caspase-3 mRNA表达增高,Cyp-D、Cyt-C蛋白相对表达量增高,MPTP开放程度增加(P<0.05)。结论“通督调神”电针预处理可减轻CIRI大鼠神经损伤,其机制可能与介导miR-124-3p/GSK-3β/Cyp-D信号通路、抑制MPTP开放进而减轻细胞损伤相关。这一研究结果从机制上进一步验证了“通督调神”针法治疗CIRI的疗效,同时为中医“治未病”提供新的科学依据,促进临床应用。

关键词：再灌注损伤脑缺血卒中线粒体通透性转换孔通督调神电针疗法 miR-124-3p 穴,百会穴,风府穴,大椎

基于RRT^(*)-DR算法的机械臂避障路径规划

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计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1149-1160页

作者：商德勇汪俊杰樊虎索双富中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083 清华大学机械工程系北京100081

为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径,提出了一种基于动态区域采样的改进RRT^(*)-DR路径规划算法,将整个规划过程分为快速探索路径和优化初始路径两个步骤。首先利用半目标导向扩展快速探索,找到连接起始点和目标点的路径。随后... 详细信息

为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径,提出了一种基于动态区域采样的改进RRT^(*)-DR路径规划算法,将整个规划过程分为快速探索路径和优化初始路径两个步骤。首先利用半目标导向扩展快速探索,找到连接起始点和目标点的路径。随后利用动态区域采样方法,始终在当前最优路径的周边范围内采样,优先密化当前最优路径附近的节点树,节省计算资源,使初始路径经过迭代快速向渐进最优路径收敛。同时,提出一种近障碍节点变步长机制,有选择性地缩短靠近障碍节点的扩展步长,可有效减少碰撞检测失败次数,提高算法效率。最后,在MATLAB和ROS系统下进行路径规划算法仿真,结果表明RRT^(*)-DR算法可在更短时间内实现路径规划,同时有效缩小路径代价。进一步通过实体机器人路径规划避障实验,验证了该算法的实用性和有效性。

关键词：机械臂路径规划动态采样区域变步长

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环形布设光纤布拉格光栅的三维曲面形状重构

中国光学（中英文） 2024年第2期17卷 398-408页

作者：王彦徐浩雨汪俊亮朱伟蒋超安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243000

为了提高柔性机器人抓握传感中掌心表面的重构精度,本文基于COMSOL仿真,在436 mm×436 mm×2 mm聚丙烯板上,采用7只经聚二甲基硅氧烷(PDMS)封装的光纤光栅(FBG)柔性传感器,选取环形布设的方式,在板末端中心与两角分别受力的情况下,使用... 详细信息

为了提高柔性机器人抓握传感中掌心表面的重构精度,本文基于COMSOL仿真,在436 mm×436 mm×2 mm聚丙烯板上,采用7只经聚二甲基硅氧烷(PDMS)封装的光纤光栅(FBG)柔性传感器,选取环形布设的方式,在板末端中心与两角分别受力的情况下,使用光纤光栅解调仪采集实验中的传感器数据,并通过三次样条插值法进行连续化。设定数个平面Y与拟合圆环相交,计算过点函数获得三维曲面点集,实现了空间曲面的拟合可视化显示。在曲面末端中心受力时,板末端位移最小相对误差为0.549%,最大相对误差为8.300%,最小绝对误差为0.051 cm,最大绝对误差为1.255 cm,板末端两角受力时,板面重构末端位移最小相对误差为2.546%,最大相对误差为14.289%,最小绝对误差为0.005 cm,最大绝对误差为0.729 cm。实验结果为柔性机器人掌心抓握传感提供了应用基础。

关键词：曲率插值曲面拟合 FBG 环形布设曲率标定

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基于波束补偿的成像增强算法研究

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1229-1235页

作者：宋少秋邢世其汪俊澎李永祯庞礴国防科技大学电子科技学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室湖南长沙410073

近场高分辨率成像的需求日益增加,传统的后向投影成像算法忽略了周围复杂电磁环境给成像带来的不良影响,在对回波进行相干积累的过程中不可避免地将周围杂波映射到目标图像网格上,导致图像质量较差。针对这一问题,提出一种基于天线方向... 详细信息

近场高分辨率成像的需求日益增加,传统的后向投影成像算法忽略了周围复杂电磁环境给成像带来的不良影响,在对回波进行相干积累的过程中不可避免地将周围杂波映射到目标图像网格上,导致图像质量较差。针对这一问题,提出一种基于天线方向图波束补偿的后向投影成像增强技术。该技术通过提前生成自适应能量衰减系数矩阵,对目标回波幅度进行衰减补偿,能有效抑制复杂电磁环境下强散射点给成像过程带来的不良影响。实测及实验结果表明,所提方法不仅在抑制杂波的前提下增强了图像质量,也能降低成像过程中相干积累的次数,提高了成像效率。

关键词：高分辨率成像后向投影算法波束补偿

韩为"通阳醒神"法针灸治疗青少年抑郁障碍临床经验

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中国针灸 2023年第4期43卷 405-408页

作者：茅伟王颖张利达张国庆吴海洋李成龙汪俊丽韩为黄园园安徽中医药大学研究生院合肥230012 安徽中医药大学第二附属医院脑病科广州医科大学附属脑科医院中医科广东广州510370

介绍韩为"通阳醒神"法针灸治疗青少年抑郁障碍的临床经验.认为本病内因多为情志和体质因素,外因为社会因素,阳气郁滞、神情失调为其关键病机."通阳醒神"关键在于温通督脉,临床取头、颈、背部督脉组穴,头部取百会、印堂,颈部取风府、大椎... 详细信息

介绍韩为"通阳醒神"法针灸治疗青少年抑郁障碍的临床经验.认为本病内因多为情志和体质因素,外因为社会因素,阳气郁滞、神情失调为其关键病机."通阳醒神"关键在于温通督脉,临床取头、颈、背部督脉组穴,头部取百会、印堂,颈部取风府、大椎,背部取陶道、身柱、神道、至阳、筋缩.强调辨病与辨证相结合,将"通阳"灸与"醒神"针并用,且重视强刺激.

关键词：青少年抑郁障碍通阳醒神针灸阳气郁滞名医经验韩为

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数据资产管理:演化逻辑与体系框架

会计之友 2024年第21期 147-154页

作者：刘海生汪俊黄斓浙江工商大学杭州德诚会计师事务所有限公司杭州知能财税科技有限公司

数字经济时代,数据成为一种新型生产要素,数据资产管理将成为企业经营管理的重中之重。数据资源的识别、确权、入表、运营和创新应用等环节的逻辑关系有待深入研究。文章从数据运营与财务会计、管理会计融合的角度,贯穿数据资产价值链,... 详细信息

数字经济时代,数据成为一种新型生产要素,数据资产管理将成为企业经营管理的重中之重。数据资源的识别、确权、入表、运营和创新应用等环节的逻辑关系有待深入研究。文章从数据运营与财务会计、管理会计融合的角度,贯穿数据资产价值链,探讨数据资源化、数据资产化、数据利润化和数据资本化等数据演化路径和具体内容,创新性地构建了“四阶十一步”的全生命周期数据资产管理体系框架。这一体系的构建,推进了企业数字化运营,提升了企业智能化水平,为我国培育数据要素市场、落实大力发展数字经济的战略奠定了坚实的微观基础。

关键词：数据资产数据资源化数据资产化数据利润化数据资本化

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X射线纳米分辨立体成像及其在芯片表征中的应用

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光学学报 2024年第13期44卷 324-332页

作者：刘聪王飞翔陶芬杜国浩张玲汪俊邓彪上海大学微电子学院上海200444 中国科学院上海高等研究院上海光源中心上海201204

在芯片制造技术持续发展的背景下,对纳米量级检测的需求也随之急剧增加。然而,传统的光学、电镜和X射线检测技术都存在一定的局限性。本文提出了一种快速、无损、纳米分辨的立体成像技术,该技术基于上海光源纳米三维成像线站(BL18B)的透... 详细信息

在芯片制造技术持续发展的背景下,对纳米量级检测的需求也随之急剧增加。然而,传统的光学、电镜和X射线检测技术都存在一定的局限性。本文提出了一种快速、无损、纳米分辨的立体成像技术,该技术基于上海光源纳米三维成像线站(BL18B)的透射X射线显微镜(TXM),结合双目立体视觉原理构建了X射线纳米分辨立体成像系统,通过归一化互相关(NCC)匹配算法获得了标准样品分辨率靶的线条宽度、长度及深度等信息。仿真结果和分辨靶实验所得深度信息与实际深度之间的归一化标准差分别为1.441×10^(-2)和8.11×10^(-4),验证了该方法获取样品深度信息的准确性。同时利用该方法实现了对芯片样品的精确检测,为芯片检测提供了一种新型纳米分辨无损解决方案。

关键词： X射线立体成像透射X射线显微镜纳米尺度分辨芯片检测