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机器人学

上海文学 2024年第8期562卷 24-37页

作者：梁宝星不详

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务... 详细信息

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务会落到我身上。同事拿着信件走进办公室,一脸不可思议,又将信将疑。他完全没想到俱乐部部长会给我写亲笔信,信件递到我手上之前,他和部门里其他同事对信封上的印章研究了一番,企图从中挑出毛病,证明这是一场恶作剧。

关键词：机器人学宇宙大爆炸《机器人学》俱乐部实验室恶作剧陨石信件

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巴比伦铁塔

长江文艺 2024年第17期 78-98页

作者：梁宝星不详

世界的中心是巴比伦铁塔,巴比伦铁塔的中心在U111。出门之前,要观察四周,否则伸出脑袋有被斩首的风险,我的居所U111是巴比伦铁塔的中心,多条公路从这里向四面八方辐射,我每天都要从居所出发,到第一二三四五公路去游荡,从白天到黑夜。

关键词：铁塔巴比伦四面八方居所公路

AIGC技术在水利工程设计中的应用前景与挑战

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水利水电技术(中英文) 2024年

作者：李宇星上海市水利工程设计研究院有限公司

人工智能生成内容（AIGC）技术，结合人工智能与生成式计算，通过机器学习、深度神经网络和生成式模型等方法，从海量数据中提取要素，生成复杂内容，为各领域带来颠覆性变革。在水利工程设计领域，AIGC技术展现出广阔前景，如高精度流... 详细信息

人工智能生成内容（AIGC）技术，结合人工智能与生成式计算，通过机器学习、深度神经网络和生成式模型等方法，从海量数据中提取要素，生成复杂内容，为各领域带来颠覆性变革。在水利工程设计领域，AIGC技术展现出广阔前景，如高精度流量预测、智能水资源管理、流域综合治理及全生命周期设计智能化等。然而，其应用亦面临诸多挑战，如工程项目独特性、算法适用性、数据质量参差不齐、基础设施不完善、人才培养滞后及信息安全问题等。为应对这些挑战，需持续推动跨学科技术创新，加强行业数据积累与分析，培养引进专业人才，构建高素质技术团队。期望通过这些努力，充分发挥AIGC技术在水利工程设计智能化、精细化和可持续发展中的变革作用，为水利工程未来发展注入新活力。

关键词： AIGC技术水利工程数字化创新发展

丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验

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农机化研究 2024年

作者：付昌星怀化职业技术学院

丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自... 详细信息

丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自主移动,并利用机械臂等工具对果树进行精确的果实采摘。为此,设计了一种丘陵果园收获机器人底盘控制系统,系统采用基于单片机的控制方案,可实现机器人的自主导航和运动控制。试验中,采用了PID控制算法对机器人进行了姿态控制和速度控制,并对机器人的运动轨迹进行了实时监测和调整。试验结果表明:控制系统具有较好的控制精度和可靠性,可以满足果园收获机器人在丘陵地形中的运动控制需求。

关键词：丘陵果园收获机器人自主导航运动控制控制精度

固体氧化物燃料电池Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)阴极材料的制备与性能

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中国稀土学报 2024年第3期42卷 497-502页

作者：王盼钱伟星陈雨婷程继海合肥学院能源材料与化工学院安徽合肥230601

采用溶液燃烧法制备了固体氧化物燃料电池阴极材料Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)(x=0~0.1),对其相结构、电化学性能及其与电解质材料的化学稳定性和热相容性进行了研究。结果表明,Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)阴... 详细信息

采用溶液燃烧法制备了固体氧化物燃料电池阴极材料Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)(x=0~0.1),对其相结构、电化学性能及其与电解质材料的化学稳定性和热相容性进行了研究。结果表明,Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)阴极材料具有典型的双钙钛矿结构,与电解质材料Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(1.9)之间具有较好的化学稳定性;适量掺杂Pr不但可以改善电极与电解质材料的热膨胀匹配性,而且可以提高Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)的电导率并降低其极化电阻;Sr_(1.95)Pr_(0.05)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)的电导率在450℃可达到最大值32.0 S·cm^(-1),同时具有最低的极化电阻0.266Ω·cm^(2)。Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ)可以用作一种潜在的固体氧化物燃料电池阴极材料。

关键词：固体氧化物燃料电池阴极材料双钙钛矿结构 Sr_(2-x)Pr_(x)Fe_(1.5)Mo_(0.5)O_(6-δ) 电性能

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呆木局部分离涡被动控制试验研究

中国造船 2024年第2期65卷 102-111页

作者：曹彦涛徐良浩彭晓星中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室无锡214082 深海技术科学太湖实验室无锡214082

针对呆木局部分离涡控制的需求,构建了具有典型呆木结构特征的简化船体模型,并提出了半圆形和三角形两种局部分离涡控制方案。在空泡水筒中试验观察原方案和加装两种形式控制单元后呆木局部分离涡的空化形态。结果显示:两种结构形式的... 详细信息

针对呆木局部分离涡控制的需求,构建了具有典型呆木结构特征的简化船体模型,并提出了半圆形和三角形两种局部分离涡控制方案。在空泡水筒中试验观察原方案和加装两种形式控制单元后呆木局部分离涡的空化形态。结果显示:两种结构形式的控制单元对呆木局部分离涡均具有抑制效果,呆木分离涡的强度和向下游延伸的距离显著减小;在同样条件下,三角形控制单元的抑制效果更强。试验研究可为工程中有关控制方案的制定提供依据。

关键词：呆木局部分离涡被动控制试验研究

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刚性二苯代乙烯光响应动态超分子组装与调控

有机化学 2024年第7期44卷 2124-2135页

作者：曹巧红肖咏梅刘国星河南工业大学化学化工学院河南农业大学理学院

刺激响应系统近些年因被广泛应用于材料科学和生命科学领域而备受关注.动态超分子组装是通过引入刺激响应基团在不同的刺激因子影响下改变其功能团的结构进而改变超分子的组装模式而实现.刚性二苯代乙烯作为一种常见的分子光开关,在不... 详细信息

刺激响应系统近些年因被广泛应用于材料科学和生命科学领域而备受关注.动态超分子组装是通过引入刺激响应基团在不同的刺激因子影响下改变其功能团的结构进而改变超分子的组装模式而实现.刚性二苯代乙烯作为一种常见的分子光开关,在不同波长的光照射下发生顺反异构,其空间构型发生较大改变,并具有较好的光致异构特性,已被广泛应用于可控催化、药物递送、分子机器及可调相转化等方面.概述了刚性二苯代乙烯衍生物常见的一些合成方法和近些年在光开关离子受体、光驱动主客体组装、光响应氢键组装、光诱导金属键组装和光控亲疏水组装等光响应动态超分子组装方面的研究和应用.

关键词：刚性二苯代乙烯光驱动离子受体超分子自组装

环境信息披露与企业绿色创新:“督促”还是“放任”?

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武汉金融 2024年第3期 78-88页

作者：杨毅唐庆星广西科技大学经济与管理学院

在“双碳”战略目标背景下,探究企业如何有效利用信息资源加快绿色创新发展具有重要意义。本文基于演化博弈模型,探究环境信息披露者、监督者及使用者之间的策略关系。进一步,以2011—2021年沪深A股上市企业为研究样本,构建实证模型检... 详细信息

在“双碳”战略目标背景下,探究企业如何有效利用信息资源加快绿色创新发展具有重要意义。本文基于演化博弈模型,探究环境信息披露者、监督者及使用者之间的策略关系。进一步,以2011—2021年沪深A股上市企业为研究样本,构建实证模型检验企业环境信息披露质量对其绿色创新水平的影响。研究结果表明:环境信息的透明化会显著增加企业绿色创新活动,对于后期实质性创新表现存在正向时滞作用,且验证了绿色创新活动的积累性及依赖性特征;政府政策工具能够进一步加强环境信息披露与绿色创新的激励作用;融资约束的有效缓解及绿色代理成本的降低可以增进企业绿色创新活动的开展。

关键词：环境信息披露绿色创新多元利益主体演化博弈

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多层螺旋CT在术前胃癌浸润深度预测中的价值分析

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浙江创伤外科 2024年第8期29卷 1548-1551页

作者：周云汪伟民浙江省湖州市中心医院湖州313000

目的探索和分析多层螺旋CT在术前胃癌浸润深度预测中的价值。方法回顾性分析本院2020年3月至2023年3月收治的经过胃镜活检并行病理学检查确诊为胃癌的52例患者的临床资料。所有患者均行多层螺旋CT检查,比较处于T_(1)~T_(2)分期和处于T... 详细信息

目的探索和分析多层螺旋CT在术前胃癌浸润深度预测中的价值。方法回顾性分析本院2020年3月至2023年3月收治的经过胃镜活检并行病理学检查确诊为胃癌的52例患者的临床资料。所有患者均行多层螺旋CT检查,比较处于T_(1)~T_(2)分期和处于T_(3)~T_(4)分期的患者的CT征象的差异、肿瘤长短径的差异以及各期CT扫描的CT值及其差异;分析多层螺旋CT在术前胃癌浸润深度的预测中的准确率。结果处于T_(1)~T_(2)分期的患者和T_(3)~T_(4)分期的患者在CT征象、平扫密度、增强扫描密度和强化方式的比较上差异有统计学意义(P0.05);而T_(3)~T_(4)组的患者在动脉期、静脉期和延迟期的CT值均高于T_(1)~T_(2)组(P<0.05)。多层螺旋CT基于上诉征象对纳入的患者的T分期进行预测,其总体的准确率为73.1%(38/52),对T_(1)、T_(2)、T_(3)及T_(4)分期的预测准确率分别为81.8%(9/11)、57.1%(8/14)、80%(8/10)以及76.5%(13/17)。结论多层螺旋CT在术前胃癌浸润深度的预测中可以根据其影像特征、肿瘤长短径和各期CT值进行分析,同时多层螺旋CT对T分期的预测能力较好。

关键词：多层螺旋CT 胃癌浸润深度预测价值