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电动冲击扳手定扭矩控制方法研究

现代制造工程 2024年第7期 152-159页

作者：刘星辰谢峰汪小武吴欢乐安徽大学电气工程及其自动化学院合肥230000

研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷... 详细信息

研究了电动冲击扳手定扭矩控制的问题。首先建立了电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型,分析了影响扳手扭矩输出的因素,提出了一种基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案,同时设计了冲击次数采集方案和基于模糊PID的双闭环直流无刷电机的转速控制方案。在搭建的电动冲击扳手扭矩测试平台上进行验证,结果表明,在冲击次数为200时,扳手的定扭矩控制精度可达到±4%以内。该定扭矩控制方法具有控制精度高、成本低及操作方便等特点。通过实际应用验证了该方法的可行性。

关键词：电动冲击扳手扭矩累积模型定扭矩控制螺栓拧紧

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浅谈矿山建筑企业如何留住人才

经营管理者 2013年第13期 170-170页

作者：汪之武胡婧中煤三建二十九工程处

随着经济的发展,人才竞争愈加激烈,企业在选拔人才、使用人才后,如何有效地留住所需人才,成了人力资源管理者面临的重要课题。本文以中煤矿山二十九处为例,阐述了企业流失人才的损失,人才流失的原因及留住人才的对策。

关键词：人才人才流失原因留住措施

林下植被演替过程中毛竹和主要优势树种叶片建成成本变化特征

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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：董亚文陈双林谢燕燕郭子武张景润汪舍平徐勇敢中国林业科学研究院亚热带林业研究所浙江省常山县林业技术推广站

【目的】探究疏于管理（失管）状态下毛竹（Phyllostachys edulis）林中毛竹和优势树种叶片建成成本适应性机制及其变化规律，为毛竹林的科学管理及竹产业可持续发展提供参考。【方法】以失管后林下植被演替0、9、21年毛竹林为对象，运... 详细信息

【目的】探究疏于管理（失管）状态下毛竹（Phyllostachys edulis）林中毛竹和优势树种叶片建成成本适应性机制及其变化规律，为毛竹林的科学管理及竹产业可持续发展提供参考。【方法】以失管后林下植被演替0、9、21年毛竹林为对象，运用单因素、Duncan方差分析和冗余分析法（RDA），对1度、2度立竹和不同胸径木荷(Schima superba)、东南石栎(Lithocarpus harlandii)、苦槠(Castanopsis sclerophylla)等优势树种的叶片功能性状、元素含量和热值等显著差异及立竹和优势树种叶片建成成本与功能性状的关系进行分析，探讨毛竹和优势树种的能量利用和生长适应策略。【结果】随林下植被演替的进行，立竹和优势树种叶片功能性状发生变化，存在优势树种种间差异和立竹年龄差异，不同径级优势树种主要是木荷、东南石栎的比叶面积（SLA）变化，而立竹主要是氮含量（Nmass）变化，优势树种木荷、东南石栎叶片比叶面积明显变小，演替9年毛竹林立竹的叶片氮含量显著小于演替21年毛竹林和毛竹纯林的；对不同径级的优势树种叶片单位面积建成成本（CCarea）产生明显影响，主要表现为大、中胸径木荷、东南石栎和大胸径苦槠叶片单位面积建成成本显著增大，而中、小胸径苦槠则相反。仅2度立竹叶片单位面积建成成本演替21、9年毛竹林显著大于毛竹纯林的。立竹和优势树种的单位质量建成成本（CCmass）总体上无明显变化；冗余分析（RDA）表明，比叶面积是影响优势树种叶片建成成本的主要指标，比叶面积、去灰分热值（AFCV）是影响立竹叶片建成成本的主要指标。相关性分析表明，优势树种、立竹叶片比叶面积与单位面积建成成本均呈显著负相关，优势树种叶片去灰分热值与单位面积建成成本呈显著正相关。【结论】随林下植被演替的进行，优势树种和立竹在林分中逐渐发生“角色”转变。优势树种和立竹能够通过调节叶片功能性状、建成成本及其之间的关系改变资源获取与投入策略来适应林下植被演替引起的生境变化。

关键词：毛竹优势树种林下植被演替叶片建成成本资源分配

超重力强化分离铜渣中铜的数值模拟及辅助工业设计

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有色金属（冶炼部分） 2024年第7期 1-11页

作者：高金涛李忠达郭磊汪增武兰茜郭占成北京科技大学绿色低碳钢铁冶金全国重点实验室北京100083

由于当前铜冶炼工艺产生的铜渣铜含量比较高,采用传统的电炉贫化技术分离铜液滴时间长、回收率低,因此引入超重力技术对贫化过程进行改善。采用数值模拟的方法,以卧式离心机为模型基础,选用转炉铜渣作为试验对象进行研究,借助COMSOL Mul... 详细信息

由于当前铜冶炼工艺产生的铜渣铜含量比较高,采用传统的电炉贫化技术分离铜液滴时间长、回收率低,因此引入超重力技术对贫化过程进行改善。采用数值模拟的方法,以卧式离心机为模型基础,选用转炉铜渣作为试验对象进行研究,借助COMSOL Multiphysics软件构建模型,模拟铜渣中铜液滴的沉降过程。根据计算结果分析重力系数(G)、温度(T)对不同粒径铜液滴沉降行为的影响。结果表明,在T=1300℃、G=1的条件下,粒径低于80μm的铜液滴无法自由沉降;在恒定温度下,重力系数以及铜液滴粒径的增加均有利于铜液滴在铜渣中的沉降;温度升高会降低铜渣和铜的黏度,促进二者分离。最后,根据铜液滴的沉降数据,对离心机半径、给料速度等工业参数提出优化建议,以提升铜的回收率,降低企业生产成本。

关键词：超重力离心分离数值模拟铜渣沉降

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建筑混凝土原材料检测关键技术研究

城市建设理论研究(电子版) 2024年第10期 109-111页

作者：黎菊汪祖武唐健黄壬广西壮族自治区建筑工程质量检测中心有限公司

建筑混凝土原材料检测是确保建筑质量的重要环节。通过对混凝土原材料进行检测，可以确保其符合相关的标准和规定，从而保证建筑物的结构稳定性和耐久性。在进行混凝土原材料检测时，需要对原材料的成分、强度、密度等进行测试和分析。... 详细信息

建筑混凝土原材料检测是确保建筑质量的重要环节。通过对混凝土原材料进行检测，可以确保其符合相关的标准和规定，从而保证建筑物的结构稳定性和耐久性。在进行混凝土原材料检测时，需要对原材料的成分、强度、密度等进行测试和分析。这些数据可以用来评估混凝土的质量，以及确定施工时需要采取的措施和技术。因此，建筑混凝土原材料检测是建筑工程中不可或缺的一部分，对于确保工程质量和安全至关重要。本文研究先分析建筑混凝土原材料检测的重要性，然后研究混凝土原材料检测的关键技术，最后提出一些建筑混凝土原材料检测优化建议。

关键词：建筑混凝土原材料检测关键技术

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高寒山区青稞新品种适应性研究

农业科技与信息 2024年第8期 1-3+7页

作者：李永钊汪连海包奇军武正飞甘肃省农民教育培训工作总站甘肃省种子总站甘肃省农业科学院

为了选育适宜礼县高寒山区种植的青稞新品种，2022年以当地传统品种为对照，对青稞新品种陇青1号、藏青2000、藏青3000和昆仑14号从适应性、稳产性、抗病性等方面进行鉴定评价。结果表明：昆仑14号、陇青1号、藏青3000较传统品种增产显... 详细信息

为了选育适宜礼县高寒山区种植的青稞新品种，2022年以当地传统品种为对照，对青稞新品种陇青1号、藏青2000、藏青3000和昆仑14号从适应性、稳产性、抗病性等方面进行鉴定评价。结果表明：昆仑14号、陇青1号、藏青3000较传统品种增产显著，抗逆性和综合农艺性状表现较好，适合在礼县高寒山区推广种植。

关键词：高寒山区青稞农艺性状适应性

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通过应变工程提高有机半导体的迁移率

Science China Materials 2024年第2期67卷 665-671页

作者：汪兆锋武显硕杨书院姚佳荣沈贤锋高丕超姚惜梦曾东李荣金胡文平 Key Laboratory of Organic Integrated Circuit Ministry of Education&Tianjin Key Laboratory of Molecular Optoelectronic SciencesDepartment of ChemistrySchool of ScienceTianjin UniversityTianjin 300072China Collaborative Innovation Center of Chemical Science and Engineering(Tianjin) Tianjin 300072China Engineering Research Center of Coal-Based Ecological Carbon Sequestration Technology of the Ministry of Education Shanxi Datong UniversityDatong 037009China

有机半导体(OSCs)是推动柔性电子发展的关键.然而,其应用一直受到其较低迁移率的阻碍.虽然分子工程和器件工程可以提高OSC迁移率,但近年来进展几乎停滞不前.本研究揭示了有机半导体在应变下的层数依赖电荷输运特性,并通过应变工程可大... 详细信息

有机半导体(OSCs)是推动柔性电子发展的关键.然而,其应用一直受到其较低迁移率的阻碍.虽然分子工程和器件工程可以提高OSC迁移率,但近年来进展几乎停滞不前.本研究揭示了有机半导体在应变下的层数依赖电荷输运特性,并通过应变工程可大幅提高其迁移率.施加应变可以减小分子间π-π间距并减少电子-声子散射,从而提高电荷输运效率.我们观察到应变因子和材料厚度之间存在直接相关性,较薄的晶体具有较高的应变因子.使用分子级薄的二维分子晶体,我们观察到迁移率显著提高了58%.我们的研究结果为提高有机半导体的迁移率开辟了新的途径.

关键词： 2D molecular crystal organic field-effect transistor mobility strain engineering

胰岛素泵短期强化治疗对新发2型糖尿病胰岛素分泌、敏感性的影响

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糖尿病新世界 2024年第12期27卷 82-85页

作者：霍武汪绵绵董翠竹灌南县人民医院内分泌科江苏连云港222500

目的探讨胰岛素泵短期强化治疗新发2型糖尿病的价值。方法选取2020年1月—2023年12月灌南县人民医院收治的86例新发2型糖尿病患者为研究对象,按照治疗方法不同分为两组,各43例。对照组采取多次皮下注射胰岛素治疗,观察组采取胰岛素泵短... 详细信息

目的探讨胰岛素泵短期强化治疗新发2型糖尿病的价值。方法选取2020年1月—2023年12月灌南县人民医院收治的86例新发2型糖尿病患者为研究对象,按照治疗方法不同分为两组,各43例。对照组采取多次皮下注射胰岛素治疗,观察组采取胰岛素泵短期强化治疗。比较两组治疗前后的血糖水平(空腹血糖、餐后2 h血糖)、空腹胰岛素、胰岛功能C肽、胰岛β细胞功能指数及胰岛素抵抗指数。结果治疗前,两组血糖及胰岛β细胞功能水平比较,差异无统计学意义(P均>0.05);治疗后,观察组血糖水平均低于对照组,胰岛β细胞功能指标均优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。治疗后,观察组胰岛β细胞功能指数高于对照组,胰岛素抵抗指数低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论新发2型糖尿病患者进行胰岛素泵短期强化治疗,可降低患者血糖水平,改善其胰岛β细胞功能,并正向影响胰岛素分泌及敏感性。

关键词：胰岛素泵短期强化治疗 2型糖尿病胰岛素分泌敏感性

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基于合作目标的无人机精准引导降落技术

工业控制计算机 2024年第2期37卷 59-62页

作者：张冰川王富贵汪善武魏雅川航天时代飞鹏有限公司北京100095

针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实... 详细信息

针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实现无人机的准确定位。通过视觉图像质量、位姿数据准确度、定位数据跳变情况等参数估算出无人机位置姿态数据的置信度值,通过加权滤波算法优化系统的定位精度。系统进行了实物测试,实验结果表明:该视觉引导降落系统定位精度0.2 m以内,能够满足垂直起降无人机起飞降落阶段的定位精度需求。

关键词：无人机合作目标视觉引导精准降落