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多电平级联H桥变换器模型预测控制策略研究

多电平级联H桥变换器模型预测控制策略研究

作者：赵泳钿广州大学

学位级别：硕士

随着新能源行业对电力电子变换器效率的追求,高压、大容量的多电平变换器引起了学者的兴趣。本文以级联H桥变换器作为研究对象,围绕级联H桥变换器的模型预测控制关键技术展开了研究:首先采用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC... 详细信息

随着新能源行业对电力电子变换器效率的追求,高压、大容量的多电平变换器引起了学者的兴趣。本文以级联H桥变换器作为研究对象,围绕级联H桥变换器的模型预测控制关键技术展开了研究:首先采用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)策略实现级联H桥逆变并网控制。介绍相邻七电压矢量的电流预测控制策略。指出和改进相邻七电压矢量的电流预测控制策略在暂态过程中的缺陷,提高电流跟踪的动态响应能力并降低计算负担。搭建级联H桥逆变器仿真模型与半实物平台验证提出的控制策略的可行性。级联H桥逆变器的电池储能模块较多,容易造成各储能模块的电荷状态(State of Charge,SOC)不一致的问题。针对上述问题,提出基于MPC的SOC均衡控制策略。利用冗余电压矢量进行对三相功率重新分配,实现SOC均衡控制,但由于SOC在很短的控制周期几乎或者没有变化,传统的代价函数的方式并不能实现SOC均衡控制。因此,提出一种基于奖励函数寻找最优冗余电压矢量实现SOC均衡的控制策略,并且通过李雅普诺夫函数证明控制策略是稳定的。在相内SOC均衡控制中,通过奖励函数选择最优相内开关组合实现均衡控制。同时,将提出相内SOC均衡与相内电压均衡结合起来的奖励函数,降低相内SOC均衡过程中对电压波动的影响。并且当SOC均衡后,只执行相内电压均衡控制策略,降低了电压纹波。通过仿真与半实物实验证明级联H桥逆变器的相间与相内SOC均衡控制策略的有效性。针对级联H桥逆变器的开关器件数量较多,开关器件故障率高的问题,研究基于MPC的级联H桥逆变器的容错控制策略。首先分析H桥模块的各开关器件发生开路、短路故障的情况。利用冗余电压矢量实现三相输出电压重新分配,再利用开关组合实现相内电压重新分配,保证输出正常范围内的电压和故障情况下输出正常电流。同时,在开关器件发生故障的情况下,丢失的电平与维持正常的输出电流会导致相间输出功率与相内输出功率不均衡,在容错控制策略的基础上,加入了功率均衡控制策略,使得故障模块达到最大输出功率,同时维持相间与相内的输出功率尽可能一致。通过仿真证明级联H桥逆变器的容错控制与均衡控制策略的有效性。为了验证级联H桥逆变器容错控制策略的可行性,搭建三相七电平级联H桥逆变器实验平台。实验证明容错控制与功率均衡控制的可行性。

关键词：级联H桥模型预测控制均衡控制容错控制多电平变换器

心理社会治疗模式下涉罪未成年人社会适应的个案工作介入研究

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心理社会治疗模式下涉罪未成年人社会适应的个案工作介入研究

作者：叶泳茵闽南师范大学

学位级别：硕士

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鸽肉免疫调节肽的制备及其活性研究

鸽肉免疫调节肽的制备及其活性研究

作者：梁泳仪仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

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德彪西管弦乐作品《伊比利亚》配器技术研究

德彪西管弦乐作品《伊比利亚》配器技术研究

作者：喻泳冰西安音乐学院

学位级别：硕士

健康老龄化背景下内在能力评估的现状及研究进展

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中华全科医师杂志 2024年第5期23卷 536-542页

作者：岑泳希顾杰复旦大学附属中山医院全科医学科上海200032 复旦大学附属中山医院国际医疗部上海200032

我国将从轻度老龄化社会迈入中度老龄化社会,老年人口多、老龄化速度快、应对人口老龄化任务重已成我国基本国情。健康老龄化的目标是延长健康预期寿命、维护健康功能,是应对人口老龄化最经济、高效的方法。内在能力是指个体在任何时候... 详细信息

我国将从轻度老龄化社会迈入中度老龄化社会,老年人口多、老龄化速度快、应对人口老龄化任务重已成我国基本国情。健康老龄化的目标是延长健康预期寿命、维护健康功能,是应对人口老龄化最经济、高效的方法。内在能力是指个体在任何时候都能动用的全部躯体和精神功能的总和,可通过认知、运动、感官、心理、活力5个领域进行评估。文章梳理了内在能力评估的相关研究,揭示现有评估方法的局限性,简述构建内在能力指数的最新趋势,旨在推动发展内在能力评估工具,提高老年人健康状况监测效果,实现健康老龄化。

关键词：老年医学健康老龄化内在能力评估

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基于RF和MLR的土壤重金属影响因素分析及生物有效性预测

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农业环境科学学报 2024年第4期43卷 845-857页

作者：潘泳兴陈盟王櫹橦刘楠桂林理工大学环境科学与工程学院广西桂林541004 广西岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心广西桂林541004 桂林理工大学地球科学学院广西桂林541004

为探究影响土壤中重金属累积和生物有效性的因素,以桂北地区某铅锌矿流域为研究对象,综合运用单因子指数法、风险评价编码法(RAC)、多元线性回归模型(MLR)和随机森林模型(RF)进行土壤重金属(Pb、Zn、Cu和Cr)累积影响因素分析及生物有效... 详细信息

为探究影响土壤中重金属累积和生物有效性的因素,以桂北地区某铅锌矿流域为研究对象,综合运用单因子指数法、风险评价编码法(RAC)、多元线性回归模型(MLR)和随机森林模型(RF)进行土壤重金属(Pb、Zn、Cu和Cr)累积影响因素分析及生物有效性预测。结果表明:研究区Cr含量无超标且空间分布相对均匀(变异系数为0.51);Cu、Pb和Zn的含量均值(分别为52.58、280.31 mg·kg^(-1)和654.71 mg·kg^(-1))均大于广西西江流域土壤重金属背景值,在思的河山前和地下河入口处全量和生物有效性均较大,对土壤生态环境具有一定风险;对于重金属全量分布和生物有效态的影响因素,阳离子交换量(CEC)、黏粒(Clay)、土壤有机质(SOM)和铁铝氧化物对Cr影响较大,SOM、Clay、pH和铁铝氧化物对Cu影响较大,pH、电导率(EC)和Clay对Pb影响较大,CEC、pH、土壤质地和铁铝氧化物对Zn影响较大;生物有效性预测结果显示RF和MLR均可较好地预测土壤重金属的全量与次生相,其中RF预测的R2区间为0.44~0.93,MLR预测的R2区间为0.30~0.72,RF预测结果表现更为准确。

关键词：土壤重金属影响因素生物有效性预测随机森林模型(RF) 多元线性回归模型(MLR)

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基于非线性扰动观测的储能双向DC-DC变换器非奇异终端滑模控制策略

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储能科学与技术 2024年第5期13卷 1523-1531页

作者：苏泳陈艳峰华南理工大学电力学院广东广州510641

在光储直流微电网系统中,储能双向DC-DC变换器在储能设备与直流母线之间起着关键的接口作用,其在光伏输出功率及负载大信号扰动下的性能优劣至关重要,将直接影响着直流母线电压的稳定运行。为此,提出了一种基于非线性扰动观测器(nonline... 详细信息

在光储直流微电网系统中,储能双向DC-DC变换器在储能设备与直流母线之间起着关键的接口作用,其在光伏输出功率及负载大信号扰动下的性能优劣至关重要,将直接影响着直流母线电压的稳定运行。为此,提出了一种基于非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的非奇异终端滑模控制策略。首先采用基于微分几何理论的精确反馈线性化方法,将双向DC-DC变换器系统的状态空间模型转化为布鲁诺夫斯基标准式,并利用非线性扰动观测器对系统扰动量进行估计和补偿。在此基础上设计非奇异终端滑模控制器,并根据李雅普诺夫稳定性理论,证明所提控制策略的稳定性;进而分析所提控制策略的收敛性。最后,通过仿真验证所提控制策略的有效性。仿真结果表明,与文献中典型非线性控制策略相比,本文所提控制策略在光伏输出功率和负载有较大扰动时响应时间较快,并具有电压过充小、稳态误差小的优点。

关键词：直流微网双向DC-DC变换器非奇异终端滑模控制非线性扰动观测器

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印尼中文线上协作教学模式调查研究

印尼中文线上协作教学模式调查研究

作者：陆泳彤云南师范大学

学位级别：硕士

自全球公共突发卫生事件发生以来,三年间受各种因素影响,线上教学已然成为国际中文教学的主要授课形式。然而,传统线上教学与线下教学相比存在着诸如网络、教学设备出状况、学生专注力低下、教学互动性弱、教学效果差等问题,由此催生了... 详细信息

自全球公共突发卫生事件发生以来,三年间受各种因素影响,线上教学已然成为国际中文教学的主要授课形式。然而,传统线上教学与线下教学相比存在着诸如网络、教学设备出状况、学生专注力低下、教学互动性弱、教学效果差等问题,由此催生了中方教师在线上授课,本土助教在线下课室端进行辅助教学的教学模式,这是一种典型的国际中文教育的线上协作教学模式。协作教学不仅仅适用于这种线上教学的特殊场景,且具有普遍运用价值,先前主要应用于韩国的线下中文教学,泰国、意大利、法国等国家也曾采用这种教学模式。本文的研究对象为158名印尼学生、41名中方教师、6名印尼本土助教。本文的研究内容为印尼峇淡世界大学语言中心下设实习项目的中文课程,项目覆盖到印尼全国上下五十多个下设教学点,学段由小学至大学不等,能在一定程度上代表印尼全国国际中文教育线上协作教学模式的普遍情况。论文在绪论部分首先阐明选题缘由,随后采用文献分析法梳理了国内外有关国际中文线上教学、协作教学模式、协作模式下海外中文教学、印尼国际中文线上教学的研究现状。对本文所涉及的文献分析法、问卷调查法、访谈法三种研究方法的应用进行介绍,并对“协作教学模式”、“国际中文线上教学”、“印尼线上中文协作教学模式”、“印尼本土助教”的概念进行界定,最后对本文所涉及的群体动力理论、克拉申语言输入假说与情感过滤假说理论、人本主义学习理论三个理论进行介绍。第一章对印尼中文教育现状与印尼线上协作教学模式样本校现状进行介绍;第二章通过对印尼学生与中方教师发放调查问卷,进而对中方教师与印尼本土助教进行访谈,并对国际中文线上协作教学模式情况实施调查与分析;第三章通过分析调查结果归纳出国际中文线上协作教学模式特征、优势与作用;第四章根据调查结果总结国际中文线上协作教学模式存在的问题,并进行其成因;第五章就国际中文线上协作教学模式提出改进对策建议。研究结果表明,国际中文线上协作教学模式有着不少的优点,与中方教师或印尼本土助教单独上课相比,能充分发挥中方教师、印尼本土助教双方的作用,形成较大的教育合力,助力印尼学生学习中文。绝大部分的印尼学生、中方教师、印尼本土助教都比较认可国际中文线上协作教学模式,认为协作教学不仅能助力学生学习中文,增强中文学习的兴趣,亦能加强中印教师、师生间的沟通,深化感情,对印尼本土助教的中文水平、日后的中文教学都有一定的帮助,所以大家都认为国际中文线上协作教学模式的教学是利大于弊的,有接续沿用的必要。但是,由于国际中文线上协作教学模式作为全球突发公共卫生事件时代的产物,是一种新兴的教学模式,仍然存在着许多的问题。在协作教学的影响因素方面,中方教师的配合程度、中印双方教师的语言水平、中印双方教师课堂管理的水平、中印双方教师的性格及教学风格、网络及教室设备等客观因素、学生学习中文动机的强弱等都是重要的影响因素。笔者期望通过学生、中方教师、印尼本土助教三方的共同努力,发挥以上影响因素的正向作用,助力中文学习,并促进国际中文线上协作教学模式的接续向上发展。

关键词：印尼国际中文线上协作教学模式优化策略

输入死区和全状态约束下不确定非线性系统的快速稳定事件触发控制

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控制与决策 2024年第2期39卷 490-498页

作者：王建晖杜泳萍邹涛刘治岳夏广州大学机械与电气工程学院广州510006 广东工业大学自动化学院广州510006

在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍... 详细信息

在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍Lyapunov函数引入到反步控制框架中,采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,同时设计自适应事件触发机制对输入死区进行动态补偿,通过减少控制信号的更新频率来减轻系统的通信负担,并保证系统所有状态不违反预定义的约束区间.在此基础上,引入快速有限时间稳定理论,在有限时间内能够保证闭环系统所有信号的有界性以及跟踪误差快速收敛到有界的紧集内.最后,通过两个仿真算例验证所提出控制方法的有效性.

关键词：快速有限时间稳定输入死区全状态约束事件触发机制障碍Lyapunov函数非线性系统

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