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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

增强内地高校港澳青年学生国家认同的实践路径

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学校党建与思想教育 2024年第9期 63-66页

作者：汤杏林王军中国青年政治学院(中央团校) 北京100089 中央民族大学教育学院北京100081

国家认同内蕴文化认同、使命认同、制度认同、情感认同等结构要素。基于此,增强内地高校港澳青年学生国家认同,要多维度增强内地高校港澳青年学生的国家文化认同,加强历史文化教育,注重传统文化体验,推进语言交流与培训;全景式增强内地... 详细信息

国家认同内蕴文化认同、使命认同、制度认同、情感认同等结构要素。基于此,增强内地高校港澳青年学生国家认同,要多维度增强内地高校港澳青年学生的国家文化认同,加强历史文化教育,注重传统文化体验,推进语言交流与培训;全景式增强内地高校港澳青年学生的使命认同,提供定制化的教育资源,强化就业指导和服务,促进港澳青年融入国家发展大局;立体化增强内地高校港澳青年学生的制度认同,完善制度教育内容,运用新媒体做好制度宣传工作;递进式增强内地高校港澳青年学生的情感认同,强化他们热爱祖国的显性情感表达,注重具有国家象征意义的情感再现,组织彰显国家治理效能的情感实践。

关键词：高校港澳青年学生国家认同

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降低缴费率、人口政策调整与经济增长

系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1731-1748页

作者：杨华磊汤小庆范维强中南财经政法大学公共管理学院武汉430073 湖北省创业与就业研究中心武汉430073 华东交通大学经济管理学院南昌330013

面对经济下行的压力,为减轻企业负担,激发经济活力,国家提出降低企业养老保险缴费率方案.为精确回答企业养老保险缴费率下调至16%对未来经济增长的影响,本文采用两部门的动态一般均衡模型,基于现实可行参数进行模拟分析.结果表明:在2019... 详细信息

面对经济下行的压力,为减轻企业负担,激发经济活力,国家提出降低企业养老保险缴费率方案.为精确回答企业养老保险缴费率下调至16%对未来经济增长的影响,本文采用两部门的动态一般均衡模型,基于现实可行参数进行模拟分析.结果表明:在2019–2050年间,若企业养老保险缴费率降至16%,未来历年潜在经济增长率平均提升0.076%,但进一步降低费率的效果趋于减弱;若考虑到降费的多重效应,缴费率下调将对养老保险基金财务状况造成不利影响.鉴于降低缴费率至16%对经济增长的提升效果有限,对养老保险基金财务状况产生负面影响,且进一步下调费率的效果趋于减弱,本文试图寻找推动中国经济增长的其他动力引擎.根据模拟研究,在降低缴费率至16%的背景下,提高生育水平将在短期内轻微降低潜在GDP增长率,但长期将显著提升未来潜在GDP增长率;推进城镇化在短期内提升潜在GDP增长率,但长期效果将减弱;无论是短期还是长期,延迟退休均能提升未来潜在GDP增长率,且逐步延迟退休和即时延迟退休的长期效果趋于一致.

关键词：养老保险缴费率经济增长率动态一般均衡模型

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数据知识产权登记的制度逻辑及完善

知识产权 2024年第3期 34-53页

作者：汤贞友国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心华南理工大学

数据知识产权登记作为知识产权领域的新型财产登记制度,其制度逻辑亟待理论阐释与建构。数据知识产权登记试点应定性为公共服务行为,是对数据财产权益归属的确认,具有确认权益的基础功能,并衍生出证明、信息管理、公示的核心功能及促进... 详细信息

数据知识产权登记作为知识产权领域的新型财产登记制度,其制度逻辑亟待理论阐释与建构。数据知识产权登记试点应定性为公共服务行为,是对数据财产权益归属的确认,具有确认权益的基础功能,并衍生出证明、信息管理、公示的核心功能及促进数据产权形成的延伸功能。其登记对象应为合法合规获取、经过一定规则处理、具有实用价值和可公开性的数据集合,可从总体情况、物理特征和社会伦理特征进行标准化描述,对登记对象采取“形式审查+实质审查”的模式,未来宜赋予登记公示公信效力。数据知识产权登记试点应逐步实现制度的标准化,统一组织形式,从公共服务转向行政管理职能,以实现内部制度整合;在外部与数据交易所形成“产权登记+数据流通”的前后端机制。

关键词：数据知识产权登记数据产权登记功能制度结构数据登记机构

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功能性训练在武术兵道(短兵)中的应用研究

武术研究 2024年第7期9卷 59-62页

作者：李硕庄长宽海南师范大学体育学院海南海口571127

功能性训练现已被广泛应用于击剑、篮球、足球等运动项目中,且经过实验验证具备有效性和实用性,是近年来备受关注的一种训练方法。到目前为止,对于武术兵道(短兵)训练方法的研究相对有限,而功能性训练对武术兵道(短兵)来说确实是一项新... 详细信息

功能性训练现已被广泛应用于击剑、篮球、足球等运动项目中,且经过实验验证具备有效性和实用性,是近年来备受关注的一种训练方法。到目前为止,对于武术兵道(短兵)训练方法的研究相对有限,而功能性训练对武术兵道(短兵)来说确实是一项新的训练方法,文章运用文献资料法对功能性训练进行研究,为武术兵道(短兵)的实际应用提供有针对性的训练方法,以提升武术兵道(短兵)运动员体能。

关键词：功能性训练武术兵道(短兵) 核心区域训练速度素质训练脚步灵敏练习

超越瘦身迷思:“以瘦为美”的社会规范对青年群体积极身体意象与热量摄入的影响

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心理学报 2024年

作者：汤美慧田姝菀谢天武汉大学哲学学院武汉大学新闻与传播学院

在社交媒体的影响下,许多人认可并遵守“以瘦为美”的社会规范,即“瘦是理想身材”(“瘦理想”)。一些体重正常的青年也对自己的身体产生错误的认知,并进行不健康的减肥行为。为探究“瘦理想”社会规范对青年群体的积极身体意象与热量... 详细信息

在社交媒体的影响下,许多人认可并遵守“以瘦为美”的社会规范,即“瘦是理想身材”(“瘦理想”)。一些体重正常的青年也对自己的身体产生错误的认知,并进行不健康的减肥行为。为探究“瘦理想”社会规范对青年群体的积极身体意象与热量摄入的影响,该研究进行了1项问卷调查与3项干预实验(N=612)。结果发现,青年群体“瘦理想”社会规范感知越强,其积极身体意象水平越低, BMI自我差异在该过程中起中介作用(研究1)。基于此,该研究聚焦社会规范的干预作用,进一步表明社会规范干预对积极身体意象与热量摄入的积极影响。由于指令性社会规范干预在纠正误解方面的作用有限(研究2),因此采取效果更强的描述性社会规范干预,以及加入榜样因素的描述性社会规范干预(研究3),而后者的干预效果持续时间更长(研究4)。以上发现丰富了“瘦理想”社会规范的影响机制研究,提出并验证了更有效的社会规范干预方式,为个人与健康领域商业机构提供了实践建议。

关键词： “瘦理想”社会规范积极身体意象自我差异纠正误解榜样

基于径向气隙磁密和定子电流的永磁同步电机均匀退磁故障诊断研究

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中国电机工程学报 2024年第1期44卷 332-340,I0027页

作者：丁石川何旺杭俊汤德伟安徽大学电气与自动化学院安徽省合肥市230601

该文提出一种基于径向气隙磁密和定子电流的永磁同步电机均匀退磁故障诊断方法。首先,建立电机的d轴等效磁路模型,分析均匀退磁故障后径向气隙磁密的变化规律;然后,获取电机的径向气隙磁密和定子电流信号,对各极下径向气隙磁密幅值进行... 详细信息

该文提出一种基于径向气隙磁密和定子电流的永磁同步电机均匀退磁故障诊断方法。首先,建立电机的d轴等效磁路模型,分析均匀退磁故障后径向气隙磁密的变化规律;然后,获取电机的径向气隙磁密和定子电流信号,对各极下径向气隙磁密幅值进行归一化处理,并绘制雷达图,根据雷达图和比较相同定子电流幅值下健康电机和故障电机的各极下径向气隙磁密幅值的平均值,来诊断均匀退磁故障;利用空载各极下径向气隙磁密幅值的平均值计算故障程度。最后,仿真和实验结果均验证所提均匀退磁故障诊断方法的有效性。

关键词：均匀退磁故障永磁同步电机径向气隙磁密定子电流 d轴等效磁路

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老农的蒲鞋

上海文学 2024年第6期560卷 109-116页

作者：汤朔梅不详

还有谁会记得它呢?每当打仓库场经过,警见挂在屋檐下的那只蒲鞋,总会这样想。但那时集体已解散,仓库也不再囤粮育种。只有在收割季节,个体农户将水泥场地分割成井田,晒场脱粒。大多的时候那里空着,场地的坏损处、缝隙间,开着不同季节的... 详细信息

还有谁会记得它呢?每当打仓库场经过,警见挂在屋檐下的那只蒲鞋,总会这样想。但那时集体已解散,仓库也不再囤粮育种。只有在收割季节,个体农户将水泥场地分割成井田,晒场脱粒。大多的时候那里空着,场地的坏损处、缝隙间,开着不同季节的野花,只有狗尾巴草却近乎常年摇电着。

关键词：狗尾巴草个体农户老农

基因遗传视角下红色文化资源保护与传承研究——以“雷锋精神”保护与传承为例

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新世纪图书馆 2024年第1期 35-40,46页

作者：汤尚长沙学院图书馆湖南长沙410022

红色文化资源是红色基因表达的重要载体,呈现出类同于生物基因的社会遗传属性。为保护红色资源、传承红色基因、培育时代新人,论文从文化基因遗传视角,以“雷锋精神”保护与传承为例,探索红色基因的遗传机理和表达形式。论文认为加强新... 详细信息

红色文化资源是红色基因表达的重要载体,呈现出类同于生物基因的社会遗传属性。为保护红色资源、传承红色基因、培育时代新人,论文从文化基因遗传视角,以“雷锋精神”保护与传承为例,探索红色基因的遗传机理和表达形式。论文认为加强新时代红色文化资源保护和传承,要准确识别红色基因、提取红色基因、绘制基因图谱,坚持分类保护和动态保护相结合,进行基因固化与制度建设、基因活化与符号植入、基因重组与文旅融合、基因矫正与创新升级。

关键词：红色文化资源红色基因雷锋精神元宇宙