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基于AORBCO模型的智能规划研究

基于AORBCO模型的智能规划研究

作者：冯重添西安工业大学

学位级别：硕士

智能规划又叫自动规划,是对动作进行推理寻找能够使规划客体状态有目的性转移的动作序列的过程。目前对智能规划的研究主要集中在提出一个规划效率更高、领域适用性更广的规划算法。但是这些研究大都从提高方法效率的角度出发进行研究,... 详细信息

智能规划又叫自动规划,是对动作进行推理寻找能够使规划客体状态有目的性转移的动作序列的过程。目前对智能规划的研究主要集中在提出一个规划效率更高、领域适用性更广的规划算法。但是这些研究大都从提高方法效率的角度出发进行研究,与规划主体的问题产生、知识转换割裂开来,很少有人从规划的主体—智能Agent出发,以自我意识为核心,系统研究智能体的智能规划活动。AORBCO模型认为智能规划是实现人工智能的核心,本课题旨在研究一种基于AORBCO模型(Agent-Object-Relationship Model Based on Consciousness-Only)的智能规划研究框架,通过研究人类规划活动的一般流程,尝试给出一种以知识转换以及策略性知识为核心的自动规划框架。通过引入AORBCO模型使得对智能规划的研究不再局限于方法技术上的创新,为实现Agent自动规划提供新的整体研究思路。本文主要研究内容及创新点如下:1)针对缺少Agent自动规划框架的问题,以AORBCO模型行为控制机制中的规划模块为研究对象,提出了基于AORBCO模型的智能规划框架。从规划主体——“人”的视角出发,抽象出人规划问题的一般流程并设计规划框架。通过四大模块实现知识转换和使用,从而模拟人主动规划的过程。研究AORBCO模型中的知识构成以及描述方法,构建问题领域知识库以及规划知识库,为实现自动规划提供框架引导和知识基础。2)针对自然语言和领域知识两者自动转换问题,以AORBCO模型知识结构和自然语言为研究对象,设计了领域映射方法、愿望生成规则以及愿望—规划文件转换流程,实现了从问题输入到愿望生成以及规划文件的自动生成。将问题领域映射抽象成为文本多分类问题,使用自然语言处理技术对问题文本进行特征提、特征拓展,最后使用图卷积神经网络实现文本领域映射。构建一阶谓词翻译规则生成愿望,使用模板化引擎构建规划领域文件模板,根据愿望的描述与模板生成规划文件。3)针对行为控制机制的规划模块实现机制单一问题,以规划策略和知识选择为研究对象,提出AORBCO模型中的自我规划策略,搭建了基于Web的自我规划验证平台。通过领域无关规划策略以及领域相关规划策略分别实现规划的两类问题。使用基于协同过滤算法的推荐算法作为领域无关规划方法,以描述性知识和策略性知识为规划数据,构建规划方法推荐系统,提出并引入了问题领域无关特征提高推荐准确率。研究了领域内特定规划方法,以路径规划为例,提出了改进的蚁群算法并在TSP问题上进行验证,将该方法加入到领域知识库中作为新的领域知识参与规划。在Web平台中以人机对话的方式验证本文智能规划框架具有可行性。

关键词： AORBCO模型智能规划自动规划推荐算法知识推理

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试论《魏书·释老志》中的道教

世界宗教文化 2024年第1期 135-141页

作者：黄崑威浙江工商大学东亚研究院

本文以《魏书·释老志》为中心线索,通过考察道教在北魏建构政权合法性过程中所扮演的“天命”神授角色,于北朝民族认同、文化认同历史潮流中发挥的促进民族融合、文化融汇的独特作用,探析其对4一6世纪“大一统”局面再次铸造成型的历... 详细信息

本文以《魏书·释老志》为中心线索,通过考察道教在北魏建构政权合法性过程中所扮演的“天命”神授角色,于北朝民族认同、文化认同历史潮流中发挥的促进民族融合、文化融汇的独特作用,探析其对4一6世纪“大一统”局面再次铸造成型的历史贡献。

关键词：北魏道教铸牢中华民族共同体意识佛道关系

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加快培育乡村旅游新业态

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 142-142,155页

作者：汤桠斐海南经贸职业技术学院

近年来，各地纷纷探索乡村旅游的新业态形式，不仅推动了农业、旅游业、商业、康养、教育、科技等领域的深度融合，还促进了乡村旅游从单一产品向复合业态的转变。这种转变不仅丰富了乡村旅游的内涵，还为当地乡村振兴注入了新的活力。...

近年来，各地纷纷探索乡村旅游的新业态形式，不仅推动了农业、旅游业、商业、康养、教育、科技等领域的深度融合，还促进了乡村旅游从单一产品向复合业态的转变。这种转变不仅丰富了乡村旅游的内涵，还为当地乡村振兴注入了新的活力。以海南省为例，当地拥有丰富的自然资源和独特的黎苗文化，为乡村旅游提供了巨大的发展潜力。然而，由于起步较晚和地方特色不突出等原因，海南乡村旅游在知名度和特色方面仍存在短板。

关键词：

来源：博看期刊

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驳人工智能的作者身份论

暨南学报（哲学社会科学版） 2024年第3期46卷 64-78页

作者：翟鹏威西南政法大学民商法学院

人工智能所具有的变革性力量正挑战着传统版权法中作者身份认定的理论范式,当下将人工智能主体性与作者身份之间等量齐观的做法尤值反思。确认作者身份实际上是版权机制实现创造资源倾斜性分配的有效社会组织手段,是赋予不同人格主体以... 详细信息

人工智能所具有的变革性力量正挑战着传统版权法中作者身份认定的理论范式,当下将人工智能主体性与作者身份之间等量齐观的做法尤值反思。确认作者身份实际上是版权机制实现创造资源倾斜性分配的有效社会组织手段,是赋予不同人格主体以实际资格身份的一种分配技术。版权法中的作者身份并非“浪漫主义”作者观的简单投射,而是包含后结构主义与关系型作者理论参与建构的结果,其重在强调作者之于作品的本源性意蕴,并突出了自身的社会建构价值和鼓励文化交流与社会互动之功能。人工智能作者身份的“浪漫化”忽视了作者概念的人性要素及其独特的社会意义;后结构主义理论着力于作者身份的符号化,以解构与消除作者身份中的传统要素,因此其无法用来实现人工智能作者身份的理论证成;因人工智能不能满足关系型作者关于文化对话与意义交换的社会主体定位,亦排除成为作者的可能。对人工智能“作者”身份问题的本质澄清与反思,将有助人工智能时代版权法回归以人为本的制度逻辑。

关键词：人工智能作者身份浪漫主义作者观后结构主义作者理论关系型作者理论

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SEBS/sCFO复合涂层的制备及防污性能

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表面技术 2024年第20期53卷 223-231页

作者：胡志威郭毅董丽杰武汉理工大学材料科学与工程学院武汉430070

目的合成可抑制海洋生物吸附的磁性纳米微球,制备具有微纳结构的新型防污复合材料。方法首先采用溶剂热法和一步吸附法制备铁酸钴/苯并三唑(CFO/BTA,sCFO)磁性纳米球,将sCFO与嵌段共聚物聚(苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯)(SEBS)复合,通过喷... 详细信息

目的合成可抑制海洋生物吸附的磁性纳米微球,制备具有微纳结构的新型防污复合材料。方法首先采用溶剂热法和一步吸附法制备铁酸钴/苯并三唑(CFO/BTA,sCFO)磁性纳米球,将sCFO与嵌段共聚物聚(苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯)(SEBS)复合,通过喷涂法制备SEBS/sCFO复合涂层。使用透射电子显微镜、X射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱仪、热重分析仪等分析sCFO的微观形貌、晶体结构和化学组成等,通过扫描电子显微镜、接触角测试、蛋白吸附实验、硅藻吸附实验等分析sCFO添加量对SEBS/sCFO复合涂层的表面形貌和防污性能的影响。结果所制备的sCFO为球形结构,尺寸为60~70 nm,饱和磁化强度为44.7 emu/g,其中苯并三唑含量约为32.3%。SEBS涂层的表面因为相分离而呈现褶皱状形貌,SEBS/sCFO复合涂层的表面形貌也因磁性纳米粒子的诱导作用而发生取向,随着sCFO添加量的增加,SEBS/sCFO复合涂层的相分离结构发生变化,提高了SEBS/sCFO复合涂层的抗蛋白吸附性能和抗硅藻吸附性能。结论sCFO纳米球的添加提高了复合涂层的抗蛋白吸附性能、抗硅藻吸附性能,通过sCFO纳米球对SEBS热塑性弹性体表面结构的诱导作用,为研制具有不同微纳表面的新型防污涂层提供了新方法,在海洋防污领域具有潜在的应用前景。

关键词：铁酸钴苯并三唑聚(苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯) 嵌段共聚物喷涂法抗生物淤积

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基于领域自适应的锂电池状态估计与预测

基于领域自适应的锂电池状态估计与预测

作者：杨重明电子科技大学

学位级别：硕士

“脾主肉、肾主骨”理论指导下固本增骨胶囊对老年股骨粗隆间骨折术后的疗效评价

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“脾主肉、肾主骨”理论指导下固本增骨胶囊对老年股骨粗隆间骨折...

作者：宋重东甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的:在“脾主肉、肾主骨”理论指导下,评价固本增骨胶囊对老年股骨粗隆间骨折术后的临床疗效。方法:收集甘肃中医药大学附属医院创伤骨科病区2023年05月至2023年10月收治的符合纳入标准的脾肾亏虚型老年股骨粗隆间骨折患者60例,随机分... 详细信息

目的:在“脾主肉、肾主骨”理论指导下,评价固本增骨胶囊对老年股骨粗隆间骨折术后的临床疗效。方法:收集甘肃中医药大学附属医院创伤骨科病区2023年05月至2023年10月收治的符合纳入标准的脾肾亏虚型老年股骨粗隆间骨折患者60例,随机分为2组,每组30例,均由同一医师团队完成股骨近端抗旋髓内钉(Proximal femoral nail antirotati on,PFNA)内固定手术。对照组术后给予营养支持、预防感染、止痛、消肿、预防血栓及指导功能锻炼等常规治疗,试验组在对照组基础上,术后1天开始口服固本增骨胶囊,1日3次,1次6粒,疗程4周。比较两组术前、术后3、7、14天疼痛视觉模拟评分(Visal analogue scale,VAS),两组术后1、3、7天患肢与健侧的周径差值,两组术前及术后4周碱性磷酸酶(Alkaline phosphatase,ALP)值,两组术后2周内下肢深静脉血栓发生情况,两组术后1、3、6月的Lane-Sandhu骨痂评分、Harris髋关节功能评分,采用SPSS27.0统计学软件对两组数据进行分析。结果:(1)两组受试者的性别、年龄、受伤部位(左、右)、骨折分型无明显差异(P>0.05)。(2)VAS评分:两组患者术前VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后VAS评分与术前比较,差异有统计学意义(P0.05),术后7天、14天试验组的疼痛评分均低于对照组(P0.05),术后3、7天试验组的肿胀值明显低于对照组(P0.05)。术后4周,两组患者ALP值与术前相比均上升(P0.05)。(6)Lane-Sandhu骨痂评分:术后1月两组评分差异无统计学意义(P>0.05),术后3月、6月试验组Lane-Sandhu骨痂评分高于对照组,差异有统计学意义(P0.05),术后3月、6月试验组Harris髋关节功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在“脾主肉、肾主骨”理论指导下,老年股骨粗隆间骨折术后常规治疗联合固本增骨胶囊可有效减轻患者术后肿痛,促进骨折愈合,加快髋关节功能恢复,值得临床推广应用。

关键词：固本增骨胶囊股骨粗隆间骨折股骨近端抗旋髓内钉临床试验

中国古代农牧混合人群臼齿颊侧微磨耗的形态比较

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人类学学报 2024年

作者：周亚威付清鑫郑州大学考古与文化遗产学院

为探讨不同生业模式人群饮食结构差异在牙齿微磨耗上的表现，本文使用超景深显微镜对郑州汪沟遗址和大同金茂园遗址出土的79例个体的下颌第一臼齿颊侧面进行微磨耗形态观察。结果显示，两组人群在臼齿微磨耗形态存在显著差异：以农业经... 详细信息

为探讨不同生业模式人群饮食结构差异在牙齿微磨耗上的表现，本文使用超景深显微镜对郑州汪沟遗址和大同金茂园遗址出土的79例个体的下颌第一臼齿颊侧面进行微磨耗形态观察。结果显示，两组人群在臼齿微磨耗形态存在显著差异：以农业经济为主的汪沟组臼齿颊侧面条痕均数为36.95条，条痕均长为236.89μm，水平与垂直平均条痕长度比值平均为120.89%；农牧混合经济下的金茂园组条痕均数28.26条，条痕均长262.55μm，两长度比值平均为83.51%。相比金茂园组，汪沟组人群臼齿颊侧面微磨耗特征存在条痕长度短、密度高、两长度比值较高的现象，表明不同的饮食结构会造成不同的微磨耗形态。

关键词：牙齿微磨耗食物结构生业模式

基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计