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归脾汤配合针灸治疗失眠的临床研究

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第7期 0036-0039页

作者：李常誉江南大学附属医院南院江苏无锡214125

分析对于失眠患者采取归脾汤配合针灸的治疗的临床效果。方法对收治的1000例失眠患者进行分组(n=50),对照组实施针灸治疗,试验组针灸治疗+归脾汤。结果试验组治疗有效率(98.00%)高于对照组(84.00%);PSQI评分、中医证候积分低于对照组(... 详细信息

分析对于失眠患者采取归脾汤配合针灸的治疗的临床效果。方法对收治的1000例失眠患者进行分组(n=50),对照组实施针灸治疗,试验组针灸治疗+归脾汤。结果试验组治疗有效率(98.00%)高于对照组(84.00%);PSQI评分、中医证候积分低于对照组(P汤配合针灸进行治疗,临床效果佳,可以有效改善患者的睡眠障碍,值得研究推广。

关键词：失眠针灸归脾汤睡眠障碍中医证候积分 PSQI评分

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斜爆震燃烧与斜爆震发动机研究进展

应用力学学报 2024年第2期41卷 241-259页

作者：薛瑞杜鹏丁国誉杨志龙吴云凯西安交通大学航天航空学院复杂服役环境重大装备结构强度与寿命全国重点实验室西安710049

发展更高性能的吸气式高超动力成为未来高超声速飞行器研制的重中之重。现有基于煤油燃料的超燃冲压发动机,主要以爆燃模式组织燃烧,在高来流马赫数(Ma≥8)条件下,将面临高来流总温带来的高温离解和化学非平衡效应所带来燃料的能量难以... 详细信息

发展更高性能的吸气式高超动力成为未来高超声速飞行器研制的重中之重。现有基于煤油燃料的超燃冲压发动机,主要以爆燃模式组织燃烧,在高来流马赫数(Ma≥8)条件下,将面临高来流总温带来的高温离解和化学非平衡效应所带来燃料的能量难以充分释放和利用的难题,相比之下,斜爆震组织燃烧更接近于等容燃烧,具有燃烧释热速率快、热循环效率高等优势,是一种可应用于高马赫数吸气式动力的理想燃烧模式。斜爆震发动机能够显著缩短燃烧室长度,减少释热面积,是高马赫数飞行器极具潜力的吸气式动力方案。其中,斜爆震发动机内流道各部件的匹配设计、燃料喷注-混合、斜爆震波的起爆与驻定等是斜爆震发动机研制的关键技术,是当前高超声速领域的研究热点。但由于其面临的高速、高总温总压的来流条件以及爆震波在流场中的强间断与高速传播特性等,现有试验与数值模拟研究手段难以开展精细的燃烧流动机制研究,进而限制了相关控制机理的揭示与高精度模型的建立,使得斜爆震发动机工程研制较为困难,当前研究仍存在许多值得探讨的地方,文章在综述的同时对下一步研究提出相关建议。

关键词：高超声速推进高马赫数斜爆震波斜爆震发动机

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基于卡尔曼滤波的传送带跟随系统研究

基于卡尔曼滤波的传送带跟随系统研究

作者：汤有安山东交通学院

学位级别：硕士

本文围绕水平传送带场景下的工业机器人动态跟随抓取物料系统展开研究。研究的关键问题为工业机器人的动态跟随作业:在不停传送带的条件下,工业机器在传送带上动态跟随目标位置,期间以较高的跟随精度完成工业机器人的跟随动作。本文提... 详细信息

本文围绕水平传送带场景下的工业机器人动态跟随抓取物料系统展开研究。研究的关键问题为工业机器人的动态跟随作业:在不停传送带的条件下,工业机器在传送带上动态跟随目标位置,期间以较高的跟随精度完成工业机器人的跟随动作。本文提出一种基于自适应卡尔曼滤波的实时传送带跟随系统,实现了工业机器人在水平传送带上高精度地完成动态跟随作业。论文的主要研究内容如下。提出一种改进的传送带跟随系统硬件平台。通过使用机器人附加轴的方式驱动传送带的伺服电机,并获取电机的编码器脉冲值作为系统上目标位置预测的过程数据。该系统相较于传统传送带跟随系统的硬件结构,不仅提升了在工业环境中工作的抗干扰性能,而且通过增大系统的脉冲当量提升了系统的量程精度,能够优化系统每周期的预测精度。提出一种基于MATLAB的传送带跟随系统视觉目标检测办法。说明图像中目标坐标转换成工业机器人坐标系下坐标的转换原理,通过图像增强和形态学运算检测图像中目标的轮廓,使用模板匹配算法在图像中识别目标的坐标信息,并将该目标坐标信息作为目标的初始位置传输给工业机器人。提出一种基于自适应卡尔曼滤波的目标位置预测办法。通过机器人控制器获取传送带伺服电机编码器的脉冲值,根据本文提出的自适应卡尔曼滤波算法处理获取的编码器脉冲值。将滤波后得到的最优估计值结合视觉目标检测算法得到的目标初始位置计算目标的实时预测位置,转换成机器人坐标系下的位置后,完成传送带上目标的动态跟随作业。针对本文提出的传送带跟随系统,通过原理样机的综合测试,分别进行传送带跟随系统的硬件结构优化实验分析、视觉目标检测精度实验分析和综合实验分析。实验结果表明,本文提出的传送带跟随系统,在硬件结构优化上将系统的量程精度提升了373.785倍。在视觉目标检测精度上保证目标的轮廓识别精度误差在0.1mm以内。在综合实验中,本系统解决了传统系统无法在传送带变速下进行跟随的问题,并在传送带速度为30、60、90、120和280mm/s时,机器人在传送带流线方向上的跟随精度同比提升20%、51.52%、45.84%、40.99%和49.62%。

关键词：传送带跟随系统工业机器人视觉目标检测自适应卡尔曼滤波

基于“新农科”背景的动物营养与饲料在线课程建设研究与实践

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才智 2024年第1期 70-73页

作者：张珍誉眉山职业技术学院

《动物营养与饲料》是畜牧专业的核心课程，理论抽象，技能需要反复实践，传统教学模式下难以获得理想的教学效果。本文提出利用现代信息网络技术构建在线课程，引入最新的农业科学研究成果、农业产业发展动态以及创新创业教育理念，以... 详细信息

《动物营养与饲料》是畜牧专业的核心课程，理论抽象，技能需要反复实践，传统教学模式下难以获得理想的教学效果。本文提出利用现代信息网络技术构建在线课程，引入最新的农业科学研究成果、农业产业发展动态以及创新创业教育理念，以提升学生的理论与实践“双素养”；通过动画与虚拟仿真资源的构建，丰富课程内容，提高学生的学习兴趣和实践操作能力；评价方式由结果评价向过程与结果相结合的转变。实现线上线下混合教学，有效提升教学质量。

关键词： “新农科” 动物营养与饲料在线课程

主动负荷参与的低压台区三相负荷不平衡自动均衡方法

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中国电力 2024年第2期57卷 49-54页

作者：胡志强叶远誉俞林刚伍栋文胡涛国网江西省电力有限公司江西南昌330000 国网江西省电力有限公司电力科学研究院江西南昌330096

为了解决三相负荷不平衡造成的损耗增加、供电质量降低等问题,提出主动负荷参与的低压台区三相负荷不平衡自动均衡方法。基于电力物联网高速载波技术采集低压台区的电表负荷数据,实时监测和收集负荷数据。设计了三相负荷不平衡均衡控制... 详细信息

为了解决三相负荷不平衡造成的损耗增加、供电质量降低等问题,提出主动负荷参与的低压台区三相负荷不平衡自动均衡方法。基于电力物联网高速载波技术采集低压台区的电表负荷数据,实时监测和收集负荷数据。设计了三相负荷不平衡均衡控制终端,并建立了目标函数。采用鸽群算法求解函数,实现低压台区三相负荷不平衡的自动均衡控制,具有良好控制效果。

关键词：主动负荷数据填补换相控制低压台区

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车祸至儿童多发创伤救治的护理体会

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第1期 123-126页

作者：周佳誉苏州大学附属儿童医院江苏苏州215000

对因车祸导致多发性创伤的儿童进行临床救治护理的要点、流程和护理结果加以明确和分析。方法:所有患儿于2023.1至2023.8在我院急诊科室进行救治,共计76例。患儿分为对照组和实验组。对实验组患儿采用全流程救治护理,对照组患儿采用常... 详细信息

对因车祸导致多发性创伤的儿童进行临床救治护理的要点、流程和护理结果加以明确和分析。方法:所有患儿于2023.1至2023.8在我院急诊科室进行救治,共计76例。患儿分为对照组和实验组。对实验组患儿采用全流程救治护理,对照组患儿采用常规护理,记录患儿急救成功率和急救相关指标等进行对比。结果:实验组患儿的急救成功率和急救相关指标等均优于对照组患儿,P<0.05,两组数据之间差异较大。结论:针对车祸导致的多发性创伤患儿,临床采用全流程救治护理的效果良好,能够有效帮助患儿脱离生命危险,提高患儿生还几率,因此全流程救治护理具有一定可行性,值得临床推广应用。

关键词：车祸儿童多发性创伤救治护理

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液质联用技术鉴定至宝三鞭丸化学成分

中成药 2024年第1期46卷 161-169页

作者：高文雅赵海誉高双荣赵小亮焦玥刘洋王志国高畅李涛杜茂波中国中医科学院中药研究所北京100700 中国中医科学院医学实验中心北京100700

目的建立HPLC-LTQ-Orbitrap MS和HPLC-QQQ MS/MS法分析至宝三鞭丸化学成分。方法采用分段供试品制备的前处理方式、高分辨质谱数据依赖的采集模式、HPLC-MS/MS靶向成分采集等综合研究策略鉴定成分。分析采用Waters BEH HSS T3色谱柱(2.1... 详细信息

目的建立HPLC-LTQ-Orbitrap MS和HPLC-QQQ MS/MS法分析至宝三鞭丸化学成分。方法采用分段供试品制备的前处理方式、高分辨质谱数据依赖的采集模式、HPLC-MS/MS靶向成分采集等综合研究策略鉴定成分。分析采用Waters BEH HSS T3色谱柱(2.1 mm×100 mm,1.8μm);流动相0.1%甲酸水-乙腈,梯度洗脱;体积流量0.3 mL/min;柱温30℃;电喷雾离子源(ESI);正负离子扫描。结果共鉴定出82个化合物,包括有机酸类18个、黄酮类17个、萜类及皂苷类11个、色原酮类8个、苯乙醇苷类4个、生物碱类3个、香豆素类3个、木脂素类2个、蒽醌类2个,其中30个通过与对照品保留时间及碎片离子信息比对而确认。结论本研究初步鉴定了至宝三鞭丸化学成分,为该制剂质量控制、作用机制研究提供了有力的支撑。

关键词：至宝三鞭丸化学成分 HPLC-LTQ-Orbitrap MS HPLC-QQQ MS

基于区域分割和多尺度卷积神经网络的图像去雾处理

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基于区域分割和多尺度卷积神经网络的图像去雾处理

作者：汤逸凡盐城工学院

学位级别：硕士

雾是由大气中的水蒸气在接近地面的空气冷却至饱和点而凝结形成的小水滴或冰晶悬浮在空气中的气溶胶颗粒上的现象。雾的形成对视觉和环境产生了多方面的影响。首先,雾降低了能见度,使得远处的物体变得模糊不清,给导航和交通带来了困难... 详细信息

雾是由大气中的水蒸气在接近地面的空气冷却至饱和点而凝结形成的小水滴或冰晶悬浮在空气中的气溶胶颗粒上的现象。雾的形成对视觉和环境产生了多方面的影响。首先,雾降低了能见度,使得远处的物体变得模糊不清,给导航和交通带来了困难。其次,雾会对光的传播产生散射和吸收效应,导致光线在空气中弯曲,从而产生景观的变形。此外,雾还会影响光的透过和反射,导致图像整体泛白、对比度下降以及色彩饱和度减弱。这对于图像获取、摄影和计算机视觉系统等方面都构成了挑战,也增加了处理难度。导致了依赖图像处理、视觉系统工作的应用收到了极大的限制。因此,随着计算机视觉领域的快速发展,如何有效处理雾天场景下的图像成为一个重要的研究方向,并受到了众多学者的广泛关注。如何对视觉系统获取到的有雾图像进行有效的恢复及增强是一项重要的研究任务,在现如今的视觉领域中有着十分重要的现实意义和应用前景。本文综合分析了当前国内外图像去雾技术的发展情况,并在此基础上展开了进一步的探索与优化,提出了两种新颖的图像去雾方法:一种是结合区域分割技术与暗通道先验的图像去雾方法,另一种是利用多尺度卷积神经网络实现的图像去雾方法。主要工作内容如下:(1)针对暗通道先验方法在对图像的含天空区域处理时导致的天空颜色失真和整体亮度不足的问题,本文提出了一种改进的单幅图像去雾方法。该方法注重于解决大面积天空区域在去雾后的颜色真实性和亮度平衡。首先对原始有雾图像先施加高斯滤波以平滑处理,随后利用区域生长算法区分出天空与非天空区域,并依据不同的雾浓度将天空区域细分,从而更精确地调整透射率。结合改进的大气散射模型,最终有效地对图像进行了去雾处理。通过进一步的局部色调映射增强处理,不仅提升了图像的整体视觉效果,还确保了天空区域的色彩保真度。实验结果显示,本文去雾方法在处理广阔天空场景的图像时有显著的效果,克服了传统方法的局限,确保了更好的视觉体验和图像质量。(2)针对传统图像去雾算法过度依赖先验信息,需要人工提取特征信息等问题,本文提出了一种基于多尺度卷积神经网络的图像去雾方法。首先,本文建立了一个全卷积网络模型,该模型利用多个较小的单尺度卷积提取浅层信息,其次通过多尺度卷积并行提取得到多维度的深层特征信息,增加了网络深度,丰富了语义信息,将浅层特征和深层特征进行特征融合,接着利用非线性回归来生成透射率特征,然后根据得到的透射率计算出大气光值,最后使用大气散射模型实现图像去雾处理。实验结果表明,本文算法克服了传统去雾算法易出现的一些问题,图像恢复度更佳,对易失真区域及纹理细节的处理更加自然,在去雾效果上较传统算法更好,且该方法在主观及客观上均有更好的评价,取得了良好的图像清晰化效果。

关键词：图像处理图像去雾暗通道先验区域分割卷积神经网络

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打磨工业机器人柔顺控制技术研究

打磨工业机器人柔顺控制技术研究

作者：汤步东长春工业大学

学位级别：硕士

随着社会和科技的不断发展,机器人在工业生产和生活服务等领域应用愈发广泛。2023年,由国家工信部和其他十六个部门共同推出了《“机器人+”应用行动实施方案》,该方案旨在到2025年实现机器人普及率的成倍提升,促进制造业向高度自动化... 详细信息

随着社会和科技的不断发展,机器人在工业生产和生活服务等领域应用愈发广泛。2023年,由国家工信部和其他十六个部门共同推出了《“机器人+”应用行动实施方案》,该方案旨在到2025年实现机器人普及率的成倍提升,促进制造业向高度自动化和智能化转型。特别是在磨抛加工领域,机器人智能化能够提高加工精度和效率,保证打磨作业的一致性和重复性,降低生产成本,但在某些复杂环境的任务需求对机器人柔顺控制提出了较高要求。本文以六自由度打磨机器人为研究对象,主要对打磨过程中轨迹跟踪和恒力控制问题展开研究,具体内容包括以下几个方面:(1)获取机器人运动学、动力学模型以及对六维力/力矩传感器进行信号处理。通过MDH方法分析机器人各连杆间相对位置关系,建立运动学模型。通过牛顿-欧拉方程建立机器人动力学模型,并对机器人末端六维力/力矩传感器进行标定。(2)提出一种机器人轨迹跟踪控制算法。分析机器人应用场景,建立机器人阻抗控制模型,并对质量参数、阻尼参数和刚度参数进行分析,为选择合适阻抗参数提供参考依据。针对轨迹误差会引发接触力发生波动,导致机器人末端打磨工具或工件损坏的问题,提出一种基于非奇异终端滑模阻抗控制方法,实现轨迹跟踪并对接触力进行调整。通过搭建Matlab/Simulink仿真模型,得到对比算法的轨迹跟踪响应曲线,证明所提方法的有效性。(3)提出一种机器人恒力跟踪控制算法。在处理机器人在打磨过程中与工件接触产生的力超调问题,通过建立微分跟踪器,来设计期望力的平滑过渡方案。考虑机器人在非结构环境下接触力跟踪不稳定问题,提出一种基于超螺旋滑模的自适应阻抗控制方法,实现对机器人末端接触力的稳定跟踪控制。通过仿真实验,证明所提方法的优越性。(4)机器人打磨工艺包设计。为提高示教打磨的简便性,设计机器人打磨工艺包软件,提升机器人打磨轨迹规划效率。并将相关控制算法融入机器人控制系统中,在打磨平台上完成了验证。实验结果表明,所提算法能够很好的实现机器人的轨迹跟踪和不同环境下的恒力跟踪。

关键词：打磨机器人阻抗控制滑模控制轨迹跟踪恒力跟踪