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含高比例分布式光伏的直流配电系统运行与控制研究

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含高比例分布式光伏的直流配电系统运行与控制研究

作者：汤茂东东南大学

学位级别：硕士

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空间机器人抓捕碰撞分析与轨迹规划镇定控制

宇航学报 2021年第10期42卷 1305-1316页

作者：樊茂汤亮北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对空间机器人抓捕目标过程中产生的碰撞冲击问题,分析了抓捕瞬态碰撞对机器人系统产生的影响,提出了一种控制力矩能量消耗少、对卫星平台基座扰动小的镇定控制方法,实现了对抓捕目标后组合体系统的镇定控制。首先,利用Kane方法建立了... 详细信息

针对空间机器人抓捕目标过程中产生的碰撞冲击问题,分析了抓捕瞬态碰撞对机器人系统产生的影响,提出了一种控制力矩能量消耗少、对卫星平台基座扰动小的镇定控制方法,实现了对抓捕目标后组合体系统的镇定控制。首先,利用Kane方法建立了抓捕后的目标-机械臂-卫星平台组合体动力学模型;其次,利用ADAMS软件分析了瞬态碰撞冲击对空间机器人系统的影响,为后续镇定控制策略的设计提供初始仿真参数;采用四次多项式实现了机械臂关节空间轨迹的参数化,设定了基于控制力矩能量与基座扰动的加权目标函数,利用差分进化算法(DE)求解得到满足控制力矩能量消耗小、平台基座扰动少的机械臂关节空间轨迹。最后,利用七自由度空间机器人的数值仿真,验证了所提出方法的有效性。

关键词：空间机器人抓捕 ADAMS仿真轨迹规划镇定控制差分进化算法

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生命共同体理念的哲学意蕴与环境治理创新

河南师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期51卷 91-97页

作者：张保伟汤茂玥河南师范大学科技与社会研究所河南新乡453007 上海交通大学马克思主义学院上海200240

基于个人主义的传统环境治理体系,与环境治理的整体性、系统性、协同性的本质要求之间存在极大的落差和张力,面临治理实践的多重困境。人与自然生命共同体理念的提出确立了人与自然关系的新的定位,对环境治理形成了一种新的认知框架和... 详细信息

基于个人主义的传统环境治理体系,与环境治理的整体性、系统性、协同性的本质要求之间存在极大的落差和张力,面临治理实践的多重困境。人与自然生命共同体理念的提出确立了人与自然关系的新的定位,对环境治理形成了一种新的认知框架和解决方案,是理念、目标和方法论的有机统一体,因而具有治理哲学的意涵。环境治理从个人主义转向生命共同体,带来了主体、思维、手段、制度等方面的治理创新。具体表现为治理主体从个体主体转向治理共同体,治理思维从人对自然的单向治理转向双向建构,治理手段从个体关注转向关系和共同体,治理制度从主体性规范转向结构性连接。

关键词：人与自然生命共同体个人主义环境治理创新

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探究一模双件模具单边生产方法

锻造与冲压 2022年第18期 50-52页

作者：汤茂代明材卢雷徐华洋张强上汽通用五菱汽车股份有限公司重庆分公司

相较于传统冲压模具,一模双件模具有助于提高生产效率,某车型的一模双件模具占比越高,一次冲压所得件数就越多。考虑到差异需求等因素影响,对于量产5年的车型,一模双件模具所产出零件的库存差异能达到1000件以上。因为多余的零件需要包... 详细信息

相较于传统冲压模具,一模双件模具有助于提高生产效率,某车型的一模双件模具占比越高,一次冲压所得件数就越多。考虑到差异需求等因素影响,对于量产5年的车型,一模双件模具所产出零件的库存差异能达到1000件以上。因为多余的零件需要包装料架及存放场地,直接报废会导致原材料成本流失,通过单边生产配平库存差异成为一种最经济的解决方案。

关键词：冲压模具料架库存解决方案单边

企业级门户网站静态资源文件防篡改的设计与实现

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网络安全和信息化 2024年第2期 111-113页

作者：汤茂安中国银联股份有限公司

针对企业门户网站面临的静态资源防护难题，提出了一种有效的静态资源文件防篡改的防护方案。

关键词：

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10kV永磁真空断路器选相重合闸控制

10kV永磁真空断路器选相重合闸控制

作者：汤茂荣东南大学

学位级别：硕士

采用自动重合闸技术可以大幅提高电力系统的供电可靠性,但当系统发生永久故障时,断路器重合闸将会使电力系统和负载再次遭受故障电流的冲击,有可能导致电力设备损坏并影响电能质量,为此基于选相控制策略的脉冲重合技术应运而生。本文针... 详细信息

采用自动重合闸技术可以大幅提高电力系统的供电可靠性,但当系统发生永久故障时,断路器重合闸将会使电力系统和负载再次遭受故障电流的冲击,有可能导致电力设备损坏并影响电能质量,为此基于选相控制策略的脉冲重合技术应运而生。本文针对短时闭合永磁操动机构,研究了控制单元和驱动电路,制定了控制策略,完成了10k V短时重合永磁真空断路器选相控制系统的研发。首先在介绍传统的永磁操动机构的拓扑结构和工作特性的基础上,探究了短时闭合永磁操动机构的工作原理,并从断路器选相控制技术以及重合闸技术两方面分析了国内外研究现状。随后对短时闭合永磁操动机构的控制要求进行了分析,建立了驱动线圈的电路模型并分析线圈电流的变化特性。基于选相控制原理讨论了选相控制的影响因素和应用场合,将重合闸的控制逻辑与选相控制技术相结合,并选用恰当的数据滤波算法,处理采样数据,制定了选相短时重合闸控制策略。在理论研究的基础上,研制了脉冲重合断路器控制的软硬件系统。硬件系统包括系统控制模块、开关驱动模块、数据采样模块,各个模块相互配合,采集并处理数据信息,发送控制指令,驱动开关元件的开断,实现对断路器的驱动控制。软件系统包含嵌入DSP的底层程序和人机交互界面,通过SCI通信建立软硬件之间的联系,实现永磁操动机构的智能化控制。在实验室测试了10k V短时重合断路器的动态性能,验证控制系统的过零点检测与滤波效果,并依据选相短时重合闸策略完成低压环境下的模拟实验。最后,在苏州电科院提供的10k V高压环境下进行了不同线路故障下的选相短时重合闸试验,验证了控制策略的正确性和控制系统的可靠性。

关键词：永磁操动机构三相断路器选相控制短时重合闸过零检测

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饲用膨化大豆粉生产加工技术及应用

中国油脂 2023年

作者：曾红卫汤金甫季茂忠中储粮油脂(唐山)有限公司

膨化大豆粉是一种重要的高蛋白全脂原料，不但保留了大豆中的主要营养物质，还在其纤维总数不变的情况下，其可溶性膳食纤维的含量显著增加，而且还大幅降低其抗营养因子，尤其是抗原蛋白、脲酶活性、抗胰蛋白酶等物质含量的降低，因其... 详细信息

膨化大豆粉是一种重要的高蛋白全脂原料，不但保留了大豆中的主要营养物质，还在其纤维总数不变的情况下，其可溶性膳食纤维的含量显著增加，而且还大幅降低其抗营养因子，尤其是抗原蛋白、脲酶活性、抗胰蛋白酶等物质含量的降低，因其具有浓郁的香味，营养价值高，适口性好，养份消化吸收率高，减少对动物健康的负作用。随着绿色消费观念的深入，无抗养殖及环保饲料观念随之而生，对饲料原料的质量品质提出了更高的要求。本文简要综述了在无抗大环境下，膨化大豆粉的生产加工技术以及其在乳猪、反刍动物、家禽和水产中的应用。

关键词：膨化大豆粉无抗蛋白质抗营养因子

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对加强企业财务风险管理相关问题的经验分析

中国中小企业 2023年第3期 169-171页

作者：汤茂莉连云港港口集团有限公司外轮服务分公司

企业财务出现风险,不仅影响企业的战略执行和正常经营,同时还会对社会的稳定性带来一定的冲击。进行企业财务风险管理,应当预先甄别可能出现的财务风险,并对其进行评估,应用会计学,财务管理学,统计学等工具,判断财务风险的动向,并结合... 详细信息

企业财务出现风险,不仅影响企业的战略执行和正常经营,同时还会对社会的稳定性带来一定的冲击。进行企业财务风险管理,应当预先甄别可能出现的财务风险,并对其进行评估,应用会计学,财务管理学,统计学等工具,判断财务风险的动向,并结合企业的财务战略和经营战略以及市场条件提出紧急预案,设定风险控制机制。企业财务风险管理是动态化和系统化的过程,应当妥善考虑各方因素,统筹建立风险管理体系,灵活应对财务风险,同时从人员和制度入手,充分挖掘风险管理体系的潜力,提升企业价值。

关键词：财务风险风险控制机制财务管理学财务战略风险管理体系企业财务风险管理紧急预案会计学

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千万级交易参数信息集中查询方法及实现

网络安全和信息化 2023年第11期 83-85页

作者：汤茂安中国银联股份有限公司

针对联机交易系统在实时查询千万级交易参数信息过程中遇到的一些难题，提出了一种有效的千万级交易参数信息的集中实时查询的方法，并对其实现原理进行深入分析，希望能够对大家在日常开发中有一定的指导和借鉴作用。

关键词：