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基于区域分割和多尺度卷积神经网络的图像去雾处理

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基于区域分割和多尺度卷积神经网络的图像去雾处理

作者：汤逸凡盐城工学院

学位级别：硕士

雾是由大气中的水蒸气在接近地面的空气冷却至饱和点而凝结形成的小水滴或冰晶悬浮在空气中的气溶胶颗粒上的现象。雾的形成对视觉和环境产生了多方面的影响。首先,雾降低了能见度,使得远处的物体变得模糊不清,给导航和交通带来了困难... 详细信息

雾是由大气中的水蒸气在接近地面的空气冷却至饱和点而凝结形成的小水滴或冰晶悬浮在空气中的气溶胶颗粒上的现象。雾的形成对视觉和环境产生了多方面的影响。首先,雾降低了能见度,使得远处的物体变得模糊不清,给导航和交通带来了困难。其次,雾会对光的传播产生散射和吸收效应,导致光线在空气中弯曲,从而产生景观的变形。此外,雾还会影响光的透过和反射,导致图像整体泛白、对比度下降以及色彩饱和度减弱。这对于图像获取、摄影和计算机视觉系统等方面都构成了挑战,也增加了处理难度。导致了依赖图像处理、视觉系统工作的应用收到了极大的限制。因此,随着计算机视觉领域的快速发展,如何有效处理雾天场景下的图像成为一个重要的研究方向,并受到了众多学者的广泛关注。如何对视觉系统获取到的有雾图像进行有效的恢复及增强是一项重要的研究任务,在现如今的视觉领域中有着十分重要的现实意义和应用前景。本文综合分析了当前国内外图像去雾技术的发展情况,并在此基础上展开了进一步的探索与优化,提出了两种新颖的图像去雾方法:一种是结合区域分割技术与暗通道先验的图像去雾方法,另一种是利用多尺度卷积神经网络实现的图像去雾方法。主要工作内容如下:(1)针对暗通道先验方法在对图像的含天空区域处理时导致的天空颜色失真和整体亮度不足的问题,本文提出了一种改进的单幅图像去雾方法。该方法注重于解决大面积天空区域在去雾后的颜色真实性和亮度平衡。首先对原始有雾图像先施加高斯滤波以平滑处理,随后利用区域生长算法区分出天空与非天空区域,并依据不同的雾浓度将天空区域细分,从而更精确地调整透射率。结合改进的大气散射模型,最终有效地对图像进行了去雾处理。通过进一步的局部色调映射增强处理,不仅提升了图像的整体视觉效果,还确保了天空区域的色彩保真度。实验结果显示,本文去雾方法在处理广阔天空场景的图像时有显著的效果,克服了传统方法的局限,确保了更好的视觉体验和图像质量。(2)针对传统图像去雾算法过度依赖先验信息,需要人工提取特征信息等问题,本文提出了一种基于多尺度卷积神经网络的图像去雾方法。首先,本文建立了一个全卷积网络模型,该模型利用多个较小的单尺度卷积提取浅层信息,其次通过多尺度卷积并行提取得到多维度的深层特征信息,增加了网络深度,丰富了语义信息,将浅层特征和深层特征进行特征融合,接着利用非线性回归来生成透射率特征,然后根据得到的透射率计算出大气光值,最后使用大气散射模型实现图像去雾处理。实验结果表明,本文算法克服了传统去雾算法易出现的一些问题,图像恢复度更佳,对易失真区域及纹理细节的处理更加自然,在去雾效果上较传统算法更好,且该方法在主观及客观上均有更好的评价,取得了良好的图像清晰化效果。

关键词：图像处理图像去雾暗通道先验区域分割卷积神经网络

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打磨工业机器人柔顺控制技术研究

打磨工业机器人柔顺控制技术研究

作者：汤步东长春工业大学

学位级别：硕士

随着社会和科技的不断发展,机器人在工业生产和生活服务等领域应用愈发广泛。2023年,由国家工信部和其他十六个部门共同推出了《“机器人+”应用行动实施方案》,该方案旨在到2025年实现机器人普及率的成倍提升,促进制造业向高度自动化... 详细信息

随着社会和科技的不断发展,机器人在工业生产和生活服务等领域应用愈发广泛。2023年,由国家工信部和其他十六个部门共同推出了《“机器人+”应用行动实施方案》,该方案旨在到2025年实现机器人普及率的成倍提升,促进制造业向高度自动化和智能化转型。特别是在磨抛加工领域,机器人智能化能够提高加工精度和效率,保证打磨作业的一致性和重复性,降低生产成本,但在某些复杂环境的任务需求对机器人柔顺控制提出了较高要求。本文以六自由度打磨机器人为研究对象,主要对打磨过程中轨迹跟踪和恒力控制问题展开研究,具体内容包括以下几个方面:(1)获取机器人运动学、动力学模型以及对六维力/力矩传感器进行信号处理。通过MDH方法分析机器人各连杆间相对位置关系,建立运动学模型。通过牛顿-欧拉方程建立机器人动力学模型,并对机器人末端六维力/力矩传感器进行标定。(2)提出一种机器人轨迹跟踪控制算法。分析机器人应用场景,建立机器人阻抗控制模型,并对质量参数、阻尼参数和刚度参数进行分析,为选择合适阻抗参数提供参考依据。针对轨迹误差会引发接触力发生波动,导致机器人末端打磨工具或工件损坏的问题,提出一种基于非奇异终端滑模阻抗控制方法,实现轨迹跟踪并对接触力进行调整。通过搭建Matlab/Simulink仿真模型,得到对比算法的轨迹跟踪响应曲线,证明所提方法的有效性。(3)提出一种机器人恒力跟踪控制算法。在处理机器人在打磨过程中与工件接触产生的力超调问题,通过建立微分跟踪器,来设计期望力的平滑过渡方案。考虑机器人在非结构环境下接触力跟踪不稳定问题,提出一种基于超螺旋滑模的自适应阻抗控制方法,实现对机器人末端接触力的稳定跟踪控制。通过仿真实验,证明所提方法的优越性。(4)机器人打磨工艺包设计。为提高示教打磨的简便性,设计机器人打磨工艺包软件,提升机器人打磨轨迹规划效率。并将相关控制算法融入机器人控制系统中,在打磨平台上完成了验证。实验结果表明,所提算法能够很好的实现机器人的轨迹跟踪和不同环境下的恒力跟踪。

关键词：打磨机器人阻抗控制滑模控制轨迹跟踪恒力跟踪

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基于视频的车流量统计和车道线检测研究

基于视频的车流量统计和车道线检测研究

作者：肖的成湖北师范大学

学位级别：硕士

实时统计道路上的车辆可有效缓解交通拥堵的情况,减少交通事故的发生;车道线检测有助于实现自动驾驶,对自动驾驶的发展具有重要意义。但由于目前的车流量统计检测存在目标检测精度较低和模型复杂度高的问题;车道线检测存在复杂模型不能... 详细信息

实时统计道路上的车辆可有效缓解交通拥堵的情况,减少交通事故的发生;车道线检测有助于实现自动驾驶,对自动驾驶的发展具有重要意义。但由于目前的车流量统计检测存在目标检测精度较低和模型复杂度高的问题;车道线检测存在复杂模型不能完成匹配的情况。因此本文使用深度学习中目标检测领域的网络模型结合目标跟踪算法和提取特征的车道线检测进行相关研究,以期为智慧交通提供新思路。主要工作如下:(1)YOLOv5s目标检测算法模型的改进。将Ghost模块替换原YOLOv5s的主干网络以达到模型剪枝的目的,使改进后的网络模型复杂度降低;再引入挤压—激励注意力机制以提取更重要的特征信息。通过在数据集上实验得出,改进后的网络模型与原YOLOv5s相比,平均准确率均值提升3%,查准率和召回率分别提升1.9%和3.2%,模型大小下降42%。有效降低了成本,提升了检测精度。(2)针对视频的车流量统计。改进后的YOLOv5s模型可实时检测视频流中的车辆目标,结合SORT算法进行车辆目标跟踪,运用卡尔曼滤波器算法完成车辆目标位置预测,利用匈牙利匹配算法对比目标的相似度,设计虚拟线圈实现了车辆目标的实时计数功能。(3)提取特征的车道线检测。使用车载相机拍摄车道线,相机校正对图像去畸变,车道线的特征由边缘检测和颜色阈值提取,图像经过透视变换转换成鸟瞰图,车道线的两侧位置可由直方图得出,经过拟合车道线并绘制在原图像上,得到车道线检测结果。

关键词：深度学习 YOLOv5s SORT算法车流量统计车道线检测

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民国早期小学语文教学法的演进与影响

语文建设 2024年第8期 59-63页

作者：肖丙珍永州师范高等专科学校

民国早期小学语文教学法,在教学法发展史上具有承上启下的作用。这一时期,我国小学语文教学法经过了两次大的转型:第一次是从清末传统蒙学语文教授法到现代分科小学语文教学法的转型;第二次是从小学文言文教授法到白话文教学法的转型。... 详细信息

民国早期小学语文教学法,在教学法发展史上具有承上启下的作用。这一时期,我国小学语文教学法经过了两次大的转型:第一次是从清末传统蒙学语文教授法到现代分科小学语文教学法的转型;第二次是从小学文言文教授法到白话文教学法的转型。教学用语上由文言文变成白话文,教师教授方法上从“教授法”变为“教学法”。小学语文教学法的转变与实验是近现代中国教学改革探索的重要部分,有力地推动了新旧教学法的更迭与中西教育的融合,促进了教育思想的解放与更新,更为小学语文教学法本土化提供了经验与借鉴,对当前小学语文教学改革仍有重要的启示意义。

关键词：民国早期小学语文教学法转变

基于rNPV-BS模型的未盈利上市创新药企价值评估研究

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基于rNPV-BS模型的未盈利上市创新药企价值评估研究

作者：汤玉仙重庆理工大学

学位级别：硕士

党的二十大报告指出,人民健康是民族昌盛和国家强盛的重要标志。2024年政府工作报告直指要加快创新药等产业的发展,积极打造生物制造等新增长引擎。生物医药一端连着国家大计,另一端连着百姓民生,其发展之路也是国家科技先锋力量“破局... 详细信息

党的二十大报告指出,人民健康是民族昌盛和国家强盛的重要标志。2024年政府工作报告直指要加快创新药等产业的发展,积极打造生物制造等新增长引擎。生物医药一端连着国家大计,另一端连着百姓民生,其发展之路也是国家科技先锋力量“破局前行”之路。自科创板成立以来,国家重点支持了生物医药企业此类高新技术企业的发展,为生物医药企业提供了大量融资,其中包含未盈利的创新药企。未盈利的创新药企价值几何?如何合理构建完善的创新药企价值评估体系?帮助投资者客观且全面地认识未盈利创新药企的价值,对进一步加快创新药企产业发展具有重要意义。本文依据企业价值评估、实物期权定价和生命周期等理论,研究分析了国内外研究现状,在考虑未盈利上市创新药企价值特点的基础上,收集整理了迈威生物研发管线的相关数据,采用rNPV-BS模型对其进行企业价值评估。主要内容如下:第一章为绪论,该章节简要介绍了本文的研究背景、研究的目的及意义,并对国内外相关的文献进行了梳理。第二章为概念界定和理论基础。主要对企业价值、创新药、研发管线和企业价值评估相关理论进行了阐述。第三章讨论了未盈利上市创新药企的价值特征,并从其价值特征出发选取适用的评估方法。第四章进行了未盈利上市创新药企价值评估模型rNPV-BS模型的构建,其中详细介绍了参数的选取。第五章为案例分析,选取了迈威生物进行企业价值评估。并将结果与迈威生物的市值进行对比,验证模型的合理性。第六章则是针对上述研究及估值情况得出的研究结论和对策建议。基于以上研究,本文得出结论如下:(1)运用组合估值模型评估未盈利创新药企较为客观合理,rNPV-BS模型适用于此类企业的价值评估,企业的潜在价值在整体价值中占据了较大比重,显示出企业较强的成长性。(2)rNPV-BS模型评估精确度受限于专业研究报告。(3)将估值模型进行组合运用更为科学合理,对企业价值的评估更为全面。针对以上结论,本文提出以下对策建议:(1)运用rNPV-BS模型对创新药企进行评估,为投资者和管理者提供决策参考。未来研究可以对这一模型方法多加以应用,运用更多的案例以验证其普适性。(2)运用该模型对创新药企进行价值评估时需具备流行病研究背景专业人员的参与,生物医药专业知识积累有助于资产评估专业人员对该模型的有效应用。(3)探索更多估值模型组合型应用。

关键词：未盈利上市创新药企企业价值评估 rNPV-BS模型

基于触媒理论的商业空间景观设计策略研究 ——以杭州天目里为例

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基于触媒理论的商业空间景观设计策略研究 ——以杭州天目里为例

作者：汤子云浙江农林大学

学位级别：硕士

当下,城市商业空间已逐渐演变为集多种功能于一体的复合化场所,其公共性日益凸显,已成为城市生活的重要组成部分。景观作为商业空间中的核心要素,不仅承载着符号、艺术和实用价值,更在提升环境质量、促进商业发展及丰富民众体验方面发... 详细信息

当下,城市商业空间已逐渐演变为集多种功能于一体的复合化场所,其公共性日益凸显,已成为城市生活的重要组成部分。景观作为商业空间中的核心要素,不仅承载着符号、艺术和实用价值,更在提升环境质量、促进商业发展及丰富民众体验方面发挥着至关重要的作用。触媒理论自引入城市规划领域后,对于指导城市空间建设与发展起到了重要作用,但对于中小尺度景观的触媒价值挖掘尚浅,存在一定的理论延展空间。因此,论文将研究视角聚焦于景观这一主体在商业空间中的触媒特性,通过个案分析总结出基于触媒理论的商业空间景观设计策略。首先,厘清商业空间景观与城市触媒理论的内在关联。基于已有研究成果的综述,深入剖析城市触媒和商业空间景观的内涵,进一步阐明景观形态和景观行为感知的触媒特性。其次,针对代表性个案进行全面深入地研究。根据理论基础推到出个案选择标准,并结合实际情况确定杭州天目里为个案调研对象。采用PSPL法对天目里商业空间景观进行实地调研与数据分析,从景观环境现状以及人群使用情况两方面进行总结,并全面评估其景观综合品质,为分析景观触媒特性提供储备资料。最后,系统梳理基于触媒理论的商业空间景观设计策略。结合触媒理论强调渐进性与过程性的核心要点,将天目里商业空间景观设计策略划分为触媒潜力挖掘、触媒载体构建、触媒因子植入以及触媒机制运作四个流程。并根据天目里的实际情况,分别从带动周边发展、活化空间价值与共振社会精神进行触媒效应的阐述。本研究成果不仅为商业空间景观建设提供一定的实践指导与参考依据,同时也为触媒理论于风景园林学科的深化应用与发展提供新的视角和思路。

关键词：风景园林商业空间城市触媒理论景观设计

聚丙烯酸酯核壳弹性粒子的构筑及对聚氯乙烯的增韧研究

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聚丙烯酸酯核壳弹性粒子的构筑及对聚氯乙烯的增韧研究

作者：汤千熠长春工业大学

学位级别：硕士

聚氯乙烯(PVC)树脂具有良好的耐腐蚀性、阻燃性、低导热性和优异的绝缘性能,而由于其脆性断裂倾向及缺口敏感使得材料的应用受到严重限制。改善PVC树脂的性能,特别是其韧性,一直是PVC材料开发的众多焦点之一。本文所构筑的聚丙烯酸酯核... 详细信息

聚氯乙烯(PVC)树脂具有良好的耐腐蚀性、阻燃性、低导热性和优异的绝缘性能,而由于其脆性断裂倾向及缺口敏感使得材料的应用受到严重限制。改善PVC树脂的性能,特别是其韧性,一直是PVC材料开发的众多焦点之一。本文所构筑的聚丙烯酸酯核壳弹性粒子是一种三组份核壳接枝共聚物,其壳相为苯乙烯-丙烯腈共聚物(SAN),核相为聚丙烯酸丁酯((PBA)橡胶粒子,因此也被称为ASA核壳共聚物。本研究首先采用半连续多步种子乳液聚合法制备了一系列不同粒径的PBA核相胶乳,并通过对接枝反应调控合成了特性、结构不同的ASA核壳共聚物。研究了聚合过程中交联剂用量、核壳比、预溶胀液的量等对ASA乳液的影响,通过计算以及动态光散射(DLS)对乳液粒子的粒径、转化率、接枝率及接枝效率进行了分析。结果表明交联剂的加入量会对橡胶相的凝胶含量以及后续的接枝过程影响较大。过量的交联剂将会导致橡胶相的模量显著提高,进而对后续增韧过程中产生的空洞化以及剪切带造成不利影响。对于核壳比的单独改变,将最终导致ASA核壳弹性粒子的粒径、接枝率以及接枝效率明显降低。在接枝过程中使用了预溶胀的进料方式,预溶胀液的少量加入提高了接枝反应的转化率、接枝率及接枝效率。同时,合成了不同壳层单体比例的ASA接枝共聚物,外壳成分的适当变化使得ASA的接枝率以及接枝效率发生小幅提高,但不会对弹性粒子的整体结构产生重大影响。本文又将合成的ASA接枝粉料与PVC进行熔融共混,利用DMA、SEM、FTIR、冲击仪和电子拉力机等测试仪器对PVC/ASA共混物的热性能、内部结构以及力学性能进行系统研究。结果表明在一定范围内ASA与PVC完全相容,可以在PVC中均匀分散。PVC/ASA共混物的冲击强度在添加量为13phr时达到最高值,此时共混物的缺口冲击强度可达1299 J/m,为纯PVC(104 J/m)的12倍以上。同时,动态力学分析表明壳相单体组成影响的分子间相互作用力对复合材料的冲击性能起到关键性作用。调节核相粒径为100-600 nm对PVC进行增韧,冲击强度在400 nm时最大,同时,通过对不同比例100 nm与600 nm大小粒径掺混也验证了大小粒径掺混对PVC的增韧存在协同作用。

关键词：聚丙烯酸酯 ASA制备抗冲改性剂多步种子乳液聚合聚氯乙烯

广西典型高镉地质背景区土壤中镉、锌、硒相互作用研究

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广西典型高镉地质背景区土壤中镉、锌、硒相互作用研究

作者：汤小萱重庆三峡学院

学位级别：硕士

我国土壤重金属污染问题日益突出,广西是典型的岩溶区之一,其岩溶地貌区占整个自治区面积的42%,也是重金属地质高背景区。喀斯特地貌区土壤重金属含量普遍富集,其中镉元素异常值最为显著、分布范围最广,这种现象可能与重金属高地质背景... 详细信息

我国土壤重金属污染问题日益突出,广西是典型的岩溶区之一,其岩溶地貌区占整个自治区面积的42%,也是重金属地质高背景区。喀斯特地貌区土壤重金属含量普遍富集,其中镉元素异常值最为显著、分布范围最广,这种现象可能与重金属高地质背景有关。研究发现土壤高镉地质背景区硒、锌等有益元素也相对偏高,锌和硒在土壤-作物系统中对镉的毒害具有拮抗/同富集作用。为促进广西高地质背景区土壤的合理利用开发,本文以广西典型烟稻轮作区土壤、烤烟及水稻为研究对象,研究重金属以及硒含量特征,进行潜在生态风险评估、相关性分析、镉微观富集(透射电镜)分析、土壤元素赋存状态分析、重金属来源分析。为重金属镉的风险防控,合理利用元素锌以及有益元素硒,预防土壤镉污染和农产品安全生产提供科学依据。本研究的主要结论如下:(1)研究区表层土壤7种元素含量平均值依次为:锰(385.63 mg/kg)>锌(220.28mg/kg)>铬(121.86 mg/kg)>镍(67.32 mg/kg)>铜(42.55 mg/kg)>镉(3.37 mg/kg)>硒(0.35 mg/kg)。镉、铬、铜、镍均高于背景值,锰、硒含量均低于背景值。镉、锌、镍分别超出筛选值100%、92.9%、85.7%,含量最为富集。研究区表层土壤镉主要以碳酸盐结合态形式存在,生物可利用性较高;锌主要以残余态为主,相对稳定;硒主要以残余态和有机束缚态存在,可利用性较低,对有机质具有亲和力。研究区土壤中镉、锌、硒均呈现正相关关系,可能与高地质背景有关。(2)研究区烤烟重金属镉主要在烟叶部位富集。水稻中除稻壳和稻穗中的锌,镉、锌、硒含量均处于标准限量值中,硒含量达到富硒谷物标准。烤烟镉-硒之间为正相关关系。水稻中镉-硒、硒-锌、锌-硒之间分别出现了极显著正相关与显著正相关关系。研究区烤烟锌、硒与土壤镉之间主要为拮抗作用。透射电镜结果表明镉在水稻中细胞壁内的含量明显高于细胞壁外部,这可能与细胞壁内高铁含量有关。(3)土壤剖面富集现象与表层土壤相似,三友村土壤剖面镉、铬、锰、镍、锌均在表层0-10cm富集,元素硒含量变化相对平缓,没有明显波动,呈现较为均匀状态。弄表村土壤剖面镉、铬、铜、镍、锌含量均高于背景值,锰含量超过背景值的比例为64%。三友村镉、锰、锌、硒的主要赋存状态分别为碳酸盐结合态(64%～76%);碳酸盐结合态(54%～62%);残余态(80%～92%);残余态(28%～64%)和有机束缚态(19%～46%)。弄表村中镉的主要赋存状态为残余态(25%～35%)、铁锰氧化物结合态(16%～31%)和碳酸盐结合态(23%～37%),锰、锌的主要赋存状态为残余态(34%～72%、90%～98%),硒为残余态(11%～62%)和有机束缚态(18%～57%)。三友村土壤剖面镉、锌为显著正相关关系。弄表村土壤剖面镉、锌为极显著正相关关系,镉、硒为显著负相关关系。(4)三友村表层土壤7种元素中镉-镍、镍-铜、硒-铜、硒-镍、硒-锌之间呈显著正相关关系。铜、铬呈极显著正相关关系。其主要来源分别是自然和人为混合影响来源;成土母质来源;农业活动来源;自然和农业活动共同作用来源。

关键词：镉-锌-硒水稻相互作用赋存状态来源

小学人工智能创客教育课程建设及实践研究 ——以成都市C小学四年级为例

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小学人工智能创客教育课程建设及实践研究 ——以成都市C小学四年...

作者：汤永洁成都大学

学位级别：硕士

随着数字化时代的蓬勃发展,人工智能技术在创新人才培养领域扮演着日益重要的角色。作为一种注重实践和创新的教育模式,创客教育为人工智能教育注入了新的活力。有研究表明,小学四年级是学生持续保持创新的关键期。为了有效激发这一关... 详细信息

随着数字化时代的蓬勃发展,人工智能技术在创新人才培养领域扮演着日益重要的角色。作为一种注重实践和创新的教育模式,创客教育为人工智能教育注入了新的活力。有研究表明,小学四年级是学生持续保持创新的关键期。为了有效激发这一关键时期学生的创新兴趣、培养实践能力、拓展创新思维,在小学四年级实施人工智能创客教育课程具有较好的现实意义。然而,目前我国在人工智能创客教育课程方面的研究尚处于初步探索阶段,小学阶段尤为缺乏系统完善的课程体系。因此,探索适合小学阶段的人工智能创客教育课程,对小学早期创新人才培养具有一定现实意义。依据泰勒原理、实用主义“做中学”理论以及建构主义的相关理论,进行有关人工智能创客教育课程建设现状的调查问卷设计和访谈大纲设计,通过对开设人工智能创客教育课程的三所小学四年级学生进行问卷调查,对教师进行访谈。结果显示:小学人工智能创客教育课程有利于学生创新素养的显著提升、教师能力的多维拓展和学校发展的创新驱动。但仍存在着未清晰定义课程目标,导致教学目标不明确;课程内容表面化,过于强调人工智能技术的运用;教学方法单一化,未体现创客教育优势;课程评价不完善,结果反馈与应用受限等问题。究其缘由,在于创客教育核心理念与教学实际操作脱节,课程内容设计失衡且难以聚焦深层次学习,传统课程评价方式与人工智能创客教育课程不适应。小学人工智能创客教育课程建设依据国家、社会、学校、教师和学生需要,设计涵盖知识建构、创新技能和创新品格培养的课程目标。课程内容按照目的性、可行性、整体性和循序渐进性原则设计多种实践活动和项目,包括基础、进阶和综合三个层次的课程安排,帮助学生逐步掌握人工智能相关知识和技能。丰富课程评价方式,改善课程评价应用,注重学生自主和协作解决问题能力的培养,提高课程质量。将小学人工智能创客教育课程在成都市C小学四年级的社团课程中进行实践。为了解课程实践的实施效果,课程结束后,对学生进行问卷调查,对教师的访谈调查。结果表明,教师和学生都认为课程能够激发学生对人工智能的学习兴趣,并认同课程的有效性。经实践,该课程目标明确,目标达成度高;课程结构合理,教学方法多样;评价方式多样,反馈及时有效。实际案例的使用使得研究具有更高的实际应用价值和参考性,能够为类似教育项目提供直接的经验借鉴,为相关课程的建设和实践提供有益的参考。

关键词：小学创客教育人工智能课程建设