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数据与知识联合增强的少样本抽取式机器阅读理解方法研究

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数据与知识联合增强的少样本抽取式机器阅读理解方法研究

作者：肖桥重庆交通大学

学位级别：硕士

抽取式机器阅读理解任务作为自然语言处理领域重要的基础性任务之一,其可充当文本-表格混合问答、表格SQL问答的子任务,又可单独应用至搜索引擎、智能客服、桥梁智能管养等多个领域,有效提升其数字化、智能化水平。随着深度学习和预训... 详细信息

抽取式机器阅读理解任务作为自然语言处理领域重要的基础性任务之一,其可充当文本-表格混合问答、表格SQL问答的子任务,又可单独应用至搜索引擎、智能客服、桥梁智能管养等多个领域,有效提升其数字化、智能化水平。随着深度学习和预训练技术的成熟与发展,通过“预训练+微调”范式,预训练语言模型极大促进了抽取式机器阅读理解任务研究的进步,其在部分数据集上性能已然超过了人类水平。然而,预训练语言模型在微调过程中需要使用大规模人工标注的高质量数据,其会耗费大量的人力、物力和财力资源,部分特定领域(医疗、法律等)甚至需要聘请领域专家来进行人工标注,非常繁琐和复杂。对此,开展少样本场景下的抽取式机器阅读理解任务研究,将有效扩大该任务的应用范围,促进传统领域应用向数字化、智能化转型升级,具有显著的研究意义。鉴于当前少样本场景下抽取式机器阅读理解任务研究仍处于起步阶段,少样本抽取式机器阅读理解任务性能仍有待提升,本文提出了数据与知识联合增强的少样本抽取式机器阅读理解方法,并开展了如下研究:(1)以八个少样本抽取式机器阅读理解数据集为研究对象,通过统计和实验手段详细分析了各组成部分的数据特性与当前少样本抽取式机器阅读理解模型的答案定位和知识掌握能力。从特性分析结果可知,不同数据集的子词数量、答案位置等属性各不相同,且包含实体较多,文本理解与任务适应难度较高;从实验分析结果可知,现有少样本抽取式机器阅读理解模型具备一定的答案模糊定位能力,但知识掌握水平较低,字面匹配现象广泛存在。(2)针对预训练和微调阶段存在的任务适应困难这一问题,提出了命名实体-名词短语意识的片段选择伪数据构造策略,通过生成的伪训练数据对模型进行进阶训练。同时,针对现有模型在答案抽取时存在的模糊定位现象,提出了融合答案边界信息的对比学习方法。实验结果表明,所提进阶训练和对比学习方法有效降低了现有模型在预训练和微调阶段的任务差异,且提高了答案定位精准度,在多数少样本抽取式机器阅读理解数据集上取得了优异性能。(3)针对现有模型在答案抽取时存在的字面匹配现象,提出了面向问题理解的知识增强多任务学习方法,在不引入任务差异的前提下为模型注入了大量知识。同时,对所提命名实体-名词短语意识的片段选择伪数据构造策略在数据构造格式和任务类型组成上进行改进,进一步缩小了预训练和微调阶段的任务差异,大大降低了微调任务适应难度。从实验结果可知,所提数据与知识联合增强的少样本抽取式机器阅读理解方法极大提升了现有模型的答案精准定位能力,在所选八个少样本抽取式机器阅读理解数据集上均取得了最佳性能。综上所述,本文面向少样本抽取式机器阅读理解任务,基于数据集的统计和实验分析,分别提出了伪数据增强的进阶训练方法、融合答案边界信息的对比学习方法和面向问题理解的知识增强多任务学习方法,极大提升了现有少样本抽取式机器阅读理解任务性能,在促进任务研究和扩大应用范围的同时,也可为自然语言处理领域其他少样本任务提供方法参考。

关键词：机器阅读理解少样本数据增强知识增强

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巴基斯坦留学生电商培训口译实践报告

巴基斯坦留学生电商培训口译实践报告

作者：申玉肖山东建筑大学

学位级别：硕士

本报告以笔者于2022年为山东建筑大学国际处巴基斯坦留学生电商培训项目提供的口译服务为基础展开。该项目以交替传译的形式进行,历时15天,由山东建筑大学国际交流处组织,特邀山东全通网融科技有限公司讲师,对电商、拍摄、剪辑、抖音直... 详细信息

本报告以笔者于2022年为山东建筑大学国际处巴基斯坦留学生电商培训项目提供的口译服务为基础展开。该项目以交替传译的形式进行,历时15天,由山东建筑大学国际交流处组织,特邀山东全通网融科技有限公司讲师,对电商、拍摄、剪辑、抖音直播等进行讲解。笔者主要承担拍摄知识基础、拍摄基础实操以及剪辑部分的口译服务,该部分涉及大量拍摄专业术语,信息抽象且难以理解,对译者的精力分配程度要求高。本报告以吉尔的精力分配模型为依据,深入剖析了此次巴基斯坦留学生电商培训项目的口译全过程,包括译前准备、现场口译及译后反思等关键环节。同时,针对听力、短期记忆、笔记及产出等方面出现的问题进行了原因分析。通过此次电商培训口译案例的实证研究,本报告表明,在吉尔精力分配模型的指导下,译者能够有效运用记忆技巧、优化笔记方法、提升信息处理效率,从而确保口译过程中精力的合理分配。正是在这一模型的指导下,笔者成功完成了此次巴基斯坦留学生电商培训口译项目。此外,本报告进一步探讨了译者如何利用精力分配模型提升口译效率,减少认知过载现象。通过总结口译实践案例,分析该模型在口译实践中的局限性,旨在为更多口译学习者提供参考,提升他们的精力分配能力,并吸引更多人投身于电商行业相关的口译工作。

关键词：精力分配模型电商培训认知过载口译策略

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桥墩复合材料夹芯板防撞装置性能研究

桥墩复合材料夹芯板防撞装置性能研究

作者：肖葱重庆交通大学

学位级别：硕士

船桥碰撞事故时常发生,这类交通事故严重威胁着人员、船舶和桥梁的安全,鉴于对桥墩设置有效的防护设施可以减轻事故的损失,本文从桥梁防船撞的角度出发,提出并设计了三种不同的复合材料夹芯板防撞装置,并利用非线性有限元模拟软件ANSYS/... 详细信息

船桥碰撞事故时常发生,这类交通事故严重威胁着人员、船舶和桥梁的安全,鉴于对桥墩设置有效的防护设施可以减轻事故的损失,本文从桥梁防船撞的角度出发,提出并设计了三种不同的复合材料夹芯板防撞装置,并利用非线性有限元模拟软件ANSYS/LS-DYNA,对船舶与桥梁间的碰撞动态过程,以及船舶、防撞系统与桥梁三者间的相互作用进行了深入的仿真分析,通过对碰撞力、能量转换效率以及桥墩顶端位移的综合考察,探究了本文设计的防撞装置的防撞效能,并对其性能进行综合比较分析。本文主要研究成果与结论概述如下:(1)整理了国内外的重大船撞桥事故,总结了国内外碰撞问题研究以及防船撞措施的现状,明确研究的重要性和必要性。(2)归纳总结了船桥碰撞中Minorsky、Woisin等经典理论及撞击力经验公式,并从中探讨分析船桥碰撞过程中的主要影响因素,即船舶质量、船舶速度以及船舶撞击角度,对本文后续有限元分析提供参数依据。(3)建立船桥碰撞的有限元模型,并开展船舶和刚性墙的碰撞模拟研究,验证了船舶模型的合理性和准确性。考虑船舶质量、船舶速度以及船舶撞击角度的影响,进行船与桥墩的碰撞仿真,分析碰撞过程中桥梁与船舶的受损情况,以及碰撞力、墩顶位移、能量等随时间变化情况。结果表明船舶在较大速度和较大质量时撞击桥墩产生的水平撞击力峰值以及墩顶水平位移峰值过大,不利于桥梁的安稳,为了减轻桥墩和船舶的受损,需考虑对桥墩安装防护设施。(4)设计了三款基于复合材料夹芯板的防撞结构方案:一种是聚氨酯泡沫夹芯钢板空心柱体结构,另外两种分别是泡沫铝夹芯板的空心和半空心柱体结构。通过对三种防撞结构进行有限元碰撞模拟分析,评估并比较它们的防撞效果,将比选出的防撞效果最佳的泡沫铝夹芯板半空心柱体结构作为该桥梁防撞设施的主要结构形式。(5)对泡沫铝夹芯板半空心柱体防撞设施进行防撞性能参数研究,船舶分别在不同速度、吨位及碰撞角度下撞击带有该防撞设施的桥墩,根据撞击模拟结果,从桥梁受力及变形等方面评估该防撞设施的有效性。根据有限元结果分析得出:在2m/s、3m/s、5m/s、8m/s船舶速度下,该防撞设施对船舶受到最大撞击力降低比例分别为43.0%、36.5%、40.1%、45.1%,对桥墩墩顶位移峰值降低比例分别为50.5%、41.5%、35.4%、29.3%。在500t、1000t、2000t、3000t船舶吨位下,该防撞设施对船舶受到最大撞击力降低比例分别为34.2%、36.5%、41.1%、39.8%,对桥墩墩顶位移峰值降低比例分别为34.5%、41.5%、45.8%、49.6%。在0°、30°、45°、60°碰撞角度下,该防撞设施对船舶受到最大撞击力降低比例分别为36.5%、43.8%、47.5%、39.4%,对桥墩墩顶位移峰值降低比例分别为41.5%、37.8%、34.5%、30.7%。通过以上结论可知,在不同的碰撞工况下,该防撞设施都能很好地降低桥墩受到的撞击力和墩顶位移,是一种有效的防护设计。

关键词：船桥碰撞复合材料夹芯板有限元仿真撞击力墩顶位移

蒸汽爆破设备改进及在绿茶渣改性中的应用研究

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蒸汽爆破设备改进及在绿茶渣改性中的应用研究

作者：肖国明浙江科技大学

学位级别：硕士

蒸汽爆破技术（Steam explosion technology）作为一种新兴预处理技术已被广泛应用于生物活性成分提取和大分子改性,并取得显著的效果。该技术能够在短时间内破坏原料纤维素之间的紧密结构,使细胞壁表面产生裂缝和微孔,促进小分子物质... 详细信息

蒸汽爆破技术（Steam explosion technology）作为一种新兴预处理技术已被广泛应用于生物活性成分提取和大分子改性,并取得显著的效果。该技术能够在短时间内破坏原料纤维素之间的紧密结构,使细胞壁表面产生裂缝和微孔,促进小分子物质的释放以及溶质的可及性,提高有效成分的溶出。本文针对蒸汽爆破设备工作期间蒸汽压力时常上不去,蒸汽爆破设备中蓄水腔中的水长时间不更换导致产生水垢等问题,设计并绘制一个球阀装置,安装在蒸汽爆破设备的蓄水腔外,可随时更换蓄水腔内的实验用水,避免产生水垢,解决蒸汽压力上升缓慢的问题。另外通过蒸汽爆破处理绿茶渣,分析比较蒸汽爆破处理前后绿茶渣的成分变化、结构表征、功能特性以及通过体外发酵模型对汽爆处理前后绿茶渣的发酵特性进行了分析比较。研究结果如下:（1）球阀装置是由阀盖、阀体、阀芯、阀杆以及手柄等主要零件构成。依次设计并绘制各个零件的结构图,对各部分零件的主要制备工艺进行阐述。将各部分零件组装成球阀并安装于蓄水腔内,后续通过仿真测试检验球阀装置工作时所受的应力以及压力,保证球阀装置工作时的安全性和可靠性。（2）对蒸汽爆破预处理的绿茶渣（Green tea residue pretreated by steam explosion,SE-GTR）和未处理的绿茶渣（Untreated green tea residue,UN-GTR）的成分、结构、功能特性进行比较。绿茶渣经过蒸汽压力为1.5 MPa,维压时间为90 s的汽爆处理后,总黄酮、总酚和多糖的含量分别从44.84±3.7μg/m L、48.01±2.9μg/m L、1903.56±2.6μg/m L增加到50.42±2.5μg/m L、56.74±0.6μg/m L、2483.44±0.5μg/m L。采用扫描电镜（Scanning Electron Microscope,SEM）、傅里叶变换红外光谱（Fourier Transform Infrared Spectroscopy,FT-IR）和X射线衍射（X-Ray Diffraction,XRD）对绿茶渣的结构、成分和形貌等特点进行研究。结果表明SE-GTR表面及内部的纤维发生断裂并产生孔洞,其中木质素、纤维素、半纤维素含量有所下降并且没有产生新的化学基团,另外UN-GTR和SE-GTR晶型结构相似,但结晶度由8.24%提高到10.21%。在体外抗氧化性实验中UN-GTR和SE-GTR对DPPH自由基、ABTS+自由基以及羟基自由基的清除能力与样品浓度呈正相关。在浓度范围内,SE-GTR体外抗氧化能力高于UN-GTR,这与绿茶渣经过蒸汽爆破处理后,黄酮、总酚等活性成分含量有所提高有关。（3）采用人源肠道微生物群体外发酵模型分析比较了UN-GTR组提取的茶多糖和SE-GTR组提取的茶多糖体外发酵能力以及对人源肠道微生物群的调节作用。结果表明,UN-GTR组和SE-GTR组在发酵24 h后可促进短链脂肪酸（Short-Chain Fatty Acids,SCFAs）的产生,其中UN-GTR和SE-GTR组的总SCFAs产量相比空白对照组分别增加了7.88%和36.91%。这些结果表明,绿茶渣提取的多糖具有特定的生物可利用性,能被肠道内特定微生物群部分代谢,为深入探究绿茶渣发酵对SCFAs产出的影响提供理论依据。

关键词：绿茶渣蒸汽爆破球阀装置功能特性短链脂肪酸

加强中华民族共同体“三大体系”建设学术研讨会综述

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西北民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：肖周鑫夏泉暨南大学文学院历史系暨南大学中央四部委铸牢中华民族共同体意识研究基地

2023年10月，习近平总书记在中共中央政治局第九次集体学习时指出：要着力“构建科学完备的中华民族共同体理论体系。……要优化学科设置，加强学科建设，把准研究方向，深化中华民族共同体重大基础性问题研究，加快形成中国自主的中华...

2023年10月，习近平总书记在中共中央政治局第九次集体学习时指出：要着力“构建科学完备的中华民族共同体理论体系。……要优化学科设置，加强学科建设，把准研究方向，深化中华民族共同体重大基础性问题研究，加快形成中国自主的中华民族共同体史料体系、话语体系、理论体系。”2024年5月17—18日，暨南大学中央四部委铸牢中华民族共同体意识研究基地“加强中华民族共同体‘三大体系’建设”学术研讨会在广州召开，探讨如何大力推进中华民族共同体“三大体系”建设。来自中国社会科学院、厦门大学、四川大学、云南大学、澳门科技大学、暨南大学等高校和科研机构的80余名专家学者与会。

关键词：

基于财务共享模式的内部审计流程优化研究 ——以泰康人寿保险公司为例

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基于财务共享模式的内部审计流程优化研究 ——以泰康人寿保险公...

作者：寇月肖河北大学

学位级别：硕士

近年来,随着时代的快速发展,保险业不断壮大,众多保险公司的业务规模持续扩张。然而,这种增长同时也带来了更大的市场竞争压力。为了应对这些挑战,并实现企业的可持续发展、提升经营管理效率以及增强对市场监管的适应能力,越来越多的保... 详细信息

近年来,随着时代的快速发展,保险业不断壮大,众多保险公司的业务规模持续扩张。然而,这种增长同时也带来了更大的市场竞争压力。为了应对这些挑战,并实现企业的可持续发展、提升经营管理效率以及增强对市场监管的适应能力,越来越多的保险公司开始探索财务共享的财务模式作为解决之道。在实施这一财务模式的过程中,企业不可避免地遇到了一些难题。但通过标准化流程的建立、专业化分工的推进以及自动化技术的应用,保险公司成功地实现了规模经济效益,有效地降低了运营成本,并显著提升了企业整体价值。但由于国内对该模式的践行尚处于探索阶段,仍然会存在一些难以解决的问题,一定程度上给公司内部审计工作的正常运作造成困难。审计部门的职能是尽可能地把控好公司运营中的相关风险,尽早发现和解决公司财务共享模式实施过程中遇到的问题,尽快将审计工作纳入财务共享模式,增强公司的抗风险能力。本文围绕财务共享模式下保险公司的内部审计流程优化展开研究。首先介绍了研究背景、意义及国内外现状,明确了研究方法。接着阐述了财务共享模式、内部审计流程优化等相关概念及理论基础。文章重点分析了财务共享模式对保险公司内部审计流程的影响及优化重点,并以泰康人寿为例进行案例探讨,指出其内部审计流程存在的问题及原因。最后,提出了针对性的优化建议和保障措施,旨在完善内部审计流程信息获取体系、提高管理水平、强化审计结果运用,并通过提升数据利用率、优化审计方式及完善审计人员培养机制等措施确保优化效果的实现。

关键词：保险公司财务共享内部审计

财政直达资金机制常态化审计对策研究 ——以A县为例

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财政直达资金机制常态化审计对策研究 ——以A县为例

作者：肖浣安徽财经大学

学位级别：硕士

新型冠状病毒肺炎的爆发,使我国的经济发展和基层财政运行面临巨大挑战,基层财政按照以往的财政政策和拨付流程完成经济发展任务难度加大。因此,为了优化财政拨付流程,促使财政资金更快发挥效应,2020年6月,经党中央、国务院同意,财政部... 详细信息

新型冠状病毒肺炎的爆发,使我国的经济发展和基层财政运行面临巨大挑战,基层财政按照以往的财政政策和拨付流程完成经济发展任务难度加大。因此,为了优化财政拨付流程,促使财政资金更快发挥效应,2020年6月,经党中央、国务院同意,财政部会同有关部门创新宏观政策实施方式,通过重构流程、压缩时间、高效管控等,对新增财政资金建立直达机制,推动资金通过直达的方式下达到各市县,直接惠企利民。这是创新转移支付制度的一项重要举措,2021年政府工作报告中提出把财政资金直达作为常态化机制继续实行,这符合我国财政现代化治理和财税体制改革的基本方向,是我国转移支付方式的创新性改革。总体来看,财政直达资金对于推动我国经济社会快速从疫情中复苏发挥了重要作用,但作为一项紧急推出的政策措施,且在一定程度和范围内改变了现有财政资金拨付管理方式,难免会存在一些需要关注的问题。特别是2021年决定建立常态化机制,并且扩大了财政直达资金范围以后,为确保该资金使用达到预期效果,将直达资金用到关键项目,更应该对该项工作落实情况进行分析研判,找出存在的问题并结合实际情况加以改善。本文基于国家治理理论、公共财政理论和政府审计理论,采取文献研究法、实地调研法、案例分析法和归纳演绎法,在梳理有关财政直达资金机制及其审计方面的政策法规、研究成果的基础上,实地调研安徽省A县2021年财政直达资金审计,分析其项目背景,通过实施审计发现A县在落实财政直达资金政策方面存在的问题,提出改进意见和建议。也发现A县审计局在审计过程中存在的问题,对问题进行了原因分析,并据此提出了加强财政直达资金审计的对策建议。本文研究发现,A县审计局在财政直达资金审计过程中存在审计方法运用不足、审计评价力度不够、审计信息公开机制不健全的问题。为进一步推动财政直达资金更好发挥作用,提出了创新直达资金跟踪审计方式方法、构建直达资金审计评价指标体系、建立直达资金动态管理监控机制、加快审计信息化网络建设的建议。

关键词：财政直达资金机制常态化政府审计

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基于深度学习的海参水下识别定位技术的研究

基于深度学习的海参水下识别定位技术的研究

作者：肖千齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着水下机器人在海参等海洋生物捕捞领域的广泛应用,传统的人工捕捞方式逐渐被智能设备所代替。识别和定位技术是实现机器人自动捕捞的关键,但水下的复杂成像环境对目标物体海参的识别与定位有很大影响,现有的一些识别定位算法计算量大... 详细信息

随着水下机器人在海参等海洋生物捕捞领域的广泛应用,传统的人工捕捞方式逐渐被智能设备所代替。识别和定位技术是实现机器人自动捕捞的关键,但水下的复杂成像环境对目标物体海参的识别与定位有很大影响,现有的一些识别定位算法计算量大,难以嵌入到移动设备,因此本文针对以上问题开展以下研究,具体内容如下:(1)针对现有水下图像预处理模型存在的计算量大、鲁棒性差以及泛化能力弱等问题,提出了一种基于U-Net的轻量化水下图像实时增强算法SSR-UNet。将输入图像分解为R、G、B三通道,使用Dense Nets对每个通道进行颜色校正,减少水下图像色彩偏差;利用改进的SSR-U-Net对色彩校正后的图像进行去雾和去噪处理,保留图像纹理细节;提取不同分辨率的图像特征进行融合,生成视觉上更为清晰的图像,为后续识别定位技术的研究提供可靠的数据支持,便于识别网络提取目标特征。(2)针对现有目标检测算法在水下复杂环境中对小目标的检测容易出现漏检、误检现象,以及模型复杂度高,难以嵌入到资源有限的移动设备等问题,设计了一种轻量化特征提取模块GGS(Ghost-Ghost-Sim AM),该模块融合最近邻插值和深度可分离卷积的下采样方式,增强网络对边缘特征的提取能力,利用该模块构建GGS-PF-YOLOv5网络,设计了含有嵌套方式的冗余消除策略,引入无参注意力机制,减少模型参数,在保证识别精度的同时提高了模型推理效率,为下一章节所探讨的双目定位技术提供了坚实的基础。(3)针对现有的目标定位算法在对水下目标物体定位时,存在误差较大的问题,改进了SGBM半全局匹配算法,即在SGBM算法中融合了WLS(Weighted Least Squares)和自适应中值滤波算法,使用自适应中值滤波填补WLS平滑后的视差图空洞,消除噪声,恢复图像细节,避免过度平滑造成的细节丢失。改进后的算法能够在视差图中更加精确地标识出海参的位置,从而减小定位误差。(4)完成水下海参识别定位系统的搭建。将图像预处理模型、海参识别网络以及双目视觉定位算法部署到Jetson Nano设备上,并设计了可视化GUI界面。在嵌入式设备上实验验证了真实场景和模拟场景的处理效果,其中FPS值可达19.5,水下定位误差可控制在4mm以内,整体系统符合实时性和准确性要求。

关键词：深度学习水下图像增强水下目标检测水下目标定位

机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治疗髋臼双柱骨折的疗效分析

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机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治疗髋臼双柱骨折的疗效分析

作者：肖彭剑湖北医药学院

学位级别：硕士

目的:探讨天玑骨科机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治髋臼双柱骨折的临床疗效。方法:回顾性分析湖北省十堰市太和医院创伤骨科2021年8月至2023年7月收治的26例髋臼双柱骨折患者资料。将纳入研究的26例髋臼双柱骨折根据是否采用机器人... 详细信息

目的:探讨天玑骨科机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治髋臼双柱骨折的临床疗效。方法:回顾性分析湖北省十堰市太和医院创伤骨科2021年8月至2023年7月收治的26例髋臼双柱骨折患者资料。将纳入研究的26例髋臼双柱骨折根据是否采用机器人辅助治疗分为观察组、对照组,观察组采用机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路治疗髋臼双柱骨折,对照组采用单一腹直肌外侧入路治疗髋臼双柱骨折。观察组14例,其中男11例,女3例;年龄(49.2±13.0)岁;受伤至手术时间7.0(6.0,8.3)天;随访时间(9.7±3.3)月;致伤原因:高处坠落伤6例、车祸伤8例。对照组12例,男10例,女2例;年龄(45.2±12.5)岁;受伤至手术时间7.0(6.0,8.8)天;随访时间(10.9±2.8)月;致伤原因:高处坠落伤7例,车祸伤5例。记录两组的手术时间、出血量、骨折愈合时间、并发症、住院费、疼痛VAS评分、骨折复位质量和末次随访时髋臼恢复情况等。结果:观察组患者出血量425.0(415.0,455.0)ml较对照组(徒手组)出血量640.0(620.0,665.0)ml少,观察组手术时间(4.1±0.5)h少于对照组(4.9±0.6)h,观察组住院费用4.5(4.3,4.6)万元多于对照组2.6(2.4,3.0)万元,观察组透视次数(24.8±2.3)次少于对照组(43.2±7.9)次,差异均具有统计学意义(P0.05)。观察组术后1例出现股外侧皮神经损伤,考虑INFIX所致,骨盆骨折愈合后去除INFIX并服用营养神经药物(甲钴胺),症状有所改善。观察组3例术后出现下肢静脉血栓,对照组术后2例出现下肢静脉血栓,院内适度调整低分子肝素钙水针剂量及院外利伐沙班2次/d,15 mg/次治疗,后复查下肢静脉彩超血栓消失。随访时间内未发生医源性血管损伤、内固定物松动、断裂、切口感染等。结论:天玑骨科机器人辅助下经单一腹直肌外侧入路可以完成髋臼双柱骨折的微创化治疗,具有微创、复位质量高、髋关节功能恢复好等优势。

关键词：髋臼骨折机器人腹直肌外侧入路骨折固定