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提升“双师课堂”有有效性的策略

福建教育 2023年第44期 36-38页

作者：汤绍建周宁县电化教育站

近年来,为贯彻落实国家教育优质均衡发展的要求,提升农村学校办学水平和教学质量,基于“互联网+教育”的“双师课堂”在各地屡有探索,但模式机制并不成熟。本文针对当前存在的问题,提出提升“双师课堂”有效性的策略。

关键词：双师课堂有效性教育帮扶

激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 547-554,564页

作者：杨秀建颜绍祥黄甲龙昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,... 详细信息

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,将车辆运动的位移和姿态信息解耦,构建位移和姿态约束以提高优化结果的准确性;然后,根据点云特征点数量和车辆转向角度引入自适应调整系数,实时调节车辆运动学约束的权重。最后,基于IMU角速度和车辆后轴轮速构建里程计模型,为后端紧耦合优化提供精准的初始值,避免陷入局部最优。不同道路场景下的测试结果表明,所提算法与LeGO_LOAM和LIO_SAM算法相比,平均平面定位精度分别提高了32%和29%,为自动驾驶车辆提供了一种GNSS信号不足情况下的短时高精度定位解决方案。

关键词：自动驾驶同时定位与地图构建多传感器融合车辆运动学

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国外技术出口管制演进分析与应对策略研究

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 79-94页

作者：贺德方李广建汤富强杨芳娟中国科技评估与成果管理研究会北京100081 北京大学北京100871 人力资源和社会保障部国外人才研究中心北京100038 科技部科技评估中心北京100081

对涉及国家安全和利益的技术实施严格的出口管制是国际通行做法。近年来,随着大国竞争博弈加剧,美国、欧洲、日本等发达国家和地区纷纷调整其技术出口管制政策。在总结国外技术出口管制演进历程的基础上,重点分析了美西方国家对华技术... 详细信息

对涉及国家安全和利益的技术实施严格的出口管制是国际通行做法。近年来,随着大国竞争博弈加剧,美国、欧洲、日本等发达国家和地区纷纷调整其技术出口管制政策。在总结国外技术出口管制演进历程的基础上,重点分析了美西方国家对华技术出口管制的最新动向和对我国科技创新的影响。从完善技术出口管制制度体系、强化战略性技术攻关能力、优化自主创新生态环境等方面提出了应对策略和政策建议。

关键词：技术出口管制演进分析应对策略

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基于三周期极小曲面法骨小梁支架的设计与性能研究

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生物医学工程学杂志 2024年第3期41卷 584-594页

作者：门玉涛汤绍灿陈炜刘福龙张春秋天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

三周期极小曲面(TPMS)可以通过公式精确地控制多孔支架的形态而被广泛应用。本文构建一种I型包装(I-WP)型多孔支架,采用有限元法研究壁厚和周期与支架形态和力学性能的关系,并进行压缩和流体性能的研究。研究发现,不同壁厚(0.1~0.2 mm)... 详细信息

三周期极小曲面(TPMS)可以通过公式精确地控制多孔支架的形态而被广泛应用。本文构建一种I型包装(I-WP)型多孔支架,采用有限元法研究壁厚和周期与支架形态和力学性能的关系,并进行压缩和流体性能的研究。研究发现,不同壁厚(0.1~0.2 mm)、不同周期(I-WP 1~I-WP 5)的I-WP型支架孔隙率在68.01%~96.48%范围内,等效弹性模量为0.655~18.602 GPa;随着周期和壁厚的增加,支架应力分布趋于均匀;拓扑优化后I-WP型支架等效弹性模量基本不变,渗透性提升52.3%。综上,对于I-WP型支架可以先调控周期参数,后调控壁厚参数,结合拓扑优化来达到设计要求。本文构建的I-WP型支架具有良好的力学性能,且满足修复人体骨组织的需求,为人工骨小梁支架的设计提供一种新选择。

关键词：三周期极小曲面多孔支架拓扑优化结构强度渗透性

保湿抗冻型导电水凝胶在柔性电子方面的研究进展

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复合材料学报 2024年

作者：王亚芳姚安荣陈方春兰建武林绍建四川大学轻工科学与工程学院

近年来，柔性电子材料得到了快速的发展，其中导电水凝胶由于其突出的导电性、柔韧性、亲肤性等已被广泛的应用于该领域。然而，类似于传统的水凝胶，大多数导电水凝胶在极端环境下仍面临应用受限的瓶颈问题。因此，许多学者对水凝胶的... 详细信息

近年来，柔性电子材料得到了快速的发展，其中导电水凝胶由于其突出的导电性、柔韧性、亲肤性等已被广泛的应用于该领域。然而，类似于传统的水凝胶，大多数导电水凝胶在极端环境下仍面临应用受限的瓶颈问题。因此，许多学者对水凝胶的保湿/抗冻行为进行了研究，并设计制备了一系列保湿抗冻导电水凝胶。本文对近年来保湿抗冻导电水凝胶的制备策略进行了总结及归类，详细阐述其提升水凝胶温度适应性的潜在机制；重点对耐候型水凝胶在柔性电子领域的应用进行了综述，包括运动感知、健康监测、智能识别与人机交互等；并且对保湿抗冻导电水凝胶面临的机遇和挑战进行了探讨和展望，旨在为新型保湿抗冻导电水凝胶的构筑提供新的思路，可望开发出综合性能优异的导电水凝胶，进一步推动其在柔性电子领域中的实际应用。

关键词：导电水凝胶极端环境保湿抗冻柔性电子

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晶体多孔支架的强度与渗透性仿真分析

医用生物力学 2024年第2期39卷 222-228页

作者：马宏坤门玉涛汤绍灿郝溥俊张春秋天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

目的分析对比钛合金晶体多孔支架和三周期极小曲面(triply periodic minimal surface,TPMS)多孔支架的强度,探索孔隙率对等效弹性模量和渗透性的影响。方法构建相同孔隙率的晶体多孔支架(cell 1~4)和TPMS多孔支架(P、G、D和FKS型),利用... 详细信息

目的分析对比钛合金晶体多孔支架和三周期极小曲面(triply periodic minimal surface,TPMS)多孔支架的强度,探索孔隙率对等效弹性模量和渗透性的影响。方法构建相同孔隙率的晶体多孔支架(cell 1~4)和TPMS多孔支架(P、G、D和FKS型),利用有限元仿真方法,计算支架的等效弹性模量、等效屈服强度和渗透率。结果8种支架的弹性模量为5.1~10.4 GPa,屈服强度为69~110 MPa,4种晶体支架的渗透率为0.015~0.030 mm^(2)。结论随着孔隙率的增加,支架的弹性模量和屈服强度逐渐降低,渗透率逐渐升高;cell 2型支架因其较高的弹性模量和屈服强度,适合用于承重骨部位缺损的修复;cell 3型支架应力分布均匀,且线弹性阶段较长,可能适用于膝关节假体的多孔胫骨平台设计。

关键词：晶体支架多孔支架弹性模量屈服强度渗透性

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浅析草地贪夜蛾长效防治技术

江西农业 2024年第2期 79-81页

作者：黄绍建武宣县桐岭镇农业农村综合服务中心市广西武宣595902

草地贪夜蛾属于外来入侵生物,进入我国的时间较短,目前在国内基本没有天敌。草地贪夜蛾具有传播速度快、破坏力强、防控难度大等特点。当前,国内针对草地贪夜蛾以化学防治为主,但过量使用化学药物不仅会增加害虫的抗药性,而且会对生态... 详细信息

草地贪夜蛾属于外来入侵生物,进入我国的时间较短,目前在国内基本没有天敌。草地贪夜蛾具有传播速度快、破坏力强、防控难度大等特点。当前,国内针对草地贪夜蛾以化学防治为主,但过量使用化学药物不仅会增加害虫的抗药性,而且会对生态环境造成不可逆转的负面影响。为加快环保型防治技术的推广和应用,提高对草地贪夜蛾的防治效果,结合武宣县玉米生产过程中草地贪夜蛾防治案例对草地贪夜蛾长效防治技术进行深入研究。

关键词：草地贪夜蛾长效防治玉米产量

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论秸秆(叶)综合利用的发展趋势

农家科技 2024年第6期 145-147页

作者：黄绍建广西武宣县桐岭镇农业农村综合服务中心

秸秆(叶)综合利用是当前国家政策的重点之一,政府积极推动秸秆(叶)资源化利用,加大政策支持力度,提高对秸秆(叶)的利用效率和经济价值。同时,政府也加强对秸秆(叶)的环保监管,确保其利用过程中不对环境造成污染。秸秆(叶)是农业生产中... 详细信息

秸秆(叶)综合利用是当前国家政策的重点之一,政府积极推动秸秆(叶)资源化利用,加大政策支持力度,提高对秸秆(叶)的利用效率和经济价值。同时,政府也加强对秸秆(叶)的环保监管,确保其利用过程中不对环境造成污染。秸秆(叶)是农业生产中不可避免的废弃物,而其大量堆放或焚烧不仅浪费了资源,还会对环境造成污染。因此,秸秆(叶)的综合利用可以充分发挥其经济价值,减少资源浪费,同时也有助于环境保护和生态建设。随着全球环境问题日益严峻,秸秆(叶)综合利用不仅在中国,也在全球范围内备受关注。中国在秸秆(叶)综合利用领域的发展已经引起了国际社会的关注,未来中国可以通过秸秆(叶)综合利用的技术创新和经验分享,为世界大气环境治理贡献力量。

关键词：秸秆(叶)综合利用发展现状发展趋势

核心素养视域下构建初中历史生活化教学——“鸦片战争”教学实践及反思

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新课程 2024年第17期 47-49页

作者：孙绍建山东省临沂市临沂第二十中学

随着新课程改革的不断深入，核心素养理念日益成为教学实践的重要指引，历史学科作为培养学生人文素养的重要载体，如何落实立德树人根本任务，促进学生核心素养的提升，成为广大历史教师关注的焦点。然而，当前初中历史教学中，生活化...

随着新课程改革的不断深入，核心素养理念日益成为教学实践的重要指引，历史学科作为培养学生人文素养的重要载体，如何落实立德树人根本任务，促进学生核心素养的提升，成为广大历史教师关注的焦点。然而，当前初中历史教学中，生活化理念的渗透还不够深入，大多数教师仍然沿袭“满堂灌”式的传统教学模式，侧重知识的灌输而忽视能力的培养，导致学生学习历史的兴趣不高，难以真正领会历史知识的意义和价值。基于此，本文探索在核心素养视域下构建初中历史生活化教学的有效途径。

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