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固定翼无人机的实时运动规划及轨迹跟踪控制

飞行力学 2024年

作者：张鹏生何真汤张帆侯青杉南京航空航天大学自动化学院

针对小型固定翼无人机自主飞行过程中的避障过程，研究了巡航速度下无人机的实时避障路径规划以及轨迹跟踪控制问题。首先提出了一种基于避碰力的实时避障路径规划算法设计，分析了轨迹时间分配问题及轨迹的拟牛顿法的数值求解方法。然... 详细信息

针对小型固定翼无人机自主飞行过程中的避障过程，研究了巡航速度下无人机的实时避障路径规划以及轨迹跟踪控制问题。首先提出了一种基于避碰力的实时避障路径规划算法设计，分析了轨迹时间分配问题及轨迹的拟牛顿法的数值求解方法。然后，为实现无人机对实时避障轨迹的精确跟踪，研究了固定翼无人机基于L1距离和TECS(total energy control system)的混合位置控制算法以及姿态控制算法。最后，设计了基于PX4 SITL(software in the loop)的固定翼无人机在线避障软件仿真框架并进行了软件在环仿真实验，仿真结果验证了所设计的在线避障路径规划算法的有效性以及轨迹跟踪算法的可行性。

关键词：实时运动规划障碍避免轨迹跟踪控制软件在环仿真

家庭状况对青少年发展的影响——同胞的调节作用

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人口与发展 2024年第3期30卷 88-101页

作者：汤秋芬张贵生中南大学马克思主义学院湖南长沙410083 河海大学公共管理学院江苏南京211100

生育政策变迁凸显了同胞在青少年发展中的作用。基于家庭系统视角和中国教育追踪调查(CEPS)数据,文章探讨了同胞在家庭中影响青少年发展的内在机制。研究发现,家庭状况对青少年发展的影响在独生子与非独生子之间存在差异,同胞对青少年... 详细信息

生育政策变迁凸显了同胞在青少年发展中的作用。基于家庭系统视角和中国教育追踪调查(CEPS)数据,文章探讨了同胞在家庭中影响青少年发展的内在机制。研究发现,家庭状况对青少年发展的影响在独生子与非独生子之间存在差异,同胞对青少年发展具有“缓冲效应”,即同胞的存在难以让青少年从家庭社会经济地位的提高、非忽视型教养方式、非吵闹型夫妻关系、亲密的亲子关系中获取更多的“发展红利”,但也不会更多地遭遇家庭社会经济地位弱势、忽视型教养方式、吵闹型夫妻关系、疏离的亲子关系导致的“发展赤字”。同胞对青少年发展的影响更趋近于“雪中送炭”,而非“锦上添花”。这一发现有助于回应“越穷越生”“有条件生二孩却不生”等社会现象,同时预示“少子化”可能会加剧青少年发展的两极分化。

关键词：家庭状况青少年发展同胞缓冲效应

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2023年中国钛工业发展报告

钢铁钒钛 2024年第3期45卷 1-8页

作者：安仲生陈岩赵巍淮金中国有色金属工业协会钛锆铪分会

以2023年中国钛精矿、海绵钛、钛锭、钛材等钛产品的产能、产量、应用和进出口等数据为依据，分析了中国钛工业的整体情况，并对目前钛行业存在的问题提出了相应的建议。

关键词：钛工业产能产量进出口量

不等跨十车道四连拱隧道施工全过程支护结构受力特征现场测试研究

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岩土工程学报 2024年

作者：阳军生汤冲柏署谢亦朋李雨哲杨磊中南大学土木工程学院湖南省交通规划勘察设计院有限公司中铁二十五局集团有限公司

多连拱隧道开挖洞室多、跨度大，施工过程中荷载转换频繁，支护结构受力特征复杂，对多连拱隧道支护结构受力开展现场测试研究具有重要意义。依托长沙观音岩不等跨四连拱隧道工程，选取典型断面对各洞室初支钢拱架、二次衬砌内力进行施... 详细信息

多连拱隧道开挖洞室多、跨度大，施工过程中荷载转换频繁，支护结构受力特征复杂，对多连拱隧道支护结构受力开展现场测试研究具有重要意义。依托长沙观音岩不等跨四连拱隧道工程，选取典型断面对各洞室初支钢拱架、二次衬砌内力进行施工全过程应力监测，以获得复杂施工步序下支护结构受力特征。测试结果表明：观音岩隧道施工中，先行主洞较后行洞室承担的围岩压力更大，右主洞、左右辅洞开挖顺序居后，施工扰动次数较少，支护结构内力较小；各洞室中，初支钢拱架内力整体均呈“左小右大”的非对称分布特征，其最大轴向压力402.71kN、最大弯矩7.97kN·m出现在左主洞的右拱脚处，二衬内力整体非对称程度较低，只以左主洞呈显著非对称分布，其余洞室呈整体对称分布；先行左主洞支护结构的内力扰动主要由受后行邻洞的开挖影响所产生，后行右主洞、左辅洞开挖支护阶段，左主洞初支钢拱架、二衬结构绝大部分位置其内力增量超过总增量的一半；采用“先主后辅，左主先行”施工方案，施工全过程支护结构的安全性均满足规范要求，支护结构设计和施工措施合理。研究成果可为复杂条件下多连拱隧道的设计与施工提供借鉴。

关键词：四连拱隧道支护结构现场测试受力特征安全性评价

企业级门户网站静态资源文件防篡改的设计与实现

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网络安全和信息化 2024年第2期 111-113页

作者：汤茂安中国银联股份有限公司

针对企业门户网站面临的静态资源防护难题，提出了一种有效的静态资源文件防篡改的防护方案。

关键词：

零维金属卤化物(C_(24)H_(2)0P)CuI_(2)的发光性能及X射线成像

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发光学报 2024年第4期45卷 568-578页

作者：曹思骏王忆家安康唐孝生赖俊安冯鹏何鹏重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 重庆大学工业CT无损检测教育部工程研究中心重庆400044 重庆邮电大学光电工程学院重庆400065

闪烁体发光材料广泛地应用于医疗诊断、工业安全和无损检测领域,铜基(Cu(Ⅰ))金属卤化物作为新一代高性能闪烁体发光材料受到了研究者的广泛关注。本文采用简单的反溶剂法制备了一种新型铜基闪烁体材料(C_(24)H_(2)0P)CuI_(2)(C_(24)H_(... 详细信息

闪烁体发光材料广泛地应用于医疗诊断、工业安全和无损检测领域,铜基(Cu(Ⅰ))金属卤化物作为新一代高性能闪烁体发光材料受到了研究者的广泛关注。本文采用简单的反溶剂法制备了一种新型铜基闪烁体材料(C_(24)H_(2)0P)CuI_(2)(C_(24)H_(20)P=四苯基膦)。(C_(24)H_(2)0P)CuI_(2)在414 nm蓝光激发下显示出黄色宽带发光,与典型硅基光敏传感器的最佳光谱响应范围一致,同时具有45.84%的高光致发光量子产率(Photoluminescence quantum yield,PLQY)和148 nm的大斯托克斯位移。高PLQY和可忽略不计的自吸收使(C_(24)H_(2)0P)CuI_(2)在X射线激发下表现出极佳的闪烁性能,光产额为~21000 photons/MeV,检测限低至0.869μGy/s,远低于射线测试标准5.5μGy/s。此外,(C_(24)H_(2)0P)CuI_(2)表现出极佳的热稳定性,可耐415℃的高温。由于(C_(24)H_(2)0P)CuI_(2)优异的发光性能,可以通过将其与聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)混合制备基于(C_(24)H_(2)0P)CuI_(2)的柔性薄膜用于X射线成像,在射线探测与成像方面具有巨大的潜力。这项工作凸显了杂化铜基碘化物可作为非常理想的X射线闪烁体,具有无毒、成本低、光产率高和热稳定性良好的多重优点,为高性能X射线成像提供了新的可能。

关键词： Cu基金属卤化物闪烁体柔性薄膜 X射线成像

结合视觉Transformer和CNN的道路裂缝检测方法

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半导体光电 2024年第2期45卷 252-260页

作者：代少升刘科生余自安重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 昆明云内动力股份有限公司昆明650200

提出了一种结合视觉Transformer和CNN的道路裂缝检测方法。利用CNN来捕获局部的细节信息,同时利用视觉Transformer来捕获全局特征。通过设计的Fusion特征融合模块将两者提取的特征有机地结合在一起,从而解决了单独使用CNN或视觉Transfor... 详细信息

提出了一种结合视觉Transformer和CNN的道路裂缝检测方法。利用CNN来捕获局部的细节信息,同时利用视觉Transformer来捕获全局特征。通过设计的Fusion特征融合模块将两者提取的特征有机地结合在一起,从而解决了单独使用CNN或视觉Transformer方法存在的局限。最终将结果传递至交互式解码器,生成道路裂缝的检测结果。实验结果表明,无论是在公开的数据集上还是在自建的数据集上,相较于单独使用CNN或视觉Transformer的方法,所提出的方法在道路裂缝检测任务中有更好的效果。

关键词：道路裂缝检测视觉Transformer和CNN 动态加权交叉特征融合

新消费时代下主题乐园IP设计方法与传播策略研究

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天工 2024年第5期 36-38页

作者：汤紫薇李光安上海工程技术大学艺术设计学院

随着我国经济的快速发展和国民素质水平的提高,消费者对旅游的要求不再停留在休闲娱乐层面,而是在精神文化方面提出了更高的要求,尤其是近年来主题乐园的“IP热”更是引起了全世界各个年龄阶层的关注和追捧。随着消费时代的快速发展,如... 详细信息

随着我国经济的快速发展和国民素质水平的提高,消费者对旅游的要求不再停留在休闲娱乐层面,而是在精神文化方面提出了更高的要求,尤其是近年来主题乐园的“IP热”更是引起了全世界各个年龄阶层的关注和追捧。随着消费时代的快速发展,如何通过IP形象的设计和衍生带动国内主题乐园的发展,成为摆在人们面前的迫切问题。旨在探索新消费时代下主题乐园IP形象设计方法与传播策略,结合迪士尼IP以及知名影视IP形象等实际案例进行分析,希望为国内主题乐园IP设计的发展带来更多的活力,使其适应现代社会的需求,实现商业价值和文化传承价值的最大化。

关键词：新消费时代主题乐园 IP设计方法

可见光到近红外Ⅱ区内宽领域可调发射的芘基共晶

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Science China Materials 2024年第3期67卷 946-953页

作者：夏星宇吕强余悦车宗路王雪东廖良生李述汤 Jiangsu Key Laboratory for Carbon-Based Functional Materials&Devices Institute of Functional Nano&Soft Materials(FUNSOM)Soochow UniversitySuzhou 215123China Macao Institute of Materials Science and Engineering Macao University of Science and TechnologyMacao SAR 999078China

有机材料的可变发光在波导和显示应用方面具有广泛的潜力.然而,基于单一有机分子体系实现从可见光到近红外区域的大范围发光调节仍然是一项挑战.本文介绍了一系列基于芘的同构共晶体,可提供从可见光到近红外Ⅱ区的可调发射.它们的能级... 详细信息

有机材料的可变发光在波导和显示应用方面具有广泛的潜力.然而,基于单一有机分子体系实现从可见光到近红外区域的大范围发光调节仍然是一项挑战.本文介绍了一系列基于芘的同构共晶体,可提供从可见光到近红外Ⅱ区的可调发射.它们的能级是通过引入电荷转移和无氟芳烃-全氟芳烃相互作用而定制的.令人印象深刻的是,这项工作中的有机微晶可以成功地应用于微观层面的多色波导以及宏观层面的二维码显示,为先进的光子学开辟了新的道路.这项工作为获得400至1100 nm的有机晶体提供了一种简单而有效的方法,从而为制造多种光电子学的核心材料提供了可能性.

关键词： organic cocrystal tunable emission near-infraredⅡ(NIR-Ⅱ) optical waveguide quick response(QR)code