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检索条件"作者=汤淇皓"
163044 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划
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兵工学报 2024年 第7期45卷 2097-2109页
作者: 姬鹏 郭明 河北工程大学机械与装备工程学院 河北邯郸056038
人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息
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基于表达式树的顺序柔性车间调度问题求解
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计算机集成制造系统 2024年 第6期30卷 2036-2043页
作者: 胡瑞 程辉 张执南 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海航天设备制造总厂有限公司 上海200240
为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由... 详细信息
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基于机器视觉的飞机蒙皮表面缺陷检测方法综述
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飞机设计 2024年 第3期44卷 62-65,80页
作者: 赵健 沈阳飞机设计研究所 辽宁沈阳110035 辽宁省实验中学 辽宁沈阳110841
飞机蒙皮缺陷是影响飞机正常运行的关键因素之一,及时准确地检测出飞机蒙皮表面的缺陷能够有效的避免飞行事故的发生。目前针对飞机蒙皮表面缺陷检测的方法主要是目视检测或者一些接触类检测方法,这些方法存在漏检率高,风险大等问题。... 详细信息
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华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年
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地球物理学报 2024年 第1期67卷 225-240页
作者: 李嘉 刘平 高显丽 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室 北京100049 中国科学院大学 北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408
华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息
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樟叶越桔的酚类成分:MS/MS裂解行为和神经保护作用
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食品科学 2024年
作者: 周堂 王吉 乔温 林芷 朱红波 常月 胡炜彦 张荣平 陈兴龙 云南中医药大学中药学院暨云南省南药可持续利用研究重点实验室 昆明医科大学药学院暨云南省天然药物药理重点实验室
杜鹃花科植物樟叶越桔的嫩芽是云南省彝族聚居地区的特色代茶饮品。为阐明樟叶越桔嫩芽作为代茶饮品的保健功效,揭示其功能性食品的物质基础,本研究以樟叶越桔嫩芽为研究对象,利用硅胶、MCI、Sephadex LH-20和RP-18等分离材料,结合... 详细信息
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经说与现实之间:西魏官制的改革历程
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史学月刊 2024年 第10期 5-20页
作者: 赵帅 中国人民大学历史学院
尽管从民族政策、政局变动、北族传统等观察角度出发,都可以对西魏北周进行官制改革的原因有所发覆,但不可忽视的是,西魏末年成立的六官体制,处于一个长期制度调整的延长线上,这一过程有着阶段性的重心变化。出于裁撤冗官的目的,... 详细信息
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黄河流域生态系统服务价值时空演化及影响因素
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环境科学 2024年 第5期45卷 2767-2779页
作者: 王奕 孙学莹 长安大学经济与管理学院 西安710064
探析生态系统服务价值的外部时空演化及内在影响机制,对理解区域生态系统问题和提升人类生态福祉具有重要意义.基于格网数据,利用当量因子法与归一化植被指数(NDVI)对黄河流域的生态系统服务价值进行测度,分析流域沿线城市生态系统服务... 详细信息
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基于机器视觉的太阳能电池片缺陷检测算法综述
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光学精密工程 2024年 第6期32卷 868-900页
作者: 刘玉 吴一全 南京航空航天大学电子信息工程学院 江苏南京211106
太阳能电池片(Photovoltaic,PV)表面缺陷检测是光伏组件生产中不可或缺的流程。基于机器视觉的自动缺陷检测方法因其高精度、实时性、低成本等优点得到了广泛应用。本文综述了基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测方法的研究进展。首... 详细信息
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武德年间李世民秦王府址的变动
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中国历史地理论丛 2024年 第1期39卷 5-13页
作者: 赵帅 中国人民大学历史学院 北京100872
武德年间李世民秦王府的方位因徐松《唐两京城坊考》的误读而模糊不清。借助吕大防《长安图》碑拓残片和《阁本太极宫图》传本等文献,可以确认武德初年至五年七月,李世民居于太极宫内西侧的承乾殿,武德五年七月之后迁至太极宫外西北方... 详细信息
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论中国史学对“三权分立”的比附——以隋唐三省制研究为中心
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甘肃社会科学 2024年
作者: 赵帅 孟宪实 中国人民大学历史学院
“三权分立”概念在清末传入中国后为学人所熟知,梁启超等学者开始将隋唐三省比附于“三权分立”,具有以论代史和历史为现实政治思想服务的时代特色,逻辑并不严密。20世纪中叶以后,钱穆等学者认识到了生硬比附“三权分立”的不足,将“... 详细信息
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