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检索条件"作者=汤海进"
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基于改RRT*算法的移动机器人路径规划
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智能系统学报 2024年
作者: 郭利 李强 天津工业大学控制科学与工程学院
针对传统RRT*算法收敛速率较慢,且不适用于动态场景等问题,提出一种基于目标点偏置和冗余节点删除的改RRT*算法,用于解决移动机器人快速找到无碰撞最优路径的问题。此算法在RRT*算法基础上,首先对采样点行优化处理,保证路径最... 详细信息
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我国智慧社区建设的历程、方向与路径
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人民论坛 2024年 第8期 62-66页
作者: 王伟 国务院发展研究中心公共管理与人力资源研究所研究室
智慧社区是依托数字化工具整合社区资源、提升社区管理与服务功能的社区新形态。近年来,我国在深入推智慧社区建设方面取得了积极成效,形成了政府主动、企业布局、社会激活等发展路径。但我国智慧社区建设还存在功能设计与居民需求脱... 详细信息
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历史契会、时代适变与文化本体特征——论桐城派存续演变的机理
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江淮论坛 2024年 第1期 146-153页
作者: 罗时 张浩 苏州大学文学院 江苏苏州215123
每一个文学流派都是在一定的文化传统中发展起来的。文化传统既有时间性,呈现出历史深度;也有空间性,表现出地域广度。桐城派从清代早期至清末民初历时之长,自成传统,但探测其历史深度与广度,则需要置于民族文化的大传统中。由此可以发... 详细信息
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基于双层LSTM的泥水盾构掘运行状态监测方法研究与应用
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隧道建设(中英文) 2024年 第8期44卷 1576-1586页
作者: 刘四 中铁十四局集团有限公司 山东济南250101
为降低盾构隧道施工过程中对施工人员经验的依赖程度,提高施工的安全性和稳定性,提出基于双层长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的盾构掘运行状态监测方法。首先,在建模之前对数据行预处理,结合极致梯度提升(XGBoost)算... 详细信息
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重频大电流下金属化膜脉冲电容器温升累积效应研究
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中国电机工程学报 2024年 第5期44卷 2068-2076,I0035页
作者: 李长云 刘超群 于永 山东科技大学电气与自动化工程学院 山东省青岛市266590
电磁发射技术中通常要求脉冲功率电源具有数十千安幅值、数毫秒脉宽的脉冲电流,并且具备重复频率连续发射能力。金属化薄膜电容器因其储能密度高、使用寿命长而被广泛应用于脉冲电源系统。根据脉冲电容器的结构及脉冲电源的工作模式,该... 详细信息
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信号丰度里的真实世界——对郭元林教授批评的回应
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哲学分析 2024年 第5期15卷 14-22,196页
作者: 韩永 天津大学马克思主义学院
针对郭元林教授对《自然智能的信号博弈逻辑》一书提出的四个问题,就信号是存在之存在、自然智能的自然发生、智能绝对二分论、中西方知识思维二分法作出一些解释性回应,寄望该书的读者能通过这种提问与回应,走出信号极限思维构造的虚... 详细信息
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竞争性压力与制度互补性:构建中国制度型开放的政治经济学
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国际政治研究 2024年 第1期45卷 46-64,6页
作者: 朱杰 复旦大学国际关系与公共事务学院 200433 复旦大学一带一路及全球治理研究院 200433
制度型开放是中国实施高水平对外开放战略的重要组成部分。同样是针对国际通行规则,中国在反洗钱领域的制度型开放水平较高,在公司治理领域的制度型开放水平中等,而在出口信贷领域的制度型开放水平较低。造成这一差异的原因与中国... 详细信息
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习近平关于资本问题重要论述的生成语境、内涵要义与时代价值
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马克思主义与现实 2024年 第05期 118-125页
作者: 李永 刘赟 北京理工大学马克思主义学院
资本是社会主义市场经济的重要生产因素,如何科学认识资本、正确治理资本,是新时代构建高水平社会主义市场经济体制、加快推中国式现代化的重大理论与实践命题。党的十八大以来,习近平结合世情、国情、党情发生的深刻复杂变化,就... 详细信息
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提升中国共产党制度领导力:领导主体作用与制度功能的互嵌共融
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行政论坛 2024年 第1期31卷 151-160页
作者: 张立 西安科技大学马克思主义学院 陕西西安710054
发挥制度领导力的理论价值,对提升中国共产党的执政能力和领导水平、推国家治理体系和治理能力现代化以及社会主义政治文明建设具有重大而深远的意义。深刻把握制度领导力的核心意涵,从领导主体与制度相结合的维度来探讨提升中国共产... 详细信息
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创业导师对大学生创业能力影响的实证研究
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创新与创业教育 2024年 第1期15卷 56-64页
作者: 汤海 广州新华学院管理学院 广东广州510520
创业导师参与创业项目和指导创业者这两种行为对于提升大学生的内在创业能力和获取外部资源的能力有重要影响。实证研究发现,创业导师参与创业项目对于提高大学生获取外部资源的能力具有显著相关性,但是对于提升大学生的内在创业能力没... 详细信息
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