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基于深度强化学习的固定翼无人机纵向控制

北京航空航天大学学报 2024年

作者：何海洋赵振根孔飞南京航空航天大学自动化学院

固定翼无人机作为典型的非线性系统，其动态特性变得越来越复杂。传统的控制方法主要基于模型和经验设计，缺乏对复杂环境和任务的适应性。基于多维连续状态输入、多维连续动作输出的深度确定性策略梯度算法，设计了一种固定翼无人机的... 详细信息

固定翼无人机作为典型的非线性系统，其动态特性变得越来越复杂。传统的控制方法主要基于模型和经验设计，缺乏对复杂环境和任务的适应性。基于多维连续状态输入、多维连续动作输出的深度确定性策略梯度算法，设计了一种固定翼无人机的纵向飞行控制器，以多个时刻的速度、俯仰角跟踪误差及相关量作为控制器的输入，输出为升降舵舵偏角和发动机推力信号。为了提高算法的学习效率，减轻稀疏奖励对算法学习的影响，奖励函数中除了跟踪误差的密集惩罚项外，还引入了正值奖励激励因子，当跟踪误差控制在一定范围内以及快速跟踪目标时给予正值奖励。最后实现了从无人机状态到控制面的端到端控制，并使用比例-积分-微分(PID)控制器进行了变控制目标与模型参数摄动的飞行仿真对比，仿真结果表明基于深度强化学习算法构建的控制系统能够实现控制目标外，还具备一定的泛化能力和鲁棒性，控制性能在部分情况下优于PID控制器。

关键词：深度确定性策略梯度固定翼无人机纵向控制模型不确定性稀疏奖励

CFRP-木结构波纹钢填板螺栓节点力学性能正交试验研究

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浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 847-856页

作者：郭轩徐忠根赵亚涛钟丹云广州大学土木工程学院广东广州510006

为了明确异型截面钢填板对节点性能的影响,为木结构异型钢填板螺栓节点提供安全性的设计经验,提出CFRP-木结构波纹钢填板螺栓节点,在正交试验设计条件下开展单轴顺纹拉伸试验研究.试验发现,节点具有多种受力特征,包括木构件剪切破坏、... 详细信息

为了明确异型截面钢填板对节点性能的影响,为木结构异型钢填板螺栓节点提供安全性的设计经验,提出CFRP-木结构波纹钢填板螺栓节点,在正交试验设计条件下开展单轴顺纹拉伸试验研究.试验发现,节点具有多种受力特征,包括木构件剪切破坏、顺纹向张开型断裂(TL断裂)、端部顺纹压溃、CFRP断裂和螺栓弯折等形式;节点在受力过程中没有明显屈服阶段,主要经历线弹性阶段、断裂失效过渡阶段和断裂失效阶段.通过正交参数分析得到不同因素对所提节点主要力学性能的影响程度及规律.结果表明:各因素对极限强度和延性的影响比对弹性刚度的影响显著,且波角和波高为主要影响因素.极限强度与波角负相关且随着波高的增大呈波动变化,延性与波角和波高负相关.

关键词：木结构波纹钢填板螺栓节点 CFRP 正交试验

新形势下中国农食系统转型的理论构建与政策路径

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学习与探索 2024年第5期 26-35,F0002,176页

作者：樊胜根孟婷中国农业大学全球食物经济与政策研究院中国农业大学经济管理学院

农食系统是实现我国国民营养、食物安全、生态文明、“双碳”目标和共同富裕的重要基础。新形势下发展环境和国际市场变化复杂,为了更好地应对多重风险叠加的挑战,实现国家多元发展目标,中国农食系统亟须转型。已有研究针对农食系统转... 详细信息

农食系统是实现我国国民营养、食物安全、生态文明、“双碳”目标和共同富裕的重要基础。新形势下发展环境和国际市场变化复杂,为了更好地应对多重风险叠加的挑战,实现国家多元发展目标,中国农食系统亟须转型。已有研究针对农食系统转型虽然局部提出了一些解决思路,但都比较零散,缺乏统一的研究框架和系统的研究方案。如何转型农食系统助力我国实现国家重大发展目标仍是难题。本文对新形势下我国农食系统转型的理论基础与框架、转型方案和路径、政策体系等展开分析。研究表明:新形势下农食系统关注重点已从单一的粮食数量,转变为以营养健康为导向、粮食安全为基石、资源环境为约束、共同富裕为条件的可持续发展。同时,中国农食系统应以营养—农食—环境互相协调发展为核心,最大化三者的联合协调,同时最小化三者的制衡作用,向高质高效、营养健康、绿色低碳、韧性、包容性的方向转型发展。在推动农食系统转型过程中,需要构建组织机构、支持补贴、科技研发、激励机制、全球合作等政策体系,更好地引导、推动和激励技术突破、组织创新、制度优化、行为转变。

关键词：农业与食物系统粮食与食物安全营养健康绿色低碳共同富裕

保险机构参与第三支柱养老保险建设研究——以中国人寿为例

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保险机构参与第三支柱养老保险建设研究——以中国人寿为例

作者：白根小内蒙古财经大学

学位级别：硕士

伴随着我国经济的快速发展和医疗保障体系的持续优化,人均预期寿命得以显著提升,人口老龄化已成为不可逆转的社会现象,受到广泛关注。“老有所养、老有所为、老有所乐”是关乎民生的核心议题。然而,我国养老保险体系中的三大支柱存在结... 详细信息

伴随着我国经济的快速发展和医疗保障体系的持续优化,人均预期寿命得以显著提升,人口老龄化已成为不可逆转的社会现象,受到广泛关注。“老有所养、老有所为、老有所乐”是关乎民生的核心议题。然而,我国养老保险体系中的三大支柱存在结构失衡,任何单一支柱均难以独立应对老龄化挑战,亦不能满足老年人多元化的养老保障需求。因此,构建和完善多层次、多支柱的养老保险体系,不仅是应对老龄化社会财富储备的关键措施,也是我国养老保障改革的核心目标。在二十大报告中,明确提出要“完善基本养老保险全国统筹制度,发展多层次、多支柱养老保险体系”,并在国家“十四五”规划中得到进一步强调。2022年4月,国务院办公厅发布《关于推动个人养老金发展的意见》,同年11月,银保监会发布《关于保险公司开展个人养老金业务有关事项的通知》,旨在引导第三支柱养老保险的发展。然而,将理论转化为实践是一项艰巨的任务,需要加强政策实施和优惠力度的同时,积极、准确地解读政策优惠,以共同推动养老保险事业的发展。保险公司作为第三支柱建设的主力军,应发挥其在风险管理、客户服务等方面的优势,提供符合市场需求、满足消费者多样化养老需求的产品和服务。为探究保险机构参与第三支柱养老保险建设的现状,并提出改进措施,本文采用案例分析法和SWOT分析法,首先描述我国养老保险体系的发展现状、第三支柱养老保险的构建,以及保险机构参与第三支柱的现状,并分析存在的问题。随后,通过SWOT分析法,全面评估保险机构参与第三支柱建设的优势、劣势、机遇和挑战。在此基础上,本文以中国人寿为案例,从路径、战略和产品营销等方面进行分析,提炼出有益的经验和启示。最终,基于以上分析,本文从政府、保险公司和个人三个层面提出具体对策:政府应提供全力支持,保险公司需创新多样化养老产品,个人则需普及养老观念,提高养老储备意识和责任感。

关键词：老龄化第三支柱养老保险保险机构中国人寿

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新质生产力与现代化产业体系建设

改革 2024年第6期 58-69页

作者：陈梦根张可北京师范大学统计学院金融统计系北京师范大学统计学院

随着新一轮科技革命和产业变革的兴起,数据等新型生产要素不断涌现,生产力发展进入新阶段。建设现代化产业体系,关键在于大力发展新质生产力。立足于中国式现代化和经济高质量发展的新时代需求,新质生产力不断引领生产方式、商业模式和... 详细信息

随着新一轮科技革命和产业变革的兴起,数据等新型生产要素不断涌现,生产力发展进入新阶段。建设现代化产业体系,关键在于大力发展新质生产力。立足于中国式现代化和经济高质量发展的新时代需求,新质生产力不断引领生产方式、商业模式和发展动能发生根本性变革,对推动经济社会发展和构建现代化产业体系的作用愈发明显。发展新质生产力与构建现代化产业体系是相辅相成、相互促进的,现代化产业体系是新质生产力的根本依托,新质生产力是现代化产业体系建设的助推器。新质生产力代表了生产力发展的最新阶段和方向,体现了现代科技创新的高度集成与应用,是引领现代化产业体系建设的重要动力源泉。在现代化产业体系建设过程中,必须全面融入新质生产力,形成与之高度契合的产业结构、组织形式和生态系统。为更快形成新质生产力,构建现代化产业体系,应积极攻克关键核心技术,优化升级产业链供应链,改造提升传统产业,培育壮大战略性新兴产业和未来产业,大力发展数字经济。

关键词：新质生产力现代化产业体系科技创新战略性新兴产业未来产业

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马题材在陶瓷装饰设计中的应用研究

马题材在陶瓷装饰设计中的应用研究

作者：余细根景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

马题材作为动物题材之一,在艺术中的发端可追溯至原始时期的岩画。经过不断的发展,马题材在各个艺术门类中得到了广泛运用,与此同时,马逐渐被赋予了丰富的内涵,承载着人们的思想与情感。纵观历史,马题材在陶瓷艺术中的运用非常广泛,这... 详细信息

马题材作为动物题材之一,在艺术中的发端可追溯至原始时期的岩画。经过不断的发展,马题材在各个艺术门类中得到了广泛运用,与此同时,马逐渐被赋予了丰富的内涵,承载着人们的思想与情感。纵观历史,马题材在陶瓷艺术中的运用非常广泛,这些马题材陶瓷作品不仅展现了陶瓷艺术的文化底蕴,而且反映了不同时期陶瓷工艺的发展状况。本文以马题材艺术作品为研究对象,首先,通过整理历代马题材在不同艺术门类中的应用案例,归纳马题材艺术作品中的经典图式,分析这些作品中的复杂精神与深刻内涵,探究马题材在形式与内容两个方面的艺术表现;其次,对马题材在当代陶瓷装饰设计中的应用进行研究,分析作品中的形象塑造、色彩运用与思想表达;最后,以陶瓷为载体运用釉下彩绘与釉上彩绘等工艺进行表现,探索马题材在陶瓷装饰设计中的形式与内容的创新表达。

关键词：马题材陶瓷装饰艺术表现

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牟宗三、唐君毅之朱熹格物观思想比较研究

牟宗三、唐君毅之朱熹格物观思想比较研究

作者：姚学根曲阜师范大学

学位级别：硕士

“互联网+”背景下R市不动产登记服务优化研究

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“互联网+”背景下R市不动产登记服务优化研究

作者：尤根晓长春工业大学

学位级别：硕士

本研究主要针对“互联网+”背景下R市不动产登记服务的优化进行了深入研究。首先对研究背景进行了概述,并阐明了研究的意义和应用价值。在文献综述部分,对国内外相关研究领域的发展状况进行了概括与剖析。本研究的研究内容主要包括对“... 详细信息

本研究主要针对“互联网+”背景下R市不动产登记服务的优化进行了深入研究。首先对研究背景进行了概述,并阐明了研究的意义和应用价值。在文献综述部分,对国内外相关研究领域的发展状况进行了概括与剖析。本研究的研究内容主要包括对“互联网+”背景下R市不动产登记服务现状的调查和问题分析,以及针对这些问题提出的优化建议。通过文献查阅、问卷调查以及访谈等方式,本文对R市“互联网+”背景下的不动产登记服务现状进行了深度探讨,并通过数据分析揭示了其中存在的四大问题,问题一是线上业务登记类型少,可使用比例约为三分之一;二是不同分中心线上业务办件量存在差距;三是部门信息共享不够充分;四是登记信息存在泄露风险。针对以上问题,分析出原因是:“不动产智治”平台建设基础薄弱;不动产登记人员专业化能力不齐;部门数据共享存在壁垒;登记信息安全管理存在漏洞。最后,从提高“不动产智治”平台信息化水平,打破部门数据共享壁垒,建设不动产登记专业队伍以及构建专项管理体系等四方面提出改进建议,旨在显著提高服务效率和便利性,使其更加适应互联网+背景的发展要求,可以为不动产登记服务提供更优质的服务,满足公众对登记业务的需求,推动市场稳健发展。

关键词：互联网+ 不动产登记服务优化

首届“中国北方民族交往交流交融史”会议综述

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中国史研究动态 2024年第1期 83-84页

作者：格根珠拉内蒙古自治区社会科学院历史研究所

2023年9月15-16日,由中国社会科学院古代史研究所、内蒙古自治区社会科学院合作主办,内蒙古自治区社会科学院历史研究所、北方民族历史文献研究中心,中国社会科学院古代史研究所隋唐五代十国史研究室、宋辽夏金史研究室、元史研究室、... 详细信息

2023年9月15-16日,由中国社会科学院古代史研究所、内蒙古自治区社会科学院合作主办,内蒙古自治区社会科学院历史研究所、北方民族历史文献研究中心,中国社会科学院古代史研究所隋唐五代十国史研究室、宋辽夏金史研究室、元史研究室、古代思想史研究室、敦煌学研究中心、中国思想史研究中心承办的首届中国北方民族交往交流交融史学术研讨会在内蒙古自治区呼和浩特市举行。

关键词：敦煌学研究中国社会科学院五代十国古代思想史中国思想史研究会议综述民族交往交流交融元史研究