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不确定情景下AGV系统调度算法的仿真平台

系统仿真学报 2024年第2期36卷 385-404页

作者：石志浩沈海辉上海交通大学安泰经济与管理学院中美物流研究院上海200030 上海交通大学“数字化管理决策”教育部哲学社会科学实验室上海200030

不确定情境下的完整自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统调度算法,除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外,还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性,这样的调度算法难以从理论上分析其特性,相关研究也较少。基于离... 详细信息

不确定情境下的完整自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统调度算法,除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外,还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性,这样的调度算法难以从理论上分析其特性,相关研究也较少。基于离散事件仿真技术,设计并开发了一个AGV系统仿真平台,可以灵活地设置调度问题,并选择调度算法中的任务指派策略、路径规划算法和路径冲突应对策略进行仿真。该平台具有可视化的界面,可以直观地观察AGV的运行状态和调度算法的表现,也可以输出最终的仿真实验统计数据。实验表明:该平台可以准确有效地对不确定情景下的调度算法进行评估与比较。

关键词： AGV(automated guided vehicle)系统调度不确定情景路径冲突离散事件仿真仿真平台

短视频平台公共政策传播的信息框架效应——基于“双减”政策的视频内容分析与实验

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图书情报知识 2024年第1期41卷 35-45页

作者：陈璟浩聂卉梓广西大学公共管理学院南宁530004 广西大学区域社会治理创新研究中心南宁530004 武汉大学信息资源研究中心武汉430072

[目的/意义]短视频作为新兴的互联网信息表达方式,已逐渐成为政策传播的重要工具。探索短视频平台在公共政策信息传播中的效力以及受众采纳意愿,有助于提升公共政策传播效果。[研究设计/方法]以“双减”政策为例,根据框架效应理论和信... 详细信息

[目的/意义]短视频作为新兴的互联网信息表达方式,已逐渐成为政策传播的重要工具。探索短视频平台在公共政策信息传播中的效力以及受众采纳意愿,有助于提升公共政策传播效果。[研究设计/方法]以“双减”政策为例,根据框架效应理论和信息采纳理论,通过内容分析法归纳总结短视频平台中“双减”政策信息框架的组织方式,同时分析不同政策信息框架对传播效果的影响;此外,采用在线控制实验法验证了不同政策信息框架对受众采纳意愿的影响。[结论/发现]在短视频平台中有近四成的信息使用了目标框架,其中损失框架居多,多数采用集体主义视角和非叙事陈述方式;目标框架、文化框架、叙事框架对受众的评论、转发、点赞意愿并未产生显著影响;双减政策信息中,损失、收益框架,集体、个人主义价值观以及叙事和非叙事要素都能增强受众的采纳意愿,并且目标框架与文化框架之间存在交互效应。[创新/价值]研究结论对于政策宣传部门及相关政府机构优化政策传播策略,提高传播效果具有启示作用。

关键词：短视频公共政策公共政策传播信息框架框架效应 “双减”政策

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结合关键点与引导向量的旋转目标检测网络

中国图象图形学报 2024年第2期29卷 533-544页

作者：佘浩东赵良瑾中国科学院空天信息创新研究院北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049 中国科学院网络信息体系技术重点实验室北京100091

目的目标检测是遥感智能解译中重要的研究方向之一,大多数目标检测算法难以实现密集排列的旋转目标的高精度检测。提出了一种基于关键点与引导向量预测的目标检测算法,实现高精度旋转目标检测的同时,还可对目标的朝向进行表征。方法 ... 详细信息

目的目标检测是遥感智能解译中重要的研究方向之一,大多数目标检测算法难以实现密集排列的旋转目标的高精度检测。提出了一种基于关键点与引导向量预测的目标检测算法,实现高精度旋转目标检测的同时,还可对目标的朝向进行表征。方法首先提出了一种新的旋转目标建模方式,将目标检测分解成中心点、头部顶点、引导向量以及目标宽度的参数回归以更贴合检测目标;其次设计旋转椭圆高斯核,能够更好地拟合遥感目标的形状,从而提升关键点的预测精度;最后通过预测中心点指向头部顶点的引导向量,完成同一个目标内中心点与头部顶点的匹配,从而生成一个精准的带方向的旋转矩形检测框。结果在大长宽比舰船目标的HRSC(high-resolution ship collections)数据集上的实验结果表明,相比于其他主流的目标检测算法,本文算法获得了更好的检测结果,在VOC 2007(visual object classes)和VOC 2012的平均精度分别达到了90.78%和97.85%。在小长宽比飞机目标UCAS-AOD(UCAS-high resolution aerial object detection dataset)数据集上达到了98.81%的平均精度。实验结果表明了本文算法的可行性与有效性。结论本文算法利用椭圆高斯核计算中心点与头部顶点,并设计引导向量对点匹配关系进行约束,实现了旋转目标的方向检测。

关键词：目标检测深度学习旋转椭圆高斯核引导向量方向检测

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从一道高考题谈能量守恒思想

物理教师 2024年第8期45卷 58-60页

作者：钟祺浩浙江省湖州中学浙江湖州313000

能量转换问题是高中物理电磁感应中必不可少的一环.通过对一道高考题的解题研究,结合学生的认知结构,探讨了涉及磁场能情况下能量守恒思想的疑难点.

关键词：电磁感应能量守恒磁场能

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“历史文献学的回顾与展望”学术研讨会概览

中国史研究动态 2024年第4期 79-80页

作者：刘泽浩华中师范大学历史文献学研究所

2023年10月21-22日,“历史文献学的回顾与展望”学术研讨会在湖北省武汉市召开。这次会议为纪念华中师范大学历史文献学研究所建所40周年而举办,来自全国30余所高校及湖北省图书馆、博物馆等10余家文化单位的近百位学者与会。研讨会共... 详细信息

2023年10月21-22日,“历史文献学的回顾与展望”学术研讨会在湖北省武汉市召开。这次会议为纪念华中师范大学历史文献学研究所建所40周年而举办,来自全国30余所高校及湖北省图书馆、博物馆等10余家文化单位的近百位学者与会。研讨会共收录学术论文48篇,主要围绕四个论题。

关键词：历史文献学湖北省图书馆华中师范大学学术论文博物馆回顾与展望学术研讨会

24h尿微量白蛋白定量、尿微量白蛋白与尿肌酐比值在早期糖尿病肾病中的诊断意义

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大医生 2024年第14期9卷 118-121页

作者：杨旺汤晓霞胡聪益阳市中心医院检验科湖南益阳413099

目的探讨24 h尿微量白蛋白(24 h UmALB)定量、尿微量白蛋白/肌酐比值(ACR)在早期糖尿病肾病(DKD)中的诊断价值,为临床治疗提供参考。方法选取2021年8月至2023年8月收治的100例早期DKD患者纳入早期DKD组,另选取同期于益阳市中心医院体检... 详细信息

目的探讨24 h尿微量白蛋白(24 h UmALB)定量、尿微量白蛋白/肌酐比值(ACR)在早期糖尿病肾病(DKD)中的诊断价值,为临床治疗提供参考。方法选取2021年8月至2023年8月收治的100例早期DKD患者纳入早期DKD组,另选取同期于益阳市中心医院体检的50例健康体检者设为健康组,进行回顾性分析。比较两组研究对象临床资料,分析ACR与24 h UmALB定量的相关性,分析ACR、24 h UmALB定量与肾功能指标的相关性,分析ARC预测早期DKD的价值。结果两组研究对象年龄、性别比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);早期DKD组研究对象ACR、24 h UmALB定量、血肌酐、胱抑素C均高于健康组,肾小球滤过率(eGFR)低于健康组(均P<0.05)。相关性分析结果显示:ACR与24 h UmALB定量呈正相关(r=0.825,P<0.05);ACR、24 h UmALB定量与胱抑素C均呈正相关,ACR、24 h UmALB定量与eGFR均呈负相关(均P<0.05)。受试者操作特征(ROC)曲线分析结果显示:ARC预测早期DKD的曲线下面积(AUC)为0.989,敏感度为93.7%,特异度为96.4%。结论ACR、24 h UmALB定量、血肌酐、胱抑素C、eGFR均与早期DKD的发生具有相关性,临床应加强对患者相关临床资料的评估与治疗期间的监测,改善患者的预后,且ACR诊断早期DKD具有操作简便、早期敏感度高、结果可靠等优势,值得临床应用。

关键词： 24 h尿微量白蛋白尿微量白蛋白与尿肌酐比值早期糖尿病肾病

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最大化电力系统频率最低点的并网风电机组频率支撑控制

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电力系统自动化 2024年第8期48卷 141-151页

作者：张宇博杨松浩郝治国西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049

为提高电力系统遭受大扰动后的频率稳定性,风电机组需具有主动频率支撑的能力。然而,现有的风机频率支撑控制大多直接模仿同步发电机的惯量及调频特性,未能充分发挥风机控制的灵活性。针对这一问题,从提升系统频率最低点这一核心需求出... 详细信息

为提高电力系统遭受大扰动后的频率稳定性,风电机组需具有主动频率支撑的能力。然而,现有的风机频率支撑控制大多直接模仿同步发电机的惯量及调频特性,未能充分发挥风机控制的灵活性。针对这一问题,从提升系统频率最低点这一核心需求出发,提出一种考虑系统一次调频特性的风机最优频率支撑控制。首先,以最大化频率最低点为控制目标,提出并严格证明了系统频率最优轨迹的通用形态。然后,构建了风机能量回收特性的定量表达,并以此为基础,结合系统频率响应模型逆向推导了风机的最优频率支撑控制。最后,仿真和对比验证表明,所提方法通过与系统原有的调频特性协同,从而显著提升了频率最低点,且对不同运行工况和扰动水平均具有较好的鲁棒性。

关键词：频率稳定风机频率轨迹系统频率响应频率最低点

银离子促进神经传导素分子内氢原子转移和C-C键解离反应

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 341-350,I0104页

作者：易秋浩吴海铭骆智训中国科学院化学研究所分子动态与稳态结构国家重点实验室北京100190 中国科学院大学化学科学学院北京100049

色氨酸、酪氨酸和组氨酸是三种基本的氨基酸,也是大脑营养代谢中重要神经传导素的前驱体。本文利用自制的反射式时间飞行质谱仪结合磁控溅射束源和下联管式反应器,在气相条件下研究了这三个氨基酸与银离子的相互作用,揭示了这些有机小... 详细信息

色氨酸、酪氨酸和组氨酸是三种基本的氨基酸,也是大脑营养代谢中重要神经传导素的前驱体。本文利用自制的反射式时间飞行质谱仪结合磁控溅射束源和下联管式反应器,在气相条件下研究了这三个氨基酸与银离子的相互作用,揭示了这些有机小分子在银离子的存在下容易解离并产生碎片和产物重组的现象,并利用密度泛函理论计算,阐明了其中的反应机制。研究发现,银离子能促进氢原子转移,进而影响竞争性的C_(α)-C_(β)和C_(β)-C_(γ)键解离反应。本研究丰富了对这类神经传导素分子基本规律与性质的精准认识,从而有助于深入理解生物体内类似生理过程的化学机制。

关键词：神经传导素色氨酸金属-有机相互作用 C-C键解离质谱

区间过程激励下刚柔耦合系统动态不确定性分析的序列模拟方法

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中国机械工程 2024年第5期35卷 770-783页

作者：刘延浩倪冰雨田万一姜潮湖南大学机械与运载工程学院长沙410006

针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学问题,提出了一种基于区间过程模型的动力学不确定性序列模拟方法,旨在通过区间过程序列抽样及刚柔耦合动力学序列模拟计算结构振动与机构运动等系统动态响应的上下边界。介绍了中心刚体... 详细信息

针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学问题,提出了一种基于区间过程模型的动力学不确定性序列模拟方法,旨在通过区间过程序列抽样及刚柔耦合动力学序列模拟计算结构振动与机构运动等系统动态响应的上下边界。介绍了中心刚体柔性梁刚柔耦合系统动力学方程的构建与数值求解方法。针对动态不确定性激励作用下的刚柔耦合系统动力学分析,引入区间过程模型及其区间K-L展开对动态不确定性进行了度量和高效表征,提出了一种求解系统机构运动与结构振动等动力学响应上下边界的序列模拟方法。该方法利用序列模拟策略识别当前模拟序列中对动态响应上边界或下边界具有贡献的区间过程参数样本集,作为下一模拟序列中的局部加密抽样中心,可有效避免直接蒙特卡罗模拟在计算动力学响应上下边界时因过多无效抽样模拟而导致的低效收敛问题。最后,通过三个算例对所提方法的有效性进行了验证。研究结果表明,对于刚柔耦合系统大范围运动及振动响应上下边界的求解,序列模拟方法相比于直接蒙特卡罗模拟方法具有更好的计算效率和计算精度。

关键词：动态不确定性区间过程模型区间K-L展开刚柔耦合动力学序列模拟方法