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基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究

农机化研究 2025年第4期47卷 258-263页

作者：张雨熊正凯曹艳忙张铁汉沧州职业技术学院河北沧州061000

为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过... 详细信息

为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过程分为了3个层次,即传感器层、控制层和执行层,实现了数据采集、信号处理、控制指令生成和执行等功能。最后,通过仿真模拟进行试验验证,结果表明:系统可以显著降低农用拖拉机的振动,分层算法的控制性能优于常规PID控制,可为提高拖拉机行驶的稳定性和舒适性提供技术参考和理论借鉴,具有较好的应用前景。

关键词：农用拖拉机减振系统分层控制系统传感器层控制层执行层

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红花中一个炔类和两个苯丙素衍生物

药学学报 2025年第01期 185-190页

作者：乔霖清夏格格李瑛杰赵文萱王彦志河南中医药大学药学院

采用MCI Gel CHP-20、ODS、硅胶、Sephadex LH-20柱色谱柱以及半制备液相等方法对红花(Carthamus tinctorius L.)乙醇提取物的正丁醇萃取部位的化学成分进行分离纯化,得到1个炔烃和2个苯丙素类衍生物。运用现代波谱学方法(1D NMR、2D NM... 详细信息

采用MCI Gel CHP-20、ODS、硅胶、Sephadex LH-20柱色谱柱以及半制备液相等方法对红花(Carthamus tinctorius L.)乙醇提取物的正丁醇萃取部位的化学成分进行分离纯化,得到1个炔烃和2个苯丙素类衍生物。运用现代波谱学方法(1D NMR、2D NMR、UV、IR和MS)鉴定结构分别为(5R,E)-十四碳-12-烯-8,10-二炔-1,5,14-三醇(1)、(E)-8-O-β-D-吡喃葡萄糖肉桂酸丁酯(2)和(7S,8S)-7-(4-羟基-3,5-二甲氧基苯)-7-正丁基-8,9-二醇(3)。1～3均为新化合物。对化合物1～3进行体外抗肾纤维化活性筛选,均未表现出明显活性。

关键词：红花菊科化学成分炔烃类苯丙素衍生物酶水解

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基于FEM-SPG耦合的盾构滚刀破岩仿真研究

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煤矿机械 2025年第1期46卷 196-199页

作者：肖毅凯董磊中北大学机械工程学院太原030051 先进制造技术山西省重点实验室太原030051

隧道施工过程中岩石在盾构滚刀破岩力的作用下会发生破碎,传统的有限元方法(FEM)无法探究这一现象。为解决使用FEM面临网格畸变及无法同时分析岩石破碎的问题,引入光滑粒子伽辽金(SPG)分析方法,通过FEM和SPG耦合的方式建立了滚刀回转切... 详细信息

隧道施工过程中岩石在盾构滚刀破岩力的作用下会发生破碎,传统的有限元方法(FEM)无法探究这一现象。为解决使用FEM面临网格畸变及无法同时分析岩石破碎的问题,引入光滑粒子伽辽金(SPG)分析方法,通过FEM和SPG耦合的方式建立了滚刀回转切削岩石模型。结果表明:FEM-SPG方法能够有效地展示岩石的密实核破碎过程及岩渣飞溅的现象。通过与CSM模型进行对比验证,发现仿真得到的滚刀垂直力与CSM模型相比误差为1.8%,验证了模型的可靠性。该方法与模型能够为滚刀精准破岩研究及分析岩石破碎机理提供新思路。

关键词：盾构滚刀破岩力回转切削岩石模型 FEM-SPG

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脂肪酸种类及含量与膝骨关节炎的发病风险

中国组织工程研究 2025年第17期29卷 3724-3731页

作者：汤熙然陈伟坚姜涛谭羡允刘文刚广州中医药大学广东省广州市510405 广东省第二中医院(广东省中医药工程技术研究院) 广东省广州市510095

背景:近年来,流行病学研究显示肥胖是膝骨关节炎的危险因素,而脂肪酸的摄入、代谢和生物合成与肥胖的发生发展密切相关,但脂肪酸与膝骨关节炎之间是否存在因果关联仍未知。目的:应用孟德尔随机化分析方法探讨5种脂肪酸表型与膝骨关节炎... 详细信息

背景:近年来,流行病学研究显示肥胖是膝骨关节炎的危险因素,而脂肪酸的摄入、代谢和生物合成与肥胖的发生发展密切相关,但脂肪酸与膝骨关节炎之间是否存在因果关联仍未知。目的:应用孟德尔随机化分析方法探讨5种脂肪酸表型与膝骨关节炎的因果关联。方法:使用来自英国生物银行(met-D)的脂肪酸比例的全基因组关联研究数据和来自EBI-A数据库的膝骨关节炎的全基因组关联研究数据进行汇总,将单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)作为工具变量并选择敏感的SNPs进行分析,通过双样本孟德尔随机化分析,以评估脂肪酸与膝骨关节炎结局风险的因果关系。采用逆方差加权法、MR-Egger回归法、加权中位数法、加权模型法和简单模型法来研究脂肪酸与膝骨关节炎之间的因果关系。进一步以同样方法进行反向孟德尔随机化分析,确保结果的有效性。结果与结论:①正向分析逆方差加权法结果表明,共有3种脂肪酸表型与膝骨关节炎有因果关系,其中饱和脂肪酸占总脂肪酸的比例(OR=1.825,95%CI:1.230-2.706,P=0.003)与膝骨关节炎的发病风险呈正相关、Ω3多不饱和脂肪酸占总脂肪酸的比例(OR=0.822,95%CI:0.689-0.981,P=0.03)与膝骨关节炎的发病风险呈负相关以及Ω6多不饱和脂肪酸占总脂肪酸的比例(OR=1.268,95%CI:1.079-1.491,P=0.004)与膝骨关节炎的发病风险呈正相关;有2种脂肪酸表型与膝骨关节炎不具有因果关系,为总脂肪酸(OR=0.925,95%CI:0.804-1.066,P=0.283)、单不饱和脂肪酸占总脂肪酸的比例(OR=0.877,95%CI:0.756-1.018,P=0.084)。②反向分析结果表明,当膝骨关节炎作为暴露数据时,与脂肪酸的表型均不具有显著因果关系。③敏感性分析结果显示:双向孟德尔随机化的Cochran’s Q检验和MR-Egger回归法的结果P值均大于0.05,表明脂肪酸表型与膝骨关节炎之间的因果效应分析不存在显著的异质性和多效性。④上述结果证实,降低饱和脂肪酸、Ω6多不饱和脂肪酸的含量和提升Ω3多不饱和脂肪酸的含量能降低膝骨关节炎发病的风险,这为研究膝骨关节炎的生物学机制以及探索膝骨关节炎的早期防治提供有价值的线索,也为干预性药物的开发提供了新的方向。

关键词：膝骨关节炎孟德尔随机化因果关系敏感性分析逆方差加权法饱和脂肪酸多不饱和脂肪酸促炎细胞因子脂质代谢膝关节内收力矩

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AI快速发展对员工创新行为的影响

合作经济与科技 2025年第1期 96-98页

作者：席志东黑龙江大学经济与工商管理学院黑龙江哈尔滨

本文探讨AI快速发展对员工创新行为的影响。AI技术在多领域应用并取得显著成就,其发展趋势包括更强通用性、与其他技术融合、伦理法律规范完善、向边缘计算发展及人才需求增长。AI对员工创新行为有积极影响,但也存在消极影响。为应对这... 详细信息

本文探讨AI快速发展对员工创新行为的影响。AI技术在多领域应用并取得显著成就,其发展趋势包括更强通用性、与其他技术融合、伦理法律规范完善、向边缘计算发展及人才需求增长。AI对员工创新行为有积极影响,但也存在消极影响。为应对这些影响,员工应持续学习、培养软技能、建立个人品牌;组织应合理规划AI应用、建立创新激励机制、营造创新文化;社会应加强职业教育与培训、提供政策支持与引导、促进产学研合作。

关键词： AI 员工创新行为影响

“注释”作为修身哲学的操持工夫——从比较视角看希腊化-罗马时期的“注释”传统

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深圳社会科学 2025年第1期8卷 151-159页

作者：陈群志江苏师范大学马克思主义学院江苏徐州221116

在中西方古代的哲学修习中,经典文本的“注释”作为一种修身实践的“操持工夫”起着重要作用。其主要目的有两个:内修和外治。内修就是把注解经典文本作为“自我修身”的一种方式;外治则是通过诠释经典文本,更好地传承文化和教化世人。... 详细信息

在中西方古代的哲学修习中,经典文本的“注释”作为一种修身实践的“操持工夫”起着重要作用。其主要目的有两个:内修和外治。内修就是把注解经典文本作为“自我修身”的一种方式;外治则是通过诠释经典文本,更好地传承文化和教化世人。鉴于此,从比较哲学的视角出发,描述“注释”传统在中西方的具体表现,考察“注释”作为修习哲学的主要方式在希腊化-罗马时期的状况,探究“注释”原则的确立及其对文化思想“创造性发展”的作用。由此得出以下观点:第一,在古代西方的哲学传统中,注释文本更重要的并不是“创造”,而是如何“继承”经典典籍中的原初真理,犹如中国“经书”的注疏传统;第二,中西方的注释家在注释文本之时也是在与文本进行“对话”,这意味着理解与践行一种哲学的“生活方式”,以便学习者获得“精神升进”和“自我转化”;第三,中西方的“注释”哲学是学者们“修己治人”和“化民成俗”的重要方式。“注释”尽管有“创造性的误读”,但却依靠“注释技艺”构筑了一栋栋向系统化方向发展的诠释大厦。总之,“注释”作为修身哲学的“操持工夫”,不仅能够更新我们对中西方古代哲学本身的理解,同时也能回答当代人的生活选择如何承续古人的智慧。

关键词：注释修身操持工夫精神操存比较哲学

单不饱和式脂肪酸与腰痛和全因死亡率的关系:基于NHANES流行病学因果推论

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中国组织工程研究 2025年第20期29卷 4361-4368页

作者：汤笑尘杨敬言成俞沛郝华焘李涵玉于栋北京中医药大学第三附属医院北京市100029 北京中医药大学第三临床医学院北京市100029 天津中医药大学第一附属医院天津市300381

背景:单不饱和式脂肪酸多被认为是对人体健康有益的一种脂肪酸,有部分研究认为其可能造成人体多部位的非炎症性疼痛。目的:探讨单不饱和式脂肪酸对腰痛发生率及全因死亡率的影响,以提供腰痛管理和预防的潜在生物标志物和干预策略。方法... 详细信息

背景:单不饱和式脂肪酸多被认为是对人体健康有益的一种脂肪酸,有部分研究认为其可能造成人体多部位的非炎症性疼痛。目的:探讨单不饱和式脂肪酸对腰痛发生率及全因死亡率的影响,以提供腰痛管理和预防的潜在生物标志物和干预策略。方法:采用孟德尔随机化方法结合美国NHANES数据库的大样本数据,分析单不饱和式脂肪酸对腰痛发生及全因死亡率的潜在关联。利用多种统计模型(如逆方差加权法、MR-Egger回归、简单中位数法、加权中位数法和加权中值法等)对结果进行验证和敏感性分析,以增强因果推断的可靠性。在NHANES研究中,使用多变量Cox比例风险回归模型评估不同脂肪酸比值的独立预测值,并控制混杂因素。使用KaplanMeier曲线、log-rank检验和限制性三次样条曲线评估单不饱和式脂肪酸与全因死亡率之间的潜在非线性关系。结果与结论:研究发现,单不饱和式脂肪酸的升高与腰痛风险的显著升高相关,表明该脂肪酸具有不利作用。同时,单不饱和式脂肪酸可能增加腰痛患者的全因死亡率。这为单不饱和式脂肪酸对腰痛及全因死亡率潜在影响提供了的新见解,并为腰痛的营养干预提供了科学依据。结果支持在欧洲人群中可以通过调整饮食结构作为预防和管理腰痛的策略之一,但需要进一步研究以探索具体的生物机制和临床应用潜力,以应用于完善中国疾病的预防和治疗的指导。

关键词：孟德尔随机化单不饱和式脂肪酸 NHANES 腰痛全因死亡率

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改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划

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电光与控制 2025年第1期32卷 48-53页

作者：葛超张鑫源王红伦志新华北理工大学电气工程学院河北唐山063000 唐山学院计算中心河北唐山063000

针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息

针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的采样策略及评价函数,保证规划路径更优;最后,对路径优化处理,所得路径更适合移动机器人的行驶。仿真实验结果表明,改进算法相比于Informed-RRT^(*)算法性能更优,其中,改进算法在不同环境中的成功率均为100%,同时也证明了在限定采样次数下改进算法的收敛速度、路径质量均优于原算法。

关键词：移动机器路径规划人工势场法动态步长路径优化处理 Informed-RRT^(*)

追寻东坡足迹,倾听苏子心声--《念奴娇·赤壁怀古》《赤壁赋》联读教学探索

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黄冈师范学院学报 2025年第1期45卷 52-57页

作者：童志国安徽省铜陵市第十八中学安徽铜陵244121

《念奴娇·赤壁怀古》与《赤壁赋》作为苏轼在豪放词和赋体散文领域的代表作,其在高中语文教学中的价值不容忽视。本研究采用比较式群文联读模式,对这两篇体裁各异但题材与创作背景相似的经典文学作品进行比较阅读教学。经过“感知性阅... 详细信息

《念奴娇·赤壁怀古》与《赤壁赋》作为苏轼在豪放词和赋体散文领域的代表作,其在高中语文教学中的价值不容忽视。本研究采用比较式群文联读模式,对这两篇体裁各异但题材与创作背景相似的经典文学作品进行比较阅读教学。经过“感知性阅读—读出情感”“理解性阅读—读出作者”“思辨性阅读—读出发现”三个阶段的系列教学活动,旨在深度剖析苏轼作品中蕴含的深层心理意涵,解读苏子字里行间隐藏的心灵密码,从而实现对经典文本的持续创新解读与教学,达到使经典作品常读常新、教学方法常教常新的目标。

关键词：《念奴娇·赤壁怀古》《赤壁赋》感知性阅读理解性阅读思辨性阅读高阶思维