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关于孝感市第七届人民代表大会第五次会议代表提出的议案处理意见的报告

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孝感市人民代表大会常务委员会公报 2024年第Z1期 146-148页

作者：汤建国孝感市第七届人民代表大会秘书处议案组

(2024年1月11日孝感市第七届人民代表大会第五次会议主席团第三次会议通过)大会主席团:受大会秘书处委托,现报告代表提出议案的处理意见。市人大代表按照宪法和法律的规定,向市人民代表大会提出属于市人民代表大会职权范围内的议案,是...

(2024年1月11日孝感市第七届人民代表大会第五次会议主席团第三次会议通过)大会主席团:受大会秘书处委托,现报告代表提出议案的处理意见。市人大代表按照宪法和法律的规定,向市人民代表大会提出属于市人民代表大会职权范围内的议案,是依法执行代表职务、代表人民参与行使国家权力的重要形式。根据本次大会关于议案截止时间的决定,截止1月11日中午12时,大会秘书处议案组共收到代表10人以上联名提出的议案7件。其中:财政经济类1件,

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孝感市人民代表大会常务委员会公报 2023年第1期 122-124页

作者：汤建国孝感市第七届人民代表大会第三次会议大会议案组

(2023年1月6日在孝感市第七届人民代表大会第三次会议主席团第四次会议通过)大会主席团:受大会秘书处委托,我向大会主席团报告本次会议关于代表提出的议案的处理意见。按照本次会议关于议案截止时间的决定,截止1月6日上午10时30分,大会...

(2023年1月6日在孝感市第七届人民代表大会第三次会议主席团第四次会议通过)大会主席团:受大会秘书处委托,我向大会主席团报告本次会议关于代表提出的议案的处理意见。按照本次会议关于议案截止时间的决定,截止1月6日上午10时30分,大会秘书处议案组共收到代表10人以上联名提出的议案9件。其中:财政经济方面5件,城建环资方面1件,

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库房机器人多模式混合导航研究与实现

库房机器人多模式混合导航研究与实现

作者：汤建国天津工业大学

学位级别：硕士

随着仓储行业的不断发展,已有部分行业新建多载具式多层穿梭车自动化立体仓库用以提升仓库的自动化作业能力,然而,国内大多数现有库房却都是传统的平层库房。平层库房通常采用纯人工或叉车辅助的半人工作业方式,货物大多直接码放在地面... 详细信息

随着仓储行业的不断发展,已有部分行业新建多载具式多层穿梭车自动化立体仓库用以提升仓库的自动化作业能力,然而,国内大多数现有库房却都是传统的平层库房。平层库房通常采用纯人工或叉车辅助的半人工作业方式,货物大多直接码放在地面上,而不使用货架存储,此类粗放式管理的平层库房简称平库。由于平库通常没有固定的库位,当库内货物种类与数量快速变化时,库位、库区与通道均产生较大变化,库房布局随之改变,这使得库房无法采用磁导航、激光导航、视觉导航等具有全局导航能力的机器人,从而制约着库房的作业效率、周转效率与库房利用率的提升,使仓储成为现代制造、物流等行业的发展瓶颈之一。本文对平层库房的现状进行分析,找出制约平层库房使用自动作业机器人的问题所在。随后通过对引发问题的业务场景进行分析,提出不同场景下的导航需求及对应的导航模式,即实现机器人在固定参照系情况下长距离移动的全局导航模式、实现机器人在无固定参照系情况下短距离移动的局部导航模式、实现机器人在特殊环境下限定姿态移动的受限导航模式。在正确划分出导航模式后,针对每一种导航模式选择并设计对应的导航方案,同时,对不同模式间的导航技术切换进行了设计,从而形成具有多模式混合的导航技术方案。最后通过一个真实的项目案例,对多模式混合导航技术进行了实现,在真实环境中验证与评估该导航技术对传统平层库房的可行性与适用性。

关键词：库房机器人自主导航导航模式划分混合导航

孝感市第七届人民代表大会常务委员会代表资格审查委员会关于个别代表的代表资格的报告——2022年9月2日在孝感市第七届人民代表大会常务委员会第六次会议上

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孝感市人民代表大会常务委员会公报 2022年第Z2期 105-106页

作者：汤建国孝感市人大常委会代表资格审查委员会

主任、各位副主任、秘书长、各位委员:受市七届人大常委会代表资格审查委员会的委托,现将个别代表的代表资格变动情况报告如下:孝感市第七届人民代表大会代表应为440名,市七届人大常委会第五次会议确认个别代表的代表资格变动后,现实有...

主任、各位副主任、秘书长、各位委员:受市七届人大常委会代表资格审查委员会的委托,现将个别代表的代表资格变动情况报告如下:孝感市第七届人民代表大会代表应为440名,市七届人大常委会第五次会议确认个别代表的代表资格变动后,现实有代表434名。汉川市七届人大常委会第七次会议补选胡玖明同志为孝感市第七届人民代表大会代表,安陆市九届人大常委会第六次会议补选隋春龙同志为孝感市第七届人民代表大会代表。

关键词：

孝感市第七届人民代表大会常务委员会代表资格审查委员会关于个别代表的代表资格的报告——2022年4月28日在孝感市第七届人民代表大会常务委员会第三次会议上

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孝感市人民代表大会常务委员会公报 2022年第3期 68-69页

作者：汤建国孝感市人大常委会代表资格审查委员会

主任、各位副主任、秘书长,各位委员:受市七届人大常委会代表资格审查委员会的委托,现将个别代表的代表资格变动情况报告如下:孝感市第七届人民代表大会代表应为440名,市七届人大一次会议时实有代表439名。

关键词：

孝感市第七届人民代表大会常务委员会代表资格审查委员会关于个别代表的代表资格的报告——2022年12月30日在孝感市第七届人民代表大会常务委员会第十次会议上

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孝感市人民代表大会常务委员会公报 2022年第Z4期 45-46页

作者：汤建国孝感市人大常委会代表资格审查委员会

主任、各位副主任、秘书长、各位委员:受市七届人大常委会代表资格审查委员会的委托,现将个别代表的代表资格变动情况报告如下:孝感市第七届人民代表大会代表应为440名,市七届人大常委会第九次会议确认个别代表的代表资格变动后,现实有...

主任、各位副主任、秘书长、各位委员:受市七届人大常委会代表资格审查委员会的委托,现将个别代表的代表资格变动情况报告如下:孝感市第七届人民代表大会代表应为440名,市七届人大常委会第九次会议确认个别代表的代表资格变动后,现实有代表432名。孝昌县七届人大常委会第七次会议补选肖保国同志为孝感市第七届人民代表大会代表,

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基于平原河网数字孪生的“四预”调度决策支持系统的关键技术与应用

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 0159-0162页

作者：曹宏亮汤建国南通国盛城镇建设发展有限公司江苏南通226000 江苏云诚科技工程有限公司江苏南通226000

本文依托南通城区的河网水动力调度模型,并与气象预报产品和实时水雨情进行融合,实现预报调度一体化智能决策,满足预警预报预演预案的要求。全文主要阐述“四预”建设过程中的关键技术路径河措施因素,包括数字孪生平台建设、模型平台和... 详细信息

本文依托南通城区的河网水动力调度模型,并与气象预报产品和实时水雨情进行融合,实现预报调度一体化智能决策,满足预警预报预演预案的要求。全文主要阐述“四预”建设过程中的关键技术路径河措施因素,包括数字孪生平台建设、模型平台和知识平台建设。且详细阐述了“四预”调度决策的业务流程及功能设计,包括形势预判、水灾害防御专题、活水调度专题。本次研究是南通推动数字孪生流域谋划构建、先行先试的重要一步,促使南通中心城区成为高质量治水的代表,以此打造具有南通特色的沿江平原河网地区城市数字孪生水网样板。

关键词：四预调度决策平原河网

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大数据背景下粗糙集属性约简研究进展

计算机工程与应用 2019年第6期55卷 31-38,177页

作者：邬阳阳汤建国新疆财经大学计算机科学与工程学院乌鲁木齐830012

在大数据时代,数据不仅类型多样、结构复杂还具有动态变化的特点,传统的分析工具已经不能满足大数据分析的需求。如何快速有效地从大规模数据中获取有价值的信息成了一个具有挑战性的问题。一些学者将粗糙集属性约简理论与其他理论相结... 详细信息

在大数据时代,数据不仅类型多样、结构复杂还具有动态变化的特点,传统的分析工具已经不能满足大数据分析的需求。如何快速有效地从大规模数据中获取有价值的信息成了一个具有挑战性的问题。一些学者将粗糙集属性约简理论与其他理论相结合,从而可以有效地处理高维动态的海量数据。重点对基于并行计算、增量学习、粒计算的属性约简算法进行分类总结,分析了它们各自的特点,剖析了当前研究中存在的问题,展望了未来研究的重点关注方向。

关键词：大数据粗糙集属性约简并行计算增量学习粒计算

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大数据视域下基于粒计算的网络舆情研究进展

科技传播 2023年第15期15卷 113-116页

作者：汪江桦汤建国重庆电子工程职业学院

大数据视域下的网络舆情特征给传统的舆情分析方法带来了挑战,粒计算作为处理不确定性问题的有效工具,可有效应对挑战。文章对基于粒计算的网络舆情研究进行梳理和总结,展望了该领域的未来发展方向。

关键词：大数据粒计算网络舆情

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