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基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统控制策略研究

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基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统控制策略研究

作者：汤天宇长春工业大学

学位级别：硕士

随着汽车工业的不断发展,人们对汽车的性能、安全性、舒适性等方面的要求逐渐提升,这也导致了对悬架系统的性能要求越来越高。相比于阻尼和弹簧等参数不能主动调节的被动悬架,半主动悬架采用磁流变阻尼器(MRD)等智能材料技术,能够根据... 详细信息

随着汽车工业的不断发展,人们对汽车的性能、安全性、舒适性等方面的要求逐渐提升,这也导致了对悬架系统的性能要求越来越高。相比于阻尼和弹簧等参数不能主动调节的被动悬架,半主动悬架采用磁流变阻尼器(MRD)等智能材料技术,能够根据路面情况和车速等信息自动调节阻尼力,提高驾驶舒适性,因此其在汽车悬架的振动控制中颇有应用前景。为了改善磁流变半主动悬架对车辆振动的抑制效果,本文主要针对MRD模型精度低以及半主动悬架系统控制适应性差的问题,利用理论分析和模型仿真的方法,进行以下几个方面的研究:(1)对MRD进行力学特性测试实验并进行理论建模。首先分析MRD的工作原理,搭建拉伸测试平台,进行MRD的力学特性测试。其次通过测试结果对力-位移和力-速度关系进行分析,选择双曲正切模型描述MRD的力学特性,使用遗传算法和最小二乘法组合的方式对模型参数进行识别,然后根据识别结果,拟合参数与电流的关系,建立通用性较强的正模型。最后利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS),以正模型生成训练数据集,建立MRD的逆模型。(2)建立道路模型和半主动悬架系统模型。首先针对路况较复杂的路面,建立相对颠簸的高凸与坑槽路面模型。其次以白噪声滤波的方法建立相对平稳的随机路面模型,然后以汽车的垂向运动作为研究对象,建立被动悬架与半主动悬架的两自由度模型。最后简述了悬架系统性能的评价指标。(3)设计半主动悬架系统的PID控制器和模糊PID控制器。首先以车辆的垂向加速度最小为控制目标,进行半主动悬架系统的PID控制器设计。然后针对PID参数不可随系统状态实时调整的问题,利用模糊方法对控制目标的误差及其变化率进行跟踪,根据PID控制原理制定模糊规则,实现对PID参数的实时控制,提高悬架系统对不同路面的适应性。最后使用模型仿真的方法对控制器的适用性进行验证。(3)设计半主动悬架系统的滑模控制器和模糊自适应滑模控制器。首先以车辆的垂向运动速度及位移作为误差矢量,设计半主动悬架系统的滑模控制器,采用指数趋近律的方法抑制抖振。然后根据滑模运动的性质,以滑模运动状态为参考设计模糊规则,利用模糊控制器实现对趋近律参数的自适应调整,提升悬架系统的响应速度和稳定性。最后通过模型仿真验证控制策略的有效性。

关键词： MRD 半主动悬架 PID 滑模模糊自适应

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低RCS与宽带磁电偶极子天线技术研究

低RCS与宽带磁电偶极子天线技术研究

作者：汤天宇杭州电子科技大学

学位级别：硕士

过去二十年,我国无线通信技术发展迅速,经历了从1G到4GLTE的变化。随着5G通信技术在2019年正式挂牌运营,5G时代的高传输率低时延特点给人们的生产生活带来巨大的改变。通信系统处理信息速率成倍的提升,离不开天线技术的发展。当前移动... 详细信息

过去二十年,我国无线通信技术发展迅速,经历了从1G到4GLTE的变化。随着5G通信技术在2019年正式挂牌运营,5G时代的高传输率低时延特点给人们的生产生活带来巨大的改变。通信系统处理信息速率成倍的提升,离不开天线技术的发展。当前移动通信天线除了具有高带宽、辐射性能稳定等特点外,在外形上向着小型化集成化的方向发展,以满足自动驾驶、智能家居、云化办公等应用场景的使用。由于无线通信系统工作频段大多集中在微波频段,随着用户量的不断提升而变得越来越拥挤,传统天线对可靠稳定的信息传输服务要求逐渐变得不能适应,因此人们将目光转向了毫米波段的研究,Ka波段作为毫米波段的一种而备受关注。在军事领域,雷达探测目标对电磁波的反射能力通常采用雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)来反映。研究RCS缩减技术就是为了避免雷达探测到目标的回波信号。天线作为雷达的重要组成部分,由于其具有高增益和高定向性的特点,往往是天线载体上的主要散射源,因此人们采用改变天线外形和涂吸波材料等方法降低天线的RCS。但天线是一个复杂的散射体,这些方法在减小天线RCS的同时也导致其辐射性能变差,所以不能无限制降低天线RCS。显然,如何缩减和控制天线的RCS,是天线载体研发的重要工作。本研究主要围绕一种互补型磁电偶极子天线展开,设计了三种磁电偶极子天线,具体工作如下:(1)对Luk提出的互补型天线结构进行了改进,将r型馈电探针改成了梯形结构馈电,并对垂直贴片进行折叠,使馈电线和贴片间可以更好的进行能量耦合,且天线高度降低为14.5mm。该天线工作频带约为2.3～3.8GHz,将Luk所设计的天线模型43.8%(VSWR<2)的相对带宽提升至49%(VSWR<2),增益大于9dBi且波动较小,有着良好的方向性,半功率波束宽度大于60°,辐射性能有了一定的提升,符合户外基站天线的基本要求。(2)提出两种缩减天线RCS方法,并用于低RCS磁电偶极子天线的设计。与Luk模型相比,该天线依然采用水平贴片为电偶极子,磁偶极子则是通过在介质层金属过孔的方式实现。天线工作频带范围为7.4～13.2GHz,而相对带宽则为52%(VSWR<2),增益为4dBi。根据天线腔模理论,采用表面开槽和短路针加载技术相结合的方法缩减天线RCS,并在该天线上进行了仿真测试。仿真结果表明天线的高次模被有效的抑制,且天线带宽没有受到太大影响。(3)设计了一种Ka波段的磁电偶极子天线模型,该模型使用了双层介质基底,底面有一馈电探针,通过底层顶部的接地板开槽口对天线进行耦合馈电。仿真结果显示天线工作频带在29.8～53.8GHz范围内,相对带宽达到57.4%(VSWR<2),具有良好的方向性。

关键词：宽带天线磁电偶极子低RCS Ka波段

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企业数据出境安全审查法律问题研究

企业数据出境安全审查法律问题研究

作者：汤天宇中南大学

学位级别：硕士

数字经济推动数据的跨境流动,数据的价值在数据跨境流动中得到进一步体现。企业作为数字经济的重要主体,其在市场活动中产生、收集的企业数据同样具备跨境流动的价值,企业将其在境内收集和产生的企业数据提供给境外主体的相关活动逐渐... 详细信息

数字经济推动数据的跨境流动,数据的价值在数据跨境流动中得到进一步体现。企业作为数字经济的重要主体,其在市场活动中产生、收集的企业数据同样具备跨境流动的价值,企业将其在境内收集和产生的企业数据提供给境外主体的相关活动逐渐引起重视。由于企业数据关涉海量个人信息与重要数据,其无序流动可能造成国家安全风险,因而有必要对企业数据出境行为进行国家安全审查。美国、欧盟等强调数据跨境自由流动的同时又严格限制数据外流,日本通过“信任与安全”理念试图提高其在数据跨境流动领域的国际话语权,而我国则高度重视数据安全,已经基于《数据安全法》《数据出境安全评估办法》等建立了数据出境安全评估制度,但该制度难以对企业数据出境行为加以充分规制。目前我国在企业数据出境安全审查领域存在的法律问题主要包括:法律依据层面上,企业数据出境安全审查制度尚未建成且数据出境评估制度不够完善;就审查对象和审查标准而言,现有立法不能涵盖所有企业数据类型并且重要数据的概念和识别因素不明确,可能导致实践上的不一致;就审查结果而言,企业难以充分预见数据出境行为的法律后果并且企业违法数据出境行为的法律后果偏轻。为此,可以从完善企业数据出境安全审查相关法律规范,加快建立数据分类分类保护制度以及加强企业的数据出境国家安全保障责任等方面入手,完善我国的企业数据出境安全审查制度。(正文共31791字,参考文献62篇)

关键词：企业数据数据出境安全审查数据分类分级企业责任

Discrimination for minimal hepatic encephalopathy based on Bayesian modeling of default mode network

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Journal of Southeast University(English Edition) 2015年第4期31卷 582-587页

作者：焦蕴王训恒汤天宇朱西琪滕皋军东南大学医学院南京210009 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院杭州310018 南京第二医院放射科南京210003

In order to classify the minimal hepatic encephalopathy （MHE） patients from healthy controls, the independent component analysis （ICA） is used to generate the default mode network （DMN） from resting-state functional magnetic resonance imaging （fMRI）. Then a Bayesian voxel- wised method, graphical-model-based multivariate analysis （GAMMA）, is used to explore the associations between abnormal functional integration within DMN and clinical variable. Without any prior knowledge, five machine learning methods, namely, support vector machines （SVMs）, classification and regression trees （ CART ）, logistic regression, the Bayesian network, and C4.5, are applied to the classification. The functional integration patterns were alternative within DMN, which have the power to predict MHE with an accuracy of 98%. The GAMMA method generating functional integration patterns within DMN can become a simple, objective, and common imaging biomarker for detecting MIIE and can serve as a supplement to the existing diagnostic methods.

关键词： graphical-model-based multivariate analysis Bayesian modeling machine learning functional integration minimal hepatic encephalopathy resting-state functional magnetic resonance imaging (fMRI)

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细胞生物信息学及技术

中国科学：化学 2022年第9期52卷 1673-1684页

作者：顾宁王方旭李艳汤天宇曹晨沈艳东南大学生物科学与医学工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省生物材料与器件重点实验室南京210096 南京医科大学生物医学工程与信息学院南京211166 东南大学医学院江苏省分子影像与功能影像重点实验室南京210096

细胞是生命体基本组成单位,其性状与活动过程直接关乎生命体生理与病理.近年来,有关(单)细胞的研究突飞猛进.细胞命运、操控及其生物医学应用首先必须有细胞信息获取与分析作为支撑,但由于技术原理与方法等方面还存在许多难以克服的限制... 详细信息

细胞是生命体基本组成单位,其性状与活动过程直接关乎生命体生理与病理.近年来,有关(单)细胞的研究突飞猛进.细胞命运、操控及其生物医学应用首先必须有细胞信息获取与分析作为支撑,但由于技术原理与方法等方面还存在许多难以克服的限制,相关研究亟待突破.本文简述了细胞生物信息学的由来与分类,梳理了细胞生物信息获取与分析研究的主要进展,并对未来的发展趋势与挑战进行了讨论.

关键词：细胞生物信息学单细胞分析图像处理谱学分析细胞温度

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对攀钢实现少渣炼钢的探讨

钢铁钒钛 1999年第1期20卷 65-70页

作者：文永才杨素波汤天宇许立志攀枝花钢铁研究院

介绍了国内外少渣炼钢的技术现状，分析了攀钢实现少渣炼钢的可能性，讨论了与少渣炼钢相关的一些技术问题。

关键词：转炉脱磷少渣炼钢炼钢

类Sierpinski分形天线的分析与设计

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电子元件与材料 2019年第11期38卷 78-83页

作者：唐震汪立新汤天宇杭州电子科技大学通信工程学院

提出了一款应用于L波段的类Sierpinski分形圆极化微带天线.该天线采用类Sierpinski分形结构和π型枝节技术,延长表面辐射电流路径,降低天线的谐振频率,实现天线小型化.天线工作在1.48GHz的中心频率下,具有良好的圆极化性能.通过仿真分... 详细信息

提出了一款应用于L波段的类Sierpinski分形圆极化微带天线.该天线采用类Sierpinski分形结构和π型枝节技术,延长表面辐射电流路径,降低天线的谐振频率,实现天线小型化.天线工作在1.48GHz的中心频率下,具有良好的圆极化性能.通过仿真分析与模型优化,天线最终尺寸为56mm×56mm×1.6mm,工作频率为1.46~1.50GHz,天线的-10dB阻抗相对带宽为2.7%,3dB轴比相对带宽可达0.4%,最大增益可达1.9dB.

关键词：类Sierpinski分形圆极化微带天线 π型枝节阻抗相对带宽轴比相对带宽

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535型氧枪喷头的试验研究

钢铁钒钛 1991年第3期12卷 14-19页

作者：陈钢汤天宇陈德生刘荣蒂贺永来攀枝花钢铁研究院攀钢提钒炼钢厂济南钢铁厂

本文介绍了535型氧枪喷头的结构及主要设计参数,通过535型氧枪喷头与435型氧枪喷头在攀钢120t转炉上工业试验表明,535型氧枪喷头供氧强度大,寿命高,有利于缩短冶炼时间和来渣时间,减少终渣TFe含量,冶金效果优于435型氧枪喷头。

关键词：氧枪喷头转炉工业试验

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论涉外知识产权案件专属管辖

绥化学院学报 2023年第3期43卷 31-33,44页

作者：汤天宇中南大学法学院湖南长沙410083

对于涉外知识产权案件,其管辖权的一般形态是专属管辖,随着知识产权国际化程度不断增强,知识产权跨境司法救济的重要性愈发凸显,涉外知识产权案件专属管辖规则随之逐渐有所松动。对于涉外知识产权案件,我国事实上长期坚持专属管辖规则,... 详细信息

对于涉外知识产权案件,其管辖权的一般形态是专属管辖,随着知识产权国际化程度不断增强,知识产权跨境司法救济的重要性愈发凸显,涉外知识产权案件专属管辖规则随之逐渐有所松动。对于涉外知识产权案件,我国事实上长期坚持专属管辖规则,但在立法上缺乏明确的规定,导致了司法实践领域的混乱,故而有必要制定我国涉外知识产权案件管辖权规则的专门立法。就制定思路而言,首先要区分涉外知识产权案件类型并据此明确管辖权范围,其次要考虑涉外知识产权案件的复杂性,制定较为灵活的管辖权规则,最后要重视涉外知识产权案件的专业性,充分发挥知识产权法院的作用。

关键词：涉外知识产权涉外知识产权有效性案件专属管辖