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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

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降低缴费率、人口政策调整与经济增长

系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1731-1748页

作者：杨华磊汤小庆范维强中南财经政法大学公共管理学院武汉430073 湖北省创业与就业研究中心武汉430073 华东交通大学经济管理学院南昌330013

面对经济下行的压力,为减轻企业负担,激发经济活力,国家提出降低企业养老保险缴费率方案.为精确回答企业养老保险缴费率下调至16%对未来经济增长的影响,本文采用两部门的动态一般均衡模型,基于现实可行参数进行模拟分析.结果表明:在2019... 详细信息

面对经济下行的压力,为减轻企业负担,激发经济活力,国家提出降低企业养老保险缴费率方案.为精确回答企业养老保险缴费率下调至16%对未来经济增长的影响,本文采用两部门的动态一般均衡模型,基于现实可行参数进行模拟分析.结果表明:在2019–2050年间,若企业养老保险缴费率降至16%,未来历年潜在经济增长率平均提升0.076%,但进一步降低费率的效果趋于减弱;若考虑到降费的多重效应,缴费率下调将对养老保险基金财务状况造成不利影响.鉴于降低缴费率至16%对经济增长的提升效果有限,对养老保险基金财务状况产生负面影响,且进一步下调费率的效果趋于减弱,本文试图寻找推动中国经济增长的其他动力引擎.根据模拟研究,在降低缴费率至16%的背景下,提高生育水平将在短期内轻微降低潜在GDP增长率,但长期将显著提升未来潜在GDP增长率;推进城镇化在短期内提升潜在GDP增长率,但长期效果将减弱;无论是短期还是长期,延迟退休均能提升未来潜在GDP增长率,且逐步延迟退休和即时延迟退休的长期效果趋于一致.

关键词：养老保险缴费率经济增长率动态一般均衡模型

基于审计准则周期性调整的审计发现风险演化博弈模型

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系统科学与数学 2024年

作者：汤常一王雷中国刑事警察学院审计处东北财经大学公共管理学院

在审计实践中存在一些被低估的问题,即审计师和客户采取群体行为,群体行为对审计风险有何影响,如何避免审计风险等.文章建立了演化博弈理论框架解决审计风险中的发现风险问题.然后,提供了关于案例的理论证明和数值分析.面对信息不足和... 详细信息

在审计实践中存在一些被低估的问题,即审计师和客户采取群体行为,群体行为对审计风险有何影响,如何避免审计风险等.文章建立了演化博弈理论框架解决审计风险中的发现风险问题.然后,提供了关于案例的理论证明和数值分析.面对信息不足和不断变化的审计准则,利益相关者更普遍和合理的行为是模仿或群体行为.反之,模仿行为进一步放大了市场的波动和审计风险.也就是,演化均衡体现为一个极限周期,它放大了审计失灵波动范围,而不同于传统博弈中的混合均衡点.因此,定期调整审计准则可以有效地避免审计风险.

关键词：审计准则周期性调整演化博弈审计发现风险

融合注意力机制和多层动态形变卷积的多视图立体视觉重建方法

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兵工学报 2024年第10期45卷 3631-3641页

作者：孙凯张成詹天苏迪北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 杭州极弱磁场国家重大科技基础设施研究院浙江杭州310051

针对现有多视图立体视觉(Multi-View Stereo,MVS)技术提取弱纹理区域和非郎伯体曲面特征信息不充分及重建效果不理想问题,提出一种融合注意力机制和多层动态形变卷积的AMDC-PatchmatchNet方法。构建一种融合坐标注意力的特征提取网络,... 详细信息

针对现有多视图立体视觉(Multi-View Stereo,MVS)技术提取弱纹理区域和非郎伯体曲面特征信息不充分及重建效果不理想问题,提出一种融合注意力机制和多层动态形变卷积的AMDC-PatchmatchNet方法。构建一种融合坐标注意力的特征提取网络,能更准确地捕捉重建对象的边缘形状和纹理特征,同时融合一种基于动态形变卷积的自适应感受野模块,根据不同尺度的特征自适应调整感受野的大小和形状,获得兼具全局和细节的特征表示。在DTU数据集上的测试结果表明,所提方法相较于主流MVS方法,点云重建整体性指标提高2.8%,并且在航空影像数据集上验证了模型的泛化能力。

关键词：多视图立体视觉注意力机制动态形变卷积深度学习

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主题出版的“中国-中亚”模式及启示——基于文明对话视角

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科技与出版 2024年第8期 34-43页

作者：钟悠天浙大城市学院杭州310015

主题出版是中国出版“走出去”参与全球文明对话、实施全球文明倡议的重要生力军。本文以“丝路书香”工程实施以来中亚五国语言立项图书为基础素材,从文明对话视角提炼主题出版“中国-中亚”模式及其启示意义。中国与中亚双方在主题出... 详细信息

主题出版是中国出版“走出去”参与全球文明对话、实施全球文明倡议的重要生力军。本文以“丝路书香”工程实施以来中亚五国语言立项图书为基础素材,从文明对话视角提炼主题出版“中国-中亚”模式及其启示意义。中国与中亚双方在主题出版交流实践领域具有独特性、立体式、动态化的动力、主体与内容构成,成为中国与中亚五国文明对话的中坚力量,初步形成主题出版“中国-中亚”模式,为中国主题出版“走出去”提供有意义的典范样本与丰富的模式性元素:把握新时代文化公共外交战略机遇,聚焦双方文明对话最大公约数谋篇布局,实现主题出版渠道的“走出”“引进”和“融合”全方位有机动态集成,积极推动主题出版生态从“矩阵”向“星链”的跃升。

关键词：主题出版交流互鉴文明对话 “中国-中亚”模式

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双边加权组稀疏残差约束的面阵卫星影像去噪

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 935-944页

作者：万天真潘俊王密武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

传统的组稀疏表示模型受到噪声的影响可能无法准确估计每个影像组的稀疏性,从而导致对理想影像的复原失真。提出了双边加权的组稀疏残差约束模型,引入组稀疏残差约束,首先利用稀疏编码系数的非局部自相似性获得理想影像的组稀疏系数估计... 详细信息

传统的组稀疏表示模型受到噪声的影响可能无法准确估计每个影像组的稀疏性,从而导致对理想影像的复原失真。提出了双边加权的组稀疏残差约束模型,引入组稀疏残差约束,首先利用稀疏编码系数的非局部自相似性获得理想影像的组稀疏系数估计,然后约束对应退化影像的组稀疏系数来逼近这一估计。由于面阵卫星影像噪声较为复杂,用简单加性高斯白噪声难以精确建模,将两个权重矩阵分别引入组稀疏残差约束的数据保真项和正则化项中,以表征影像和噪声的统计特性。使用模拟数据和珞珈三号01星获取的真实影像进行实验,在模拟实验中,双边加权组稀疏残差约束模型在去除加性高斯白噪声和空间异质噪声方面表现优于其他对比方法。在真实影像实验中,使用该模型去噪后的影像熵值相较于三维块匹配滤波方法、多波段加权核范数最小化方法、非局部中心化稀疏表示方法、低秩化组稀疏表示方法和三边加权稀疏编码方法,分别提升了2.03%、1.18%、1.26%、1.24%和2.10%。结果表明,双边加权组稀疏残差约束模型在保留影像边缘细节和消除真实影像噪声方面优于对比方法。

关键词：面阵卫星影像影像去噪组稀疏表示组稀疏残差约束非局部自相似性

空间认知能力评价及其与场景草图面要素方位特征间关系的研究

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地球信息科学学报 2024年第1期26卷 170-183页

作者：唐柳天盛业华唐铭虚拟地理环境教育部重点实验室南京师范大学地理科学学院南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023 南京工业职业技术大学南京210023

场景草图是人们对周围环境认知结果的概括性表达,研究人们空间认知能力和场景草图不同特征之间的关系是实现场景草图与地图匹配的重要基础之一。然而,现有研究中仍然缺少空间认知与面要素间方向关系相互影响的研究。本文使用基于锥形模... 详细信息

场景草图是人们对周围环境认知结果的概括性表达,研究人们空间认知能力和场景草图不同特征之间的关系是实现场景草图与地图匹配的重要基础之一。然而,现有研究中仍然缺少空间认知与面要素间方向关系相互影响的研究。本文使用基于锥形模型的四方向模型和八方向模型以及基于投影的MBR模型描述场景草图中面要素间的方位关系,将空间认知能力划分为心理旋转能力(MRT)、方位能力和复杂图形记忆能力(CFT),设计认知能力实验,分析在社区级尺度下多类型场景中人们空间认知能力差异和场景草图面要素方位关系之间的相关性。研究表明:在居民区、商业区等等面要素类型丰富且分布复杂的区域:①心理旋转能力和场景草图面要素方位关系呈正相关;②方位能力和面要素方位关系呈显著正相关;③复杂图形记忆能力和面要素方位关系则没有明显关联,而在面要素类型单一分布规整的区域,3种空间认知能力和面要素方位关系则关联不明显。本文研究结果可以为场景草图在数据库中匹配寻址提供支持,也表明草图中地物间的方位关系是一个合适的匹配因子。

关键词：空间认知能力场景草图方向模型面要素方位关系社区级尺度多类型场景

近垂直共轭断层在地震中的动态激活:来自2023年土耳其Mw 7.6地震的启示

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科学通报 2024年第11期69卷 1501-1516页

作者：丁啸天谢军徐世庆南方科技大学地球与空间科学系深圳518055

地表破裂迹线、有限断层反演和余震分布均表明,2023年土耳其Mw 7.6地震具有复杂的多段破裂特征,尤其在西侧存在一对在同震中被激活的近垂直共轭断层.根据经典断层力学理论,在均匀应力、脆性变形和小应变条件下,很难同时激活两个近垂直... 详细信息

地表破裂迹线、有限断层反演和余震分布均表明,2023年土耳其Mw 7.6地震具有复杂的多段破裂特征,尤其在西侧存在一对在同震中被激活的近垂直共轭断层.根据经典断层力学理论,在均匀应力、脆性变形和小应变条件下,很难同时激活两个近垂直共轭断层.为了调查该现象,我们通过数值模拟二维情形下断层上的地震破裂过程和断层外介质的弹-塑性变形,来研究近垂直共轭断层在地震中的激活情况.模拟结果表明:(1)近垂直共轭断层在地震中并非同时被激活,而是在应力传递的作用下依次发生破裂,即二者间存在因果触发关系;(2)在一定夹角范围内,共轭断层均可能在地震中被动态激活,但具体的激活程度依赖于断层的几何构型和摩擦性质;(3)当前一个断层在交界处存在障碍体而非保持连续均匀时,与之成近垂直关系的后一个断层更容易被触发.这些结果从动力学角度为理解2023年土耳其Mw 7.6地震的主震破裂过程和余震分布提供了参考.由于在许多观测实例中(包括本次土耳其地震)后一断层的触发都发生在前一断层的拉张象限,我们推测正应力的动态释放在其中扮演了关键角色并且断层上的有效摩擦系数不能太低,从而不再需要援引高孔隙水压、低断层摩擦系数或者韧性变形等机制.

关键词：土耳其地震共轭断层断层再活化地震破裂应力传递

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肉牛舍建筑的要点

养殖技术顾问 2003年第12期 9-9页

作者：汪连云汤天学郦丽赵宝库黑龙江省安达市畜牧局 151400

1场址选择肉牛场应建在地势高燥、排水良好、土质坚实、背风向阳、空气流通、平坦开阔并稍有坡度(总坡度应向南倾斜不超过2.5%)的地方.

关键词：肉牛舍建筑场址选择结构