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电网企业适应转型发展的“两维一体”人才培养体系构建与实施

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电网企业适应转型发展的“两维一体”人才培养体系构建与实施

作者：刘斌李晓刘少华吴汉江汤前进唐毅国网安徽省电力有限公司

一、实施背景(一)响应国家人才发展规划,促进人才引领发展的需要党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央,高度重视人才工作。电网企业是资产和技术密集型企业,作为国之重器,电网发展关系国民经济命脉和民生福祉,建设人才高地殊为必...

一、实施背景(一)响应国家人才发展规划,促进人才引领发展的需要党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央,高度重视人才工作。电网企业是资产和技术密集型企业,作为国之重器,电网发展关系国民经济命脉和民生福祉,建设人才高地殊为必要。(二)落实电网发展战略目标,适应企业转型升级的需要国网公司党组持续推进人才强企战略,实施新跨越行动计划,"十四五"期间,建成一支结构合理、

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基于机器视觉的环境智能感知与理解

基于机器视觉的环境智能感知与理解

作者：汤前进哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

对未知复杂环境的智能感知与理解是目前机器人领域和计算机视觉领域研究的重要课题。目前,同时定位与地图构建(Simultaneously Localization And Mapping,SLAM)系统通过使用传感器完成其自主定位以及对周围环境的三维重建。另一方面,基... 详细信息

对未知复杂环境的智能感知与理解是目前机器人领域和计算机视觉领域研究的重要课题。目前,同时定位与地图构建(Simultaneously Localization And Mapping,SLAM)系统通过使用传感器完成其自主定位以及对周围环境的三维重建。另一方面,基于深度卷积神经网络的语义分割方法实现了对图像高精度的像素级分类。但是SLAM系统只能得到环境的几何信息,而语义分割系统只能得到图像的二维语义信息,因此在本文中,通过结合环境几何信息和图像二维语义信息,进而构建环境的三维语义地图,完成对未知环境的智能感知与理解。首先,通过基于RGB-D相机的视觉SLAM系统完成相机的位姿估计及其优化。视觉SLAM系统通过提取并匹配相邻两帧图像的特征,利用匹配到的特征点对的几何关系估计相机位姿,并采用捆集调整算法优化局部地图中的相机位姿和特征点位置。另外,通过基于词袋模型的回环检测算法判断相机运动轨迹是否出现回环,在检测到出现回环时,将该回环加入到用于全局地图优化的位姿图中,从而消除累计误差,得到优化的相机位姿。其次,设计了基于深度卷积神经网络的语义分割系统,进而得到图像中的二维语义信息。语义分割系统基于Google提出的Deep Lab V3+算法,该算法通过将编码-解码方式和整合上下文信息方式结合起来,从而优化分割系统的性能。另一方面,将空洞卷积和深度可分离卷积结合起来,在扩大感受野的同时减少了计算资源和存储资源。最后,将视觉SLAM系统得到的环境几何信息与语义分割系统得到的图像二维语义信息相关联,得到三维环境中对象级别的语义信息,并随着RGB-D相机的运动不断更新或创建对象模型,进而构建三维场景中全局一致的语义地图,最终实现对环境的智能感知与理解。为了节省存储空间和更好的对地图进行表达,将语义点云地图转化为语义八叉树地图。

关键词：场景感知场景理解视觉SLAM 语义分割语义地图

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基于CMC芯片的交流伺服驱动器设计

数控机床市场 2017年第3期 71-73页

作者：彭瑞汤前进武汉华中数控股份有限公司

介绍了永磁同步电动机的数学模型和磁场定向控制原理，在此基础上设计了以CMC＋FPGA为控制核心的全数字交流永磁同步伺服系统，并给出了其硬件电路和软件程序流程。实验表明该控制系统具有良好的动静态性能，该控制系统已经应用于数控... 详细信息

介绍了永磁同步电动机的数学模型和磁场定向控制原理，在此基础上设计了以CMC＋FPGA为控制核心的全数字交流永磁同步伺服系统，并给出了其硬件电路和软件程序流程。实验表明该控制系统具有良好的动静态性能，该控制系统已经应用于数控机床中。

关键词：永磁同步电动机磁场定向控制 CMC芯片伺服系统

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国网安徽电力统筹推进班组长聘期制 004

国家电网报

作者：韩晓磊汤前进

本报讯截至2月14日，国网安徽省电力公司4家试点县市供电公司新聘班组长已全部上岗。2018年，该公司所属4家试点单位116个班组（供电所）187个正副班长（供电所所长）“全体起立”。该公司先后通过笔试、面试、组织考核等程序，重新公...

本报讯截至2月14日，国网安徽省电力公司4家试点县市供电公司新聘班组长已全部上岗。2018年，该公司所属4家试点单位116个班组（供电所）187个正副班长（供电所所长）“全体起立”。该公司先后通过笔试、面试、组织考核等程序，重新公开竞聘，共新聘班组长34人，落聘25人。

关键词：

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一种带UPS功能的反激式电源设计

通信电源技术 2021年第8期38卷 54-58页

作者：罗义汤前进张修德付进学武汉华中数控股份有限公司湖北武汉430223

针对数控系统在突发掉电时数据信息丢失的问题,设计了一种带UPS功能的反激式电源,通过释放储存在超级电容中的能量,在掉电时为系统短时间供电。系统功能测试实验表明,所设计的电源在掉电时,输出端从+24 V掉到+23.5 V的持续时间为10 s,... 详细信息

针对数控系统在突发掉电时数据信息丢失的问题,设计了一种带UPS功能的反激式电源,通过释放储存在超级电容中的能量,在掉电时为系统短时间供电。系统功能测试实验表明,所设计的电源在掉电时,输出端从+24 V掉到+23.5 V的持续时间为10 s,输出稳压精度为3%,满足系统短时供电需求。

关键词： UPS PWM控制反激变换器超级电容

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数控加工装备多驱动系统漏电流抑制方法

机械与电子 2022年第10期40卷 49-53页

作者：柯万宇雷力汤前进彭瑞武汉华中数控股份有限公司湖北武汉430223

由于开关电流、电压中含有丰富的高次谐波,电机驱动系统中存在较多电磁干扰,导致多驱动系统漏电流抑制效果较差,为此提出数控加工装备多驱动系统漏电流抑制方法。基于变压器的转换作用,对漏电流产生原因进行分析与计算,建立多驱动系统... 详细信息

由于开关电流、电压中含有丰富的高次谐波,电机驱动系统中存在较多电磁干扰,导致多驱动系统漏电流抑制效果较差,为此提出数控加工装备多驱动系统漏电流抑制方法。基于变压器的转换作用,对漏电流产生原因进行分析与计算,建立多驱动系统拓扑结构,得到拓扑电路的输入与输出的电压方程。采用可以调节的PWM逆变器对直流转换,形成共模电压,在此基础上,通过耦合层计算后得到电流函数,完成多驱动系统漏电流抑制。实验结果表明,所提方法能够有效降低漏电流,抑制漏电流振荡,有效提高漏电流抑制效率,提升多驱动系统漏电流抑制效果。

关键词：数控加工装备多驱动系统漏电流抑制拓扑结构

基于Laravel与Workerman的不锈钢数据采集与过程控制系统

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电脑知识与技术 2024年第3期20卷 103-106页

作者：汤日升张前进佛山科学技术学院机电工程与自动化学院广东佛山528231

针对不锈钢整卷磨生产线的工业信息化建设成本较高的问题,基于Laravel框架和Workerman应用容器,提出一种数据采集与过程控制系统。系统采用前后端分离的网页与服务器结构,依托工业互联网,采集可编程逻辑控制器的数据进行处理和显示,建... 详细信息

针对不锈钢整卷磨生产线的工业信息化建设成本较高的问题,基于Laravel框架和Workerman应用容器,提出一种数据采集与过程控制系统。系统采用前后端分离的网页与服务器结构,依托工业互联网,采集可编程逻辑控制器的数据进行处理和显示,建立制造执行系统与设备的数据交互链路。系统实现了数据互通,解决了质量跟踪与局部生产管控问题,提高了生产效率,有效降低了不锈钢整卷磨生产线的信息化建设的成本。

关键词： Laravel Workerman 过程控制数据采集不锈钢

著作权侵权惩罚性赔偿制度运行机理及优化路径

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中国出版 2024年第10期 53-59页

作者：邹艺陈前进中国人民公安大学中宣部机关服务中心(信息中心)

《著作权法》第五十四条规定的惩罚性赔偿制度运行是以惩罚为手段,以全面补偿为前提,在激励维权的保障下,实现威慑侵权的目标。制度施行两年多来,梳理294份诉请著作权侵权惩罚性赔偿的案例发现,当前还存在防范重点不突出、法院支持度低... 详细信息

《著作权法》第五十四条规定的惩罚性赔偿制度运行是以惩罚为手段,以全面补偿为前提,在激励维权的保障下,实现威慑侵权的目标。制度施行两年多来,梳理294份诉请著作权侵权惩罚性赔偿的案例发现,当前还存在防范重点不突出、法院支持度低、证明和计算难、制度兼容性不佳等问题,需要规范加示范,引导对重点著作权侵权领域的严厉惩治;探索集体诉讼制度,排除法官对制度的适用阻力;提升能力和动力,突破权利人的证明计算瓶颈;突破公私法桎梏,合力形成著作权的大保护格局。

关键词：著作权版权惩罚性赔偿制度运行

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一种大功率能量回馈装置的实现方法

通信电源技术 2019年第2期36卷 142-144页

作者：柯万宇褚仁林汤前进吴慧武汉华中数控股份有限公司湖北武汉430223

通过调整单极性SPWM波的占空比驱动推挽电路中的功率管,将受试端的DC直流源(DC直流源可以是电源模块、PN母线端、电池组及其他储能设备)通过高频变压器隔离变送到副边整流滤波电路,而高频整流滤波后的半波电压经换相控制还原成与电网同... 详细信息

通过调整单极性SPWM波的占空比驱动推挽电路中的功率管,将受试端的DC直流源(DC直流源可以是电源模块、PN母线端、电池组及其他储能设备)通过高频变压器隔离变送到副边整流滤波电路,而高频整流滤波后的半波电压经换相控制还原成与电网同频同相正弦波电压回馈到电网,实现大功率的能量回馈。该装置电路结构简单,推挽逆变中的互锁电路提高了推挽功率管的抗扰能力。通过调制钳位回馈电路中的PWM信号,降低推挽电路中的功率管开关损耗,并将变换器的二次能量回馈到DC直流源。整个电路单级架构实现大功率输出,从而在并网回馈能量时很好地抑制电路中的环流。

关键词：功率管 SPWM波占空比互锁电路