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检索条件"作者=汤军伟"
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基于ROS的AGV建图及导航系统的设计与实现
基于ROS的AGV建图及导航系统的设计与实现
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作者: 汤军伟 湖南大学
学位级别:硕士
无人搬运车(Automated Guide Vehicle,AGV)是智能化工厂中物料调度搬运的基础“地基”,而相较于传统的固定轨道AGV,拥有自主建图、进行无固定路径导航,能够自主规避未知障碍的更加灵活多变的AGV是未来智能化工厂更倾向的选择。本文从实... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
二甲苯精馏装置的流程模拟
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化工进展 2007年 第Z1期26卷 102-105页
作者: 汤军伟 陈晓祥 华东理工大学化学工程系 上海200237 华东理工大学化学工程系上海200237
应用Pro/II流程模拟软件,对年产1014.3 kt二甲苯精馏装置进行流程模拟.选择合理的热力学模型,模拟分析了精馏的温度和浓度分布以及理论板敷,回流比和能耗的关系.模拟结果与实际操作数据吻合较好,说明该软件在二甲苯精馏装置中的应用是... 详细信息
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二甲苯精馏装置的流程模拟
二甲苯精馏装置的流程模拟
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第二届全国塔器及塔内件技术研讨会
作者: 汤军伟 陈晓祥 华东理工大学化学工程系 华东理工大学化学工程系
应用Pro/Ⅱ流程模拟软件,对年产1014.3 kt二甲苯精馏装置进行流程模拟。选择合理的热力学模型,模拟分析了精馏的温度和浓度分布以及理论板数、回流比和能耗的关系。模拟结果与实际操作数据吻合较好,说明该软件在二甲苯精馏装置中的应... 详细信息
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丙烯腈流化床反应器压降的研究
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金山油化纤 2006年 第4期25卷 6-11页
作者: 朱正 汤军伟 陈晓祥 中国石化上海石油化工股份有限公司化工部 200540 华东理工大学化学工程系 上海200237
采用丙烯腈流化床反应器的工业运行数据,研究了丙烯腈流化床反应器的压降。结果表明:流化床床层压降稳定,实测值与计算值吻合;反应器空气分布板的小孔阻力因子与雷诺数的关联性较好。
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草甘膦结晶悬浮液的过滤研究
草甘膦结晶悬浮液的过滤研究
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上海市化学化工学会2007年度学术年会
作者: 汤军伟 詹波 陈晓祥 俞荣华 姜胜宝 华东理工大学化学工程系 浙江新安化工集团公司
草甘膦化学名为 N-甲基磷酸甘氨酸 (CHNOP),是一种高效、低毒、低残留、广谱性的除草剂,具有良好的内吸、传导、降解性能,与环境的相容性好。因其性能优越,目前已成为世界上使用最广泛的农药之一。
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侵彻硬目标的导弹引信起爆控制方法研究
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科技风 2015年 第16期 91-91页
作者: 汤军伟 中航工业洪都660所 江西南昌330024
文章主要对控制电路能量确定原则进行了简要的分析,并对弹体侵彻硬目标过程中导弹的起爆影响因素进行了探讨,对深度控制电路参数的范围进行了确定,经过分析与计算可知,这与控制电路工作过程是一致的。
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新时期美军空间武器发展趋势探析
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科技风 2014年 第17期 245-245页
作者: 汤军伟 中航工业洪都660所 江西南昌330024
在新的全球环境之下,美军发展空间武器是基于各方需求的综合考量,具有十分重要的现实意义。本文分析了美军空间武器发展的目的,阐述了美军空间武器发展所面临的制约,并在此基础之上,论述了新时期美军空间武器主要的发展趋势。
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市场主体强制退出法律机制考察:问题、经验与方案
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行政法学研究 2025年 101-116页
作者: 李建 中国政法大学民商经济法学院
吊销、破产、简易注销等机制在近年来清理僵尸企业的实践中都表现出各自的局限性,有必要构建和完善市场主体强制退出法律机制。比较域内外的立法与实践经验,强制注销、强制除名等多种制度具有差异性,应该坚持以强制注销为核心的市场主... 详细信息
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资格权入法后的农地三权内部结构优化之理论证成
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探索与争鸣 2025年
作者: 孙建 上海市法学会研究部
在资格权入法后,农村土地从“二权分离”迈向“三权分置”便顺理成章。农村土地“三权分置”是从政策到规范、从身份到契约的全面延伸。被分置出的宅基地资格权与土地承包权是集体农民通过享有成员权这一综合性权利,享有对应分配资格... 详细信息
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基于集成学习方法的汶川震损区崩塌滑坡易发性评价
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工程科学与技术 2025年
作者: 丁嘉 王协康 四川大学山区河流保护与治理全国重点实验室
崩塌、滑坡等形成的松散物质常为山洪灾害提供重要泥沙物源。汶川“5.12”地震灾区存在大量不稳定边坡与潜在的滑坡、崩塌风险区。构建崩塌、滑坡易发性评价模型对于该区域复合山洪灾害的早期防范具有重要意义。本研究从地形地质及气象... 详细信息
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