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检索条件"作者=汤万兴"
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漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制
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福州大学学报(自然科学版) 2022年 第5期50卷 650-657页
作者: 汤万兴 艾海平 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108 江西理工大学能源与机械工程学院 江西南昌330013
针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法.首先结合拉格朗日法推导出包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对... 详细信息
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基于成分分解的时间序列预测方法研究
基于成分分解的时间序列预测方法研究
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作者: 山东财经大学
学位级别:硕士
随着大数据时代的来临,各应用领域对时间序列数据预测的需求不断增长。时间序列数据是一系列以时间为索引的随机变量,其本质上是随机过程的实现。而时间序列预测则是利用各种时序分析方法挖掘时间序列内部规律,估计序列未来数据。性能... 详细信息
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马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的机理研究
马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的机理研究
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作者: 中国矿业大学
学位级别:硕士
在庆祝中国共产党成立一百周年大会上,习近平首次提出推进马克思主义中国化要“坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合”的论断。党的十九届六中全会审议通过的历史决议重申了这一理论创新成果,党... 详细信息
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基于响应面法优化凝胶过滤在分离乳铁蛋白中的工艺研究
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中国食品添加剂 2023年 第2期34卷 115-120页
作者: 任帅 朱建星 沈阳化工大学制药与生物工程学院 沈阳110142
目前我国乳铁蛋白主要依靠进口,产业化发展相对较慢,相对于其他原料,牛初乳具有廉价、易获得等优点。为低成本获得更多乳铁蛋白,本文对凝胶过滤层析纯化方法进行了优化,并设计了响应曲面试验。研究了磷酸盐缓冲液pH、流速、洗脱液浓度... 详细信息
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车用开关磁阻电机无位置及容错控制策略研究
车用开关磁阻电机无位置及容错控制策略研究
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作者: 江苏大学
学位级别:硕士
随着全球环境的日益恶化和人类环保意识的不断提升,汽车由于其庞大的体量而产生了诸多的碳排放被作为节能减排的重点突破口。混合动力车由于兼顾了低排放和长续航的特点成为重要的研究方向。开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM... 详细信息
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基于聚乳酸-马来酸酐荧光编码微球的液相悬浮生物芯片的构建及其应用
基于聚乳酸-马来酸酐荧光编码微球的液相悬浮生物芯片的构建及其...
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作者: 东南大学
学位级别:硕士
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ZC1蜗杆齿廓测量测头对准误差修正
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光学精密工程 2024年 第1期32卷 53-61页
作者: 石照耀 北京工业大学材料与制造学部、北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 北京100124
测头对准误差对齿轮测量中心ZC蜗杆齿廓偏差测量结果的影响较大,需要建立测头对准误差修正方法。基于ZC1蜗杆齿面方程,建立了蜗杆轴向齿廓测量误差模型,修正得到轴截面上齿廓测量点的轴向坐标,再依据精度标准评定得到蜗杆齿廓偏差,并分... 详细信息
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以教学评一体化设计打造灵动高效课堂
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中学政治教学参考 2022年 第26期 36-37页
作者: 广东省广州实验中学 510555
素养导向的道德与法治教学应体现教学任务、学习目标、评价任务的一体化,以实现课堂的灵动高效.基于教学评一体化理念的教学设计,应在"立足课标,构建目标""研究学情,检验目标""围绕目标,设计评价""依托目标,创设情境"四个方面着力.
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宋代“特许越诉法”:中华法系行政诉讼之独例
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学术界 2023年 第2期 142-151页
作者: 吕志 东澍 西南政法大学行政法学院 重庆401120
北宋末年起至南宋,皇帝不断颁布制、敕,特许百姓对官吏侵犯其合法权益的行为“越诉”,形成了“特许越诉法”。“特许越诉”的对象是官吏侵犯百姓人身权财产权、不履行法定职责、违法要求百姓履行义务等具体行政行为;原告都是管理相对人... 详细信息
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考虑锁相环动态的MMC-HVDC机电暂态模型
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中国电机工程学报 2022年 第7期42卷 2566-2576页
作者: 吴文传 清华大学电机工程与应用电子技术系 北京市海淀区100084 中国电力科学研究院有限公司 北京市海淀区100192
锁相环对柔性直流系统具有重要影响。针对目前机电暂态建模普遍忽略PLL动态特性的情况,文中基于PSD-BPA程序提出考虑锁相环动态的MMC-HVDC机电暂态仿真模型。分析PLL对柔性直流系统相关电气量和控制量的影响,重点建立3类典型结构锁相环... 详细信息
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