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检索条件"作者=池硕"
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2UPS/UP-4R混联机构的轻量化研究
2UPS/UP-4R混联机构的轻量化研究
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作者: 任玉 河北科技师范学院
学位级别:硕士
目前,混联机构在理论研究及工业应用方面都受到极大的关注。本文围绕一种由2UPS/UP并联平台加装4R串联手臂的2UPS/UP-4R混联机构进行轻量化研究。提出一种分总级优化策略,即对各部分进行分级优化,再总级整合。对串联机构进行双工作空间... 详细信息
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基于单目摄像机的水下场景三维重建
基于单目摄像机的水下场景三维重建
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作者: 山东建筑大学
学位级别:硕士
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黄海中南部海域太平洋褶柔鱼资源时空分布及食物组成研究
黄海中南部海域太平洋褶柔鱼资源时空分布及食物组成研究
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作者: 杜成 烟台大学
学位级别:硕士
为了海洋渔业资源的可持续利用,我国出台了捕捞许可、海洋全面伏季休渔、限额捕捞制度、专项捕捞制度等一系列政策。太平洋褶柔鱼(Todarodes pacificus)会在7~8月洄游进入黄海,8~10月在黄海中部形成密集的分布区,需要即时利用,因此成... 详细信息
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整本书阅读视野下《红楼梦》的“以点带面”导读策略研究 ——以刘姥姥三进贾府为例
整本书阅读视野下《红楼梦》的“以点带面”导读策略研究 ——以...
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作者: 张力 信阳师范大学
学位级别:硕士
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乡村振兴背景下旅游特色小镇建设研究 ——以郓城水浒小镇为例
乡村振兴背景下旅游特色小镇建设研究 ——以郓城水浒小镇为例
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作者: 曲阜师范大学
学位级别:硕士
党的二十大报告明确指出,全面建设社会主义现代化国家最艰巨最繁重的任务仍然在农村,旅游特色小镇是实现乡村振兴的重要实践形式,其中旅游特色小镇建设是集产业、生态、人文、空间等多领域为一体的多功能小镇,与乡村振兴战略的“产业兴... 详细信息
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新时代高校课程思政与思政课程同向同行研究
新时代高校课程思政与思政课程同向同行研究
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作者: 张儒 吉林大学
学位级别:硕士
习近平总书记在二十大报告中指出“教育是国之大计、党之大计。培养什么人、怎样培养人、为谁培养人是教育的根本问题。育人的根本在于立德。”在以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的新时代中,高校课程思政与思政课程已然超越一... 详细信息
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宋学孟小说的平民书写研究
宋学孟小说的平民书写研究
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作者: 牡丹江师范学院
学位级别:硕士
宋学孟自觉地站在平民立场,主动下沉视点,聚焦被宏大历史遮蔽的凡人琐事。内部视角的切入使其作品中的人物复原世俗面貌,生活的平凡本相也得以再现。作家以尊重理解之心包容接纳平民群体,悬置俯察的启蒙姿态,通过对明确价值判断的回避... 详细信息
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基于LEAP模型的北京市西城区供暖碳排放量预测与研究
基于LEAP模型的北京市西城区供暖碳排放量预测与研究
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作者: 张恩 浙江大学
学位级别:硕士
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基于深度学习的方面级情感分析研究
基于深度学习的方面级情感分析研究
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作者: 王广 电子科技大学
学位级别:硕士
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身体视角下我国产前超声检查中胎儿健康信息传播的伦理探析
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医学与社会 2024年 第2期37卷 110-117页
作者: 张琨 李嘉 北京大学医学人文学院 北京100191 同济大学法学院 上海200092
产前超声检查中胎儿的身体状态被设备数据化与图像可视化,这使得“身体”既成为传播的主体,也成为被呈现的客体对象。因此,产前超声检查不只是简单的医学检查过程,它还可以被解释为胎儿健康信息在各主体、不同阶段实践下的传播过程,这... 详细信息
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