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机构

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作者

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检索条件"作者=池洪树"
168857 条 记 录,以下是61-70 订阅
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改进RRT*算法移动机器人路径规划
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机械科学与技术 2024年
作者: 吕庭 鲁宇明 黎政秀 南昌航空大学航空制造工程学院 南昌航空大学信息工程学院
针对RRT*算法的随机性强、收敛速度慢、路径质量不佳等问题。提出了一种双向启发式自适应搜索RRT*算法。首先,通过双向搜索策略,分别从起止位置各生长一棵随机,在工作空间中进行搜索,使算法收敛的更快;其次,引入了人工势场中引... 详细信息
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政府数据开放中知情同意规则的差异化适用研究
政府数据开放中知情同意规则的差异化适用研究
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作者: 李佳 上海师范大学
学位级别:硕士
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大数据背景下高校精准思政的现实图景与实现进路
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学校党建与思想教育 2024年 第15期 71-74页
作者: 西安理工大学马克思主义学院 陕西西安710054
强化精准思维,对教育对象的精准识别、对教育内容的精准供给、对教育过程的精准控制和对教育成果的精准评价等,旨在提高思政工作的针对性和实效性。开展高校精准思政,必须发挥大数据的功能优势,实现精准识别教育对象、供给教育内容、控... 详细信息
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基于CFD的船舶编队布局优化研究
基于CFD的船舶编队布局优化研究
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作者: 陈佳 大连海洋大学
学位级别:硕士
海洋资源的过度开发利用所带来的污染问题愈发严峻,如何保护海洋环境,减少碳排放逐渐成为重点议题。在船舶工程领域中,阻力性能的优化是节能减排的有效方式之一。目前,船舶阻力性能优化问题的研究主要还是集中在单船上,对船舶编队的研... 详细信息
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基于加权评分量化方式的机载数据存储设备设计
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现代电子技术 2024年 第8期47卷 175-181页
作者: 中国航空无线电电子研究所 上海200241
为了更加合理地制定机载数据存储设备设计方案,根据机载数据存储设备的设计原则、设计规范,以及结合功能性能技术要求制定设计方案。由于采用自顶向下的设计原则,文中总结分析了影响设计方案制定的几个顶层相关项:传输总线、微控单元、... 详细信息
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青少年子宫腺肌病的临床特点及防治策略
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中国微创外科杂志 2024年 第4期24卷 241-244页
作者: 郭银 首都医科大学附属北京妇产医院妇科微创中心、北京妇幼保健院 北京100006
子宫腺肌病是指子宫内膜(包括腺体和间质)侵入子宫肌层生长而产生的病变[1]。主要症状包括进行性加重的痛经、月经量过多、不孕症、子宫增大及其相关症状。子宫腺肌病多发生于生育年龄女性,近年来,青少年子宫腺肌病时有报道,其临床特点... 详细信息
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初中数学项目式学习的内涵、价值与策略
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数学通报 2024年 第3期63卷 34-37页
作者: 李明 江苏省苏州工业园区东沙湖实验中学 215021
1引言 新一轮教育改革强调采用项目式学习综合运用学科及跨学科知识与方法解决真实问题,旨在培养学生的创新意识、实践能力以及社会担当.中共中央国务院《关于深化教育教学改革全面提高义务教育质量的意见》(以下简称《意见》)明确指出... 详细信息
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基于公共服务价值机理的增值税归属及分享原则探析
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税收经济研究 2024年 第3期29卷 23-29页
作者: 国家税务总局潍坊市税务局
文章基于公共服务价值实现理论,对增值税归属和分享的底层逻辑及其应遵循原则予以梳理,对引入消费地原则的建议进行具体而充分的讨论。研究认为,增值税作为公共服务转化形成生产增值的对价,基于等价交换原则,应由为生产增值提供公共服... 详细信息
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殷墟甲骨文斷代研究概况——從混沌之中走出的甲骨文書法
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书法研究 2024年 第1期 18-30,194页
作者: 黄天樹 清華大學出土文獻研究與保護中心
殷墟甲骨文作爲史料來運用的先决條件便是確定每片甲骨的時代。否則,十萬多片甲骨依然是一堆“斷爛朝報”,缺少應有的科學價值。1933年,董作賓創立五期分法。但隨着時間的推移,也暴露出它的缺點,重要的一點就是把甲骨字體分類和王世的... 详细信息
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集体记忆与秩序建构——归义军时期丧葬写本的社会学视角观察
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美术研究 2024年 第2期 54-57页
作者: 张黎琼 兰州大学敦煌学研究所 甘肃北石窟寺文物保护研究所 745000 陕西师范大学历史文化学院 710119
归义军时期的敦煌丧葬是对归义军政权与基层社会互动的体现。运用社会学的研究方法,认为这一时期的敦煌作为“边地”,丧葬活动的举行促进了民众在实现情感上的认同,是消除吐蕃统治影响的有力手段之一,也是观察和理解敦煌区域社会文化共... 详细信息
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