检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

刺山柑种子贮藏生理及休眠特性研究

刺山柑种子贮藏生理及休眠特性研究

作者：原晓露伊犁师范大学

学位级别：硕士

基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划

作者：池晓壮防灾科技学院

学位级别：硕士

随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规... 详细信息

随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规划算法的研究与仿真测试,旨在提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。本文主要针对传统路径规划算法在复杂环境下的局限性,提出了一种改进的局部路径规划EGO-planner方法的算法。该算法避免了构建耗时的欧几里得符号距离场(ESDF),通过改进EGO-planner前端搜索A*算法的评价函数,引入了飞行能耗代价,减少了算法陷入局部最优的可能性。并通过斐波那契优化原有的Open List列表,提高了路径规划的效率和质量。此外,对路径平滑化过程进行了细致的调整和优化,有效减少了路径中的抖动和不平滑现象,从而提高了无人机的飞行质量和安全性。为了验证改进算法的有效性,本文构建了一个综合的仿真验证平台,通过构建无人机的运动模型,在仿真环境中模拟了无人机的物理行为,为路径规划算法提供了测试基础。还探讨了不同类型的地图构建方法,包括几何特征地图、拓扑地图和栅格地图,以及它们在无人机路径规划中的应用。结合了ROS2和Gazebo的优势,提供了软件层面的仿真环境,并搭建了硬件平台以实现虚实映射的仿真。通过在仿真环境中模拟真实无人机的传感器数据,验证了算法在接近真实条件下的有效性。实验结果表明,改进的EGO-planner算法在路径质量、计算效率和成功率方面均表现出色,尤其是在迭代次数和计算时间上具有显著优势。综合来看,本项研究为无人机在多障碍环境中进行有效路径规划的问题提供了技术性解决方案。未来的研究可以在算法优化与并行化、多无人机协同路径规划、自适应环境感知与学习等方面进行深入,为促进无人机路径规划技术的进步,并为无人机在更多元化应用场景中的实施打下坚实的技术根基。

关键词：无人机路径规划 ROS2-Pixhawk EGO-planner 仿真测试虚实映射仿真

模块化三相光伏逆变器及其分布式自适应升压控制策略

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2024年第3期45卷 533-541页

作者：葛晓露潘尚智党兴华宫金武查晓明武汉大学电气与自动化学院武汉430072

针对现阶段级联H桥二倍频电压纹波和功率失配所带来的一系列问题,提出一种基于四端口LLC的模块化三相光伏逆变器拓扑结构,可从根本上解决相间功率失配的问题,同时该拓扑能够抑制系统直流母线电压上的二倍频电压纹波。总结分析相内功率... 详细信息

针对现阶段级联H桥二倍频电压纹波和功率失配所带来的一系列问题,提出一种基于四端口LLC的模块化三相光伏逆变器拓扑结构,可从根本上解决相间功率失配的问题,同时该拓扑能够抑制系统直流母线电压上的二倍频电压纹波。总结分析相内功率失配问题形成的本质原因,并提出一种分布式自适应升压控制策略,以提高系统应对相内功率失配的能力,扩展系统的稳定运行范围。分布式控制架构可减少各模块间的信息交互、降低控制系统的复杂性。仿真和实验验证了所提拓扑结构及控制策略的有效性。

关键词：光伏逆变器级联H桥分布式控制功率失配

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

刺山柑遗传多样性及繁殖技术研究进展

北方园艺 2024年第4期 115-120页

作者：原晓露王敏徐丽萍伊犁师范大学资源与生态研究所新疆伊宁835000 伊犁师范大学生物与技术科学学院新疆伊宁835000

刺山柑分布于地中海、中亚和西亚等地区,具有重要的药用、生态和经济价值。尽管广泛分布,但由于不合理的开发和缺乏有效的繁殖技术,导致刺山柑成为濒危植物,因此开展刺山柑的遗传多样性和繁殖技术的研究具有重要意义。该研究基于刺山柑... 详细信息

刺山柑分布于地中海、中亚和西亚等地区,具有重要的药用、生态和经济价值。尽管广泛分布,但由于不合理的开发和缺乏有效的繁殖技术,导致刺山柑成为濒危植物,因此开展刺山柑的遗传多样性和繁殖技术的研究具有重要意义。该研究基于刺山柑遗传多样性和繁殖技术2个角度进行总结和展望,归纳国内外刺山柑遗传多样性的研究方法及其结果,从种子有性繁殖、扦插、组织培养3个方面总结刺山柑繁殖技术,以期为刺山柑的遗传多样性保护及其栽培利用提供参考依据。

关键词：刺山柑遗传多样性繁殖技术

维普期刊数据库

突发公共卫生事件下护理实习生职业认同及影响因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际护理学杂志 2024年第16期43卷 2890-2894页

作者：巫晓露西昌市人民医院消毒供应中心西昌615000

目的调查突发公共卫生事件背景下护理实习生职业认同现状,并分析其影像因素。方法2022年1~6月采用一般资料调查表、护士职业认同量表对西昌市人民医院297名护理实习生职业认同感进行调查并对影响因素进行分析。结果护理实习生职业认同... 详细信息

目的调查突发公共卫生事件背景下护理实习生职业认同现状,并分析其影像因素。方法2022年1~6月采用一般资料调查表、护士职业认同量表对西昌市人民医院297名护理实习生职业认同感进行调查并对影响因素进行分析。结果护理实习生职业认同感评分(44.88±9.72)分,单因素分析结果显示:性别、学历、护理专业为第一高考志愿、公共卫生事件发生时休假均为影响护理实习生职业认同感的影响因素(均P<0.05);以护理实习生职业认同感为因变量,以性别、学历、护理专业为第一高考志愿、公共卫生事件发生时休假为自变量,结果显示性别、护理专业为第一高考志愿以及公共卫生事件发生时休假均为影响护理实习生职业认同感评分的独立危险因素(均P<0.05)。结论突发公共卫生事件下护理实习生职业认同感评分处于中等水平,导致护理实习生职业认同感降低的因素众多,积极开展专业评估,根据结果给予重点观测,并采取适当措施应对这一问题,能够强化护理实习生的职业信念。

关键词：突发公共卫生事件护理实习生职业认同现状

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仇秋飞:挂职副局长的“高新”故事

今日科技 2024年第2期 56-57页

作者：储晓露不详

“近年来,贵单位怀着真情厚意,多次深入基层调研指导,对我县工作给予很大的支持和帮助。特别是仇秋飞同志到我县挂职科技局副局长后,在新岗位上坚决扛起政治责任,充分展现所学所长,发挥自身优势作用,敢于担当、善于作为、克服困难,完成... 详细信息

“近年来,贵单位怀着真情厚意,多次深入基层调研指导,对我县工作给予很大的支持和帮助。特别是仇秋飞同志到我县挂职科技局副局长后,在新岗位上坚决扛起政治责任,充分展现所学所长,发挥自身优势作用,敢于担当、善于作为、克服困难,完成了多项急难险重的工作任务……”2023年底,浙江省科技信息研究院收到了一封来自永嘉县人民政府的感谢信。在这封感谢信中,永嘉县人民政府除了感谢省科技信息研究院这些年来的帮扶外,还特意提到了一个人的名字——仇秋飞。

关键词：信息研究院科技局副局长挂职政治责任感谢信永嘉县敢于担当基层调研

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有人用游戏治病,有人却把游戏当病治

财新周刊 2024年第40期 90-93页

作者：池晓好奇学习社区钥匙玩校

中国电子游戏玩家数量已经达到6.68亿。然而,我们距离走出观念上的困境,真正与游戏和解,成为高游戏素养社会,还有多远?我小时候玩的第一款电子游戏,就是《西游记》主题的。那是1997年,我第一次进网吧,一间只有几台电脑的机房,贪玩的少... 详细信息

中国电子游戏玩家数量已经达到6.68亿。然而,我们距离走出观念上的困境,真正与游戏和解,成为高游戏素养社会,还有多远?我小时候玩的第一款电子游戏,就是《西游记》主题的。那是1997年,我第一次进网吧,一间只有几台电脑的机房,贪玩的少年人和成年人打成一片。凭借玩家里啪啦的操作,《西游记》中师徒四人,在屏幕上各显神通。

关键词：游戏玩家电子游戏游戏素养《西游记》成年人

针对性护理在儿童轮状病毒性肠炎中的应用效果

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

妇儿健康导刊 2024年第6期3卷 148-150页

作者：池晓山东省平邑县人民医院儿科山东平邑273300

目的分析针对性护理在儿童轮状病毒性肠炎中的应用效果。方法选取2019年8月至2022年8月在平邑县人民医院接受治疗的60例轮状病毒性肠炎患儿,按随机数字表法将其分为对照组(n=30)、观察组(n=30)。对照组实施常规护理,观察组实施针对性护... 详细信息

目的分析针对性护理在儿童轮状病毒性肠炎中的应用效果。方法选取2019年8月至2022年8月在平邑县人民医院接受治疗的60例轮状病毒性肠炎患儿,按随机数字表法将其分为对照组(n=30)、观察组(n=30)。对照组实施常规护理,观察组实施针对性护理,比较两组临床症状消失时间、家属护理满意度。结果观察组腹泻、呕吐、腹痛、发热消失时间较对照组更短(P<0.05);观察组家属护理总满意率较对照组更高(P<0.05)。结论儿童轮状病毒性肠炎应用针对性护理,可以缩短临床症状消失时间,提高家属护理满意度。

关键词：针对性护理儿童轮状病毒性肠炎临床症状消失时间护理满意度

科学技术与民族传统体育融合发展的现实困境和发展路径

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与民族传统体育融合发展的现实困境和发展路径