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健脾灵胶囊中厚朴提取工艺研究

海峡药学 2006年第1期18卷 42-44页

作者：池晓锋福建延年药业有限公司闽清350301

目的优选健脾灵胶囊中厚朴的最佳提取工艺。方法通过正交试验,以浸膏得率和厚朴酚的含量为指标,优选健脾灵胶囊中厚朴的最佳提取工艺。结果最佳提取工艺为A2B1C1,即65%乙醇,4倍量,回流1h。结论优选的制备工艺稳定可行。

关键词：健脾灵胶囊厚朴提取工艺正交试验

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浅谈药品生产中的验证管理

海峡药学 1999年第S1期11卷 138-139页

作者：池晓锋闽清制药厂

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煤焦油中性组分分离方法分析

内蒙古石油化工 2007年第12期 186-188页

作者：蔡颖池晓锋田戈内蒙古科技大学生物与化学工程学院内蒙古包头014010 内蒙古科技大学生物与化学工程学院

本文对煤焦油的中性组分的进一步分离进行了分析研究。煤焦油的中性组分中含有许多高价值的组分,且有些是石油产品所不能替代的。因此对其进行有效分离,提高分离效果,研究其分离方法是十分必要的。

关键词：煤焦油中性组分分离

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煤焦油酸性及碱性组分分离方法分析

内蒙古石油化工 2008年第23期34卷 21-22页

作者：蔡颖田戈池晓锋内蒙古科技大学生物与化学工程学院内蒙古包头014010

煤焦油的酸、碱性组分中含有许多高价值的产品,且有些是石油产品所不能替代的。因此对其进行有效分离,提高分离效果,研究其分离方法是十分必要的。本文对煤焦油的酸、碱性组分的进一步分离进行了分析研究。

关键词：煤焦油酸性组分碱性组分分离

基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划

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基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划

作者：池晓壮防灾科技学院

学位级别：硕士

随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规... 详细信息

随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规划算法的研究与仿真测试,旨在提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。本文主要针对传统路径规划算法在复杂环境下的局限性,提出了一种改进的局部路径规划EGO-planner方法的算法。该算法避免了构建耗时的欧几里得符号距离场(ESDF),通过改进EGO-planner前端搜索A*算法的评价函数,引入了飞行能耗代价,减少了算法陷入局部最优的可能性。并通过斐波那契优化原有的Open List列表,提高了路径规划的效率和质量。此外,对路径平滑化过程进行了细致的调整和优化,有效减少了路径中的抖动和不平滑现象,从而提高了无人机的飞行质量和安全性。为了验证改进算法的有效性,本文构建了一个综合的仿真验证平台,通过构建无人机的运动模型,在仿真环境中模拟了无人机的物理行为,为路径规划算法提供了测试基础。还探讨了不同类型的地图构建方法,包括几何特征地图、拓扑地图和栅格地图,以及它们在无人机路径规划中的应用。结合了ROS2和Gazebo的优势,提供了软件层面的仿真环境,并搭建了硬件平台以实现虚实映射的仿真。通过在仿真环境中模拟真实无人机的传感器数据,验证了算法在接近真实条件下的有效性。实验结果表明,改进的EGO-planner算法在路径质量、计算效率和成功率方面均表现出色,尤其是在迭代次数和计算时间上具有显著优势。综合来看,本项研究为无人机在多障碍环境中进行有效路径规划的问题提供了技术性解决方案。未来的研究可以在算法优化与并行化、多无人机协同路径规划、自适应环境感知与学习等方面进行深入,为促进无人机路径规划技术的进步,并为无人机在更多元化应用场景中的实施打下坚实的技术根基。

关键词：无人机路径规划 ROS2-Pixhawk EGO-planner 仿真测试虚实映射仿真

磺酰氟化物脱磺酰基Suzuki-Miyaura偶联反应的理论研究

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磺酰氟化物脱磺酰基Suzuki-Miyaura偶联反应的理论研究

作者：解晓锋河北大学

学位级别：硕士

Suzuki-Miyaura偶联反应在医药领域,尤其是在活性药物中间体的合成中发挥着及其重要的作用。研究Suzuki-Miyaura偶联反应的机理,对进一步丰富反应的理论内容和拓宽其应用范围有着重要意义。本文利用密度泛函理论(DFT)方法对磺酰氟化物... 详细信息

Suzuki-Miyaura偶联反应在医药领域,尤其是在活性药物中间体的合成中发挥着及其重要的作用。研究Suzuki-Miyaura偶联反应的机理,对进一步丰富反应的理论内容和拓宽其应用范围有着重要意义。本文利用密度泛函理论(DFT)方法对磺酰氟化物脱磺酰基Suzuki-Miyaura偶联反应的机理进行了系统的研究,发现了该无碱反应体系进行转金属化的新的特点,研究了转金属化过程中金属卤化物中间体与芳基硼酸形成的重要的金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物并揭示了影响其形成的关键因素,探索了这类金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物存在的广泛性,设计了催化活性优于原始钯催化体系的镍催化的Suzuki-Miyaura偶联反应体系。具体研究内容包括:本文第一部分对Moran等人报道的磺酰氟化物脱磺酰基Suzuki-Miyaura偶联反应进行了系统的理论研究,揭示了转金属化过程中Ru Phos螯合配体的可逆解离的促进作用。在转金属化过程中,金属卤化物中间体与芳基硼酸可以形成热力学稳定的金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物,这一金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物是本文新发现的重要的预转金属化中间体,也是反应的静息状态,能够通过影响反应的能量跨度进而影响反应的进程。由于这一稳定的金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物的存在,整个反应的能量跨度增加到了32.5 kcal/mol。利用艾林方程,通过实验数据预测的活化自由能(33.9kcal/mol)与通过DFT方法计算得到的能量跨度(32.5 kcal/mol)一致,说明理论计算结果与实验结果吻合较好。本文第二部分研究了影响金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物形成的关键因素。影响金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物形成的关键因素有两个:参与形成金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物的金属卤化物的卤原子的电负性和反应体系的温度。此外,本文对其他报道的涉及金属卤化物和芳基硼酸的Suzuki-Miyaura偶联反应体系也进行了评估,结果发现这类金属卤化物-芳基硼酸氢键复合物广泛存于不同的Suzuki-Miyaura偶联反应体系,并能够影响反应的能量跨度。本文设计了镍催化的磺酰氟化物脱磺酰基Suzuki-Miyaura偶联反应体系,结果发现设计的镍催化体系比原始的钯催化体系具有更高的活性,表明镍催化剂可能具有更高的催化活性。

关键词：密度泛函理论 Suzuki-Miyaura偶联反应氢键复合物预转金属化中间体

基于注意力常微分方程的PM_(2.5)浓度预测及其可解释性分析

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地球信息科学学报 2024年第6期26卷 1363-1373页

作者：王培晓张恒才张彤陆锋中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 政务大数据应用省部共建协同创新中心福州350003

可解释的准确预测PM_(2.5)浓度变化可以有助于人类规避暴露风险,对人类健康风险评估和政策实施具有重要意义。目前已有PM_(2.5)浓度预测模型过多专注于提升模型预测精度,但忽略了模型的可解释性,造成模型可复用性和可信任度较差。鉴于此... 详细信息

可解释的准确预测PM_(2.5)浓度变化可以有助于人类规避暴露风险,对人类健康风险评估和政策实施具有重要意义。目前已有PM_(2.5)浓度预测模型过多专注于提升模型预测精度,但忽略了模型的可解释性,造成模型可复用性和可信任度较差。鉴于此,本文提出了一种兼顾模型预测精度与模型可解释性的注意力时空常微分方程模型(Attentional SpatioTemporal Ordinary Differential Equation,ASTODE)用于PM_(2.5)浓度预测任务。具体而言,本文将神经常微分方程集成至PM_(2.5)浓度预测任务中,以提升预测模型的可解释性。此外,针对传统神经常微分方程难以挖掘PM_(2.5)浓度数据中空间依赖关系的挑战,本文提出了一种新颖时空导数网络将传统神经常微分方程扩展到了时空常微分方程。针对传统神经常微分方程难以挖掘PM_(2.5)浓度数据中长期依赖关系的挑战,本文设计了一种时空注意力机制去融合多个时间节点的隐藏状态。本文采用真实的PM_(2.5)浓度数据集对提出的ASTODE模型进行了验证。实验结果表明,ASTODE模型不仅在预测精度上优于或逼近于存在的6个基线方法,并且在可视化的视角下具有良好的可解释性。

关键词： PM_(2.5)浓度预测空气污染节能减排时空预测注意力机制神经常微分方程时空常微分方程模型可解释性

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响应面法优化3D打印砂浆的性能

建筑材料学报 2024年第6期27卷 543-550页

作者：王开强零朝维李迪池胜锋胡春友中建三局集团有限公司中国建筑先进技术研究院湖北武汉430070

用响应面法分析了调凝组分与调黏组分对3D打印砂浆建造性和凝结时间的影响规律.结果表明:快硬硫铝酸盐水泥作为调凝组分能有效缩短砂浆的凝结时间;羟丙基甲基纤维素增稠剂与硅酸镁铝作为调黏组分可以提高砂浆的触变性,但会延缓砂浆的凝... 详细信息

用响应面法分析了调凝组分与调黏组分对3D打印砂浆建造性和凝结时间的影响规律.结果表明:快硬硫铝酸盐水泥作为调凝组分能有效缩短砂浆的凝结时间;羟丙基甲基纤维素增稠剂与硅酸镁铝作为调黏组分可以提高砂浆的触变性,但会延缓砂浆的凝结;基于响应面法采用线性模型和二次模型拟合砂浆建造性、开放时间和凝结时间,模型具有显著性;经过响应面优化,可配制出凝结时间可调、建造性良好且开放时间合适的3D打印水泥基材料.

关键词： 3D打印水泥基材料建造性开放时间凝结时间响应面法

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有人用游戏治病,有人却把游戏当病治

财新周刊 2024年第40期 90-93页

作者：池晓好奇学习社区钥匙玩校

中国电子游戏玩家数量已经达到6.68亿。然而,我们距离走出观念上的困境,真正与游戏和解,成为高游戏素养社会,还有多远?我小时候玩的第一款电子游戏,就是《西游记》主题的。那是1997年,我第一次进网吧,一间只有几台电脑的机房,贪玩的少... 详细信息

中国电子游戏玩家数量已经达到6.68亿。然而,我们距离走出观念上的困境,真正与游戏和解,成为高游戏素养社会,还有多远?我小时候玩的第一款电子游戏,就是《西游记》主题的。那是1997年,我第一次进网吧,一间只有几台电脑的机房,贪玩的少年人和成年人打成一片。凭借玩家里啪啦的操作,《西游记》中师徒四人,在屏幕上各显神通。

关键词：游戏玩家电子游戏游戏素养《西游记》成年人