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基于DetNet和特征融合的行人多目标跟踪算法研究

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基于DetNet和特征融合的行人多目标跟踪算法研究

作者：严净池西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着深度学习技术的高速发展,计算机领域下的目标检测、多目标跟踪等任务在提升算法性能方面有了新的突破口。行人是多目标跟踪任务中常见的研究对象,行人多目标跟踪技术可以广泛应用于智能监控、智能驾驶和智能机器人等领域,具有较强... 详细信息

随着深度学习技术的高速发展,计算机领域下的目标检测、多目标跟踪等任务在提升算法性能方面有了新的突破口。行人是多目标跟踪任务中常见的研究对象,行人多目标跟踪技术可以广泛应用于智能监控、智能驾驶和智能机器人等领域,具有较强的研究价值和实用价值。然而在行人多目标跟踪场景下,环境复杂多变,人群密集时行人与行人会出现频繁遮挡,构建一个有较高准确性、较强鲁棒性的行人多目标跟踪模型是一项挑战性的任务。本文以基于检测的多目标跟踪模型为基本框架,分别从目标检测和目标跟踪两方面进行了研究,本文的具体研究内容如下:(1)提出了一种基于DetNet网络和特征融合的行人目标检测模型。在基于检测的行人多目标跟踪算法中,跟踪性能很大程度上取决于目标检测模型的好坏,因此为了保证行人多目标跟踪的准确度,首先研究了行人目标检测。本文的目标检测模型以Faster R-CNN为基础框架,采用了更适合目标检测任务的DetNet网络进行特征提取,并添加多尺度特征融合模块。为了避免兴趣域池化过程中产生量化误差,使用无误差的Ro I Align替换原本的Ro I Pooling。为了提高检测模型在复杂场景下的鲁棒性,训练模型的过程中采用copy-paste进行数据增强。针对行人与行人间的遮挡问题,引入Repulsion Loss损失函数,通过降低漏检概率,提高了行人目标检测模型的检测精度。(2)提出了一种基于特征融合和Byte数据关联的行人多目标跟踪模型FF-BDA。在行人多目标跟踪算法中,需要先提取行人的表观特征和运动特征,然后采用一定的度量方式进行当前帧行人检测框与历史帧行人检测框的相似性计算,最后根据相似性得分将轨迹与当前帧行人检测框进行一一匹配,并对未获得匹配的轨迹和检测框做出相应处理。在特征提取部分使用DetNet网络并添加特征金字塔模块,融合行人的HOG特征。针对严重遮挡问题,采用基于Byte的数据关联方式,并为匹配失败的轨迹设置时间阈值,超过该时间阈值还没有匹配成功则删除该轨迹。该模型在MOT17验证集上的MOTA指标达到69.6%,行人ID切换次数为1699次。(3)在FF-BDA的基础上做进一步优化,提出了一种基于准密集相似性学习和双向匹配的行人多目标跟踪模型SL-BM。针对环境复杂场景和严重遮挡场景下,行人特征不明显或区分度不大导致标准度量无法获得良好相似度结果的问题,采用准密集相似性学习的方法充分利用图像和对象信息来学习对象相似性。针对行人多目标跟踪任务中因新目标出现或旧目标消失带来的匹配不确定性问题,采用双向匹配策略,根据高分双向一致性进行目标和轨迹的匹配。与FF-BDA相比,改进后的SL-BM在保证跟踪精度的同时提高了模型的跟踪稳定性。该模型在MOT17验证集上的MOTA指标为68.3%,行人ID切换次数仅为1058次。本文首先在Cifar10和Cifar100数据集上验证了DetNet骨干网络的性能,而后在Crowd Human数据集上验证了行人目标检测模型的检测准确度,最后结合本文目标检测模型在MOT17和MOT20数据集上验证了本文行人多目标跟踪算法的跟踪性能。

关键词：深度学习 DetNet 行人多目标跟踪数据关联相似性学习

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清华大学教育基金会接受捐赠情况分析及思考

清华大学教育研究 2006年第S1期27卷 118-123,155页

作者：黄建华游睿山井建军池净清华大学教育基金会北京100084

本文综合考虑社会背景、捐赠用途、赠款性质、捐赠者类型、捐赠者所在地域等因素,从不同角度对清华大学教育基金会接受捐赠的情况进行了分析,探讨了影响捐赠的多种因素,并据此指出了筹款工作中存在的问题,同时提出了一些建议。

关键词：基金会高校捐赠筹款

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构建信息化管理平台促进高校教育基金会发展

实验技术与管理 2013年第10期30卷 237-239页

作者：池净贾秀梅王健清华大学教育基金会北京100084

高校教育基金会筹集的社会捐款成为高校重要的资金来源之一。虽然我国高校教育基金会现在面临着许多问题和困难,但也出现了前所未有的发展机遇。该文提出依托网络信息技术,整合各部门分散掌握的资源,形成资源共享的的网状管理模式,构建... 详细信息

高校教育基金会筹集的社会捐款成为高校重要的资金来源之一。虽然我国高校教育基金会现在面临着许多问题和困难,但也出现了前所未有的发展机遇。该文提出依托网络信息技术,整合各部门分散掌握的资源,形成资源共享的的网状管理模式,构建高校教育基金会信息化管理平台,实现数据共享,促进高校教育基金会的发展。

关键词：教育基金会信息化管理资源共享

浅谈温州市域铁路地下线施工对周边建筑物的安全风险管理

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房地产世界 2021年第14期 101-103页

作者：池净雪温州市龙湾区市域铁路投资有限责任公司

本文以温州市域铁路S1线龙湾段地下线工程为例,重点探讨了地下线基坑施工阶段周边建筑物的安全风险管理,提出了施工区段的安全风险管理措施和周边建筑物的安全风险管理措施,从而保证施工的顺利开展和周边房屋的安全,希望给相关施工人员... 详细信息

本文以温州市域铁路S1线龙湾段地下线工程为例,重点探讨了地下线基坑施工阶段周边建筑物的安全风险管理,提出了施工区段的安全风险管理措施和周边建筑物的安全风险管理措施,从而保证施工的顺利开展和周边房屋的安全,希望给相关施工人员提供参考和借鉴。

关键词：地下线明挖基坑建筑物沉降施工保护方案安全风险管理

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“贵族农业”绿边疆

中国水利报

作者：池净

编者按　　我国是世界上13个贫水国之一，而且有限的水资源在时空上分布很不均匀，特别是北方地区地表水资源不足导致地下水超采，全国区域性地下水降落漏斗面积已达8．2万平方公里。我国农业的季节性和区域性干旱缺水问题十分突出，造...

编者按　　我国是世界上13个贫水国之一，而且有限的水资源在时空上分布很不均匀，特别是北方地区地表水资源不足导致地下水超采，全国区域性地下水降落漏斗面积已达8．2万平方公里。我国农业的季节性和区域性干旱缺水问题十分突出，造成许多地区特别是北方农业产量低而不稳。?

关键词：

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全国灌溉用水定额编制全面启动

中国水利报

作者：池净

本报讯　日前，水利部发出通知，要求各省、自治区、直辖市开展灌溉用水定额编制工作，建立和完善我国以县级为单位的农业用水总量控制和定额管理两套指标体系。　　据悉，此次编制工作是采用调研的方式，各省、自治区、直辖市根据现行...

本报讯　日前，水利部发出通知，要求各省、自治区、直辖市开展灌溉用水定额编制工作，建立和完善我国以县级为单位的农业用水总量控制和定额管理两套指标体系。　　据悉，此次编制工作是采用调研的方式，各省、自治区、直辖市根据现行或在编的水资源利用规划、农业发展规划?

关键词：

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开发荒山兴果富民

WLAN热点提醒及手机快速认证技术研究与实践

中国水利报

作者：池净

听说嘉定镇马路坑村被江西省信丰县委、县政府授予“全县果业第一村”，为了了解脐橙之乡是怎样发展起来的，记者来到了这个小山村。　　该村从上世纪80年代末，积极响应县委、县政府实施“山上再造、兴果富民”的战略目标，根据本村特...

听说嘉定镇马路坑村被江西省信丰县委、县政府授予“全县果业第一村”，为了了解脐橙之乡是怎样发展起来的，记者来到了这个小山村。　　该村从上世纪80年代末，积极响应县委、县政府实施“山上再造、兴果富民”的战略目标，根据本村特殊的地理位置和丰富的山地资源，率先?

关键词：

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现代计算机（中旬刊） 2018年第6期 72-75页

作者：林哲池净若中国移动通信集团广东有限公司广州510623 广州爱斯通信科技有限公司广州510623

随着手机网民数量快速增加,对于手机使用WLAN的需求也在不断增加,但是目前使用中国移动WLAN存在发现热点难以及手机认证繁琐的问题,因此提出WLAN热点提醒及手机快速认证技术,并在Easy WLAN客户端实现上述技术。

关键词： WLAN 热点快速认证 Portal认证

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猪身是个宝,医疗不可少

江苏中医 1960年第2期 50-50页

作者：淨池

自从党中央号召大力开展养猪事业以后,全国各地已經掀起了一个养猪运动的高潮。养猪不仅可以增加农业肥料,而猪肉又是改善人民生活的重要副食品。大量养猪,对促进农村經济综合发展是一个重要环节;猪皮、猪鬃、猪毛、猪骨头是輕工业的重... 详细信息

自从党中央号召大力开展养猪事业以后,全国各地已經掀起了一个养猪运动的高潮。养猪不仅可以增加农业肥料,而猪肉又是改善人民生活的重要副食品。大量养猪,对促进农村經济综合发展是一个重要环节;猪皮、猪鬃、猪毛、猪骨头是輕工业的重要原料。我国古代的藥学家,对养猪的事业,早具經驗,如宋代藥物学家苏頌(江苏丹阳人)曾說:“凡猪:骨細、筋多、高大、有重百余斤。食物至寡,甚易畜养之,甚易生息(生長)”。說明了猪子吃的飼料不多,容易畜养,容易生長、繁殖。明代藥物学家李时珍也說:“猪,天下畜之,而各有不同。生青、兗、徐、淮者,耳大。生燕、冀者,皮厚。生梁、雍者,足短。生辽东者,头白。生豫州者,咮短。生江南者,耳小,謂之

关键词：猪胆汁医疗李时珍养猪事业名医别录