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基于卷积神经网络的肌电信号人体运动模式识别技术

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兵工学报 2024年第7期45卷 2144-2158页

作者：刘亚丽鲁妍池马勋举宋遒志北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院外骨骼技术研发中心山东济南250300

随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的... 详细信息

随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的原始肌电信号,经特征提取,转化为能量核相图和离散小波变换系数特征图,分别输入双卷积链神经网络的卷积神经网络分支和MobileNetV2分支,利用融合模块提取高层隐藏特征并进行充分交互。制备包括以上两种特征图像和传统肌电信号图谱在内的3种数据集。3组交叉实验结果表明:所提方法对6种自测下肢运动的平均识别准确率达94.19%,显著优于其他特征组合与网络架构;在ENABL3S开源数据集识别7种下肢运动中取得98.32%的稳态识别准确率,进一步验证了所提方法优良的肌电特征捕捉能力和模式识别准确性。

关键词：外骨骼机器人表面肌电信号运动模式识别双卷积链神经网络能量核小波变换分析

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外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述

兵工学报 2024年第8期45卷 2497-2519页

作者：刘亚丽鲁妍池徐小龙宋遒志北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院外骨骼技术研发中心山东济南250300

外骨骼机器人在军事、医疗及工业等领域展现出广阔的应用前景,迫切需要一套科学的外骨骼助力效能测试评估体系,以实现对外骨骼研发、产品迭代及实际使用的指导与规范。为全面把握现有性能测试方法,进行CiteSpace可视化科学知识图谱分析... 详细信息

外骨骼机器人在军事、医疗及工业等领域展现出广阔的应用前景,迫切需要一套科学的外骨骼助力效能测试评估体系,以实现对外骨骼研发、产品迭代及实际使用的指导与规范。为全面把握现有性能测试方法,进行CiteSpace可视化科学知识图谱分析与数据统计,围绕代谢成本评估、生物电信号评估、运动学与动力学参数评估、工况表现评估和综合评价模型5类常见评估方法进行综述,总结其关键指标与技术局限,并从评估理论深入与测试方法、候选评估集合建立方法、综合评价模型结构设计与指标赋权方法、多场景测试方法4个方面,对外骨骼效能评估技术的未来发展提出展望,对完善外骨骼评估体系、实现技术横向比较具有实际意义。

关键词：外骨骼机器人助力效能测试代谢成本生物电信号人体生物力学综合评价模型

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贝叶斯框架下的自闭症感知觉异常

科学通报 2024年第4期69卷 489-498页

作者：崔可罗非王锦琰中国科学院心理健康重点实验室(中国科学院心理研究所) 北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049

自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)是一种复杂的神经发育疾病,其典型特征是社交障碍、限制和重复的行为和兴趣.此外,ASD个体往往表现出感知功能的非典型性(如感觉超敏感或低敏感).先前的知觉理论只能部分解释ASD个体与典... 详细信息

自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)是一种复杂的神经发育疾病,其典型特征是社交障碍、限制和重复的行为和兴趣.此外,ASD个体往往表现出感知功能的非典型性(如感觉超敏感或低敏感).先前的知觉理论只能部分解释ASD个体与典型发育个体(typically developing,TD)之间的差异.Pellicano和Burr提出了贝叶斯预测模型,通过贝叶斯计算建模和预测编码理论将感知过程概念化,从新的角度去理解这种差异.该模型描述了感觉自下而上和认知自上而下的过程如何共同作用,并以不同的方式塑造了ASD的感知.本文对贝叶斯模型进行了全面的回顾,其中最突出的两个理论是“弱先验假设”和“ASD预测误差高且不灵活精度的假设”(HIPPEA).我们从高级的社会认知功能上和不同的感觉通道角度上检验了这些理论.结果显示,目前支持贝叶斯预测理论的证据是混合的,有的研究支持ASD个体的先验不足或在不断变化的环境中调整这些预测的灵活性较差,也有的研究指出ASD个体能够学习预测,拥有完整的预测能力,贝叶斯先验的整合上没有差异,还有一些研究在行为与神经影像学发现不一致.尽管贝叶斯ASD理论很有前途,可以帮助我们更好地理解ASD患者的非典型感知觉,但它在实证方面还面临着挑战.基于此,我们提出了现有研究的局限和未来发展的建议.总之,贝叶斯预测模型自提出以来,已经得到了有效应用和不断的验证.然而,该理论仍然是一个不断发展的概念,未来还需要大量的研究来更新和改进.

关键词：贝叶斯模型预测自闭症谱系障碍弱先验预测误差

正念疗法对青年脑卒中患者创伤后成长(PTG)的影响

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中国科技期刊数据库医药 2024年第10期 0103-0106页

作者：李瑞左琰丽临汾市人民医院山西临汾041000

探究青年脑卒中患者创伤后正念疗法对其伤后成长的影响。方法样本由临汾市人民医院神经内科提供,共计60例青年卒中患者,入院时间2021年05月~2022年05月。随机分组,数字表法。对照组30例,予以常规护理及健康教育。观察组30例,予以正念... 详细信息

探究青年脑卒中患者创伤后正念疗法对其伤后成长的影响。方法样本由临汾市人民医院神经内科提供,共计60例青年卒中患者,入院时间2021年05月~2022年05月。随机分组,数字表法。对照组30例,予以常规护理及健康教育。观察组30例,予以正念疗法。比较两组干预效果。结果创伤后成长量表中,观察组干预后与他人关系(10.34±2.43)分、新的可能性(13.68±2.14)分、个人力量(9.84±2.23)分、自我转变(13.88±2.12)分、人生哲学(21.06±3.03)分,干预后1个月与他人关系(12.26±2.44)分、新的可能性(16.80±2.56)分、个人力量(13.05±2.44)分、自我转变(16.87±2.53)分、人生哲学(25.04±3.32)分,均较对照组高(P<0.05)。观察组干预后焦虑得分(8.42±2.85)分、抑郁得分(8.48±2.73)分、NIHSS得分(10.02±1.36)分较对照组低,SS-QOL得分(150.24±20.38)分较对照组高(P<0.05);干预后1个月时焦虑得分(5.13±2.04)分、抑郁得分(5.04±2.05)分、NIHSS得分(6.55±1.04)分较对照组低,SS-QOL得分(183.36±22.46)分较对照组高(P<0.05)。结论青年脑卒中康复治疗中,正念疗法实施利于患者创伤后的伤后成长,还可改善其负性情绪及生活质量,提升康复信心,促进康复,值得推广。

关键词：正念疗法青年脑卒中创伤后伤后成长焦虑抑郁生活质量 NIHSS

“三步走”定位单元语文学科大概念——以高中选择性必修上册第三单元为例

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中学语文 2024年第16期 31-34页

作者：池丽福建大田县第五中学

《普通高中语文课程标准》要求“以学科大概念为核心,使课程内容结构化”。但一线教师限于自身的学理水平,在提取学科大概念时出现不少遗漏、重复或混乱的问题,导致相应的单元整体教学设计也缺少学科逻辑。为保障学科大概念的准确性与... 详细信息

《普通高中语文课程标准》要求“以学科大概念为核心,使课程内容结构化”。但一线教师限于自身的学理水平,在提取学科大概念时出现不少遗漏、重复或混乱的问题,导致相应的单元整体教学设计也缺少学科逻辑。为保障学科大概念的准确性与实效性,文章提出,需结合课标、教材、学情,完成“三步走”:研读课标,定位语文学科大概念;聚焦教材,萃取单元语文学科大概念;关注学情,选用单元语文学科大概念。

关键词：语文学科大概念单元整体教学课标教材学情

意象互文性与古诗词深层阅读——以李清照《声声慢》为例

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中学语文 2024年第1期 49-51页

作者：池丽福建三明市大田县第五中学

互文性理论认为每一篇文本都指涉、回应着先前和当代的文本,每一篇文本都是对其他文本的吸收和转换。在古诗词创作中,作者对传统意象的选择与使用充分体现了互文性理论这一观点。基于此,借助互文性理论开展古诗词的阅读鉴赏教学,关注公... 详细信息

互文性理论认为每一篇文本都指涉、回应着先前和当代的文本,每一篇文本都是对其他文本的吸收和转换。在古诗词创作中,作者对传统意象的选择与使用充分体现了互文性理论这一观点。基于此,借助互文性理论开展古诗词的阅读鉴赏教学,关注公共意象在不同作品中的互现,从公共意象的共性处、创新处及作者自身创作的“互文本作品链”入手,关注意象的形式表达和情感意味,可以在互文本的勾连与对比观照中探析古诗词的内涵与意蕴,从而获得更为丰富的审美体验。

关键词：意象互文性审美情感深层阅读

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人工智能时代的道德迷思与解蔽

江苏社会科学 2024年第1期 75-85,I0003,I0004页

作者：冯永刚臧琰琰山东师范大学教育学部

人工智能时代的美好生活不能离开道德。道德既是人工智能理性的整合器、人工智能发展的导引器,也是人工智能犯罪的抑制器。人工智能在让人类享受技术发展带来的普惠性红利的同时,也引发了人类价值迷失、道德秩序紊乱、道德责任消弭、道... 详细信息

人工智能时代的美好生活不能离开道德。道德既是人工智能理性的整合器、人工智能发展的导引器,也是人工智能犯罪的抑制器。人工智能在让人类享受技术发展带来的普惠性红利的同时,也引发了人类价值迷失、道德秩序紊乱、道德责任消弭、道德自由衰落、道德信任缺失等一系列道德迷思。为此,要通过强化人对自身存在意义的认知、培养人的人文关怀意识、提高道德推理能力来捍卫人的道德主体地位,使人类成为智能时代道德的运用者和审视者;要设定人工智能研发和使用的道德圭臬,促使价值理性回归,实现工具理性和价值理性的平衡;要通过优化算法设计、规范算法使用、强化算法监督等多种途径构建完善的算法法律法规体系,确保算法合法、公正、透明,从而有效维护智能时代的道德秩序;要将道德原则嵌入智能机器设计,赋予人工智能道德感,从“关系转向”的视角重塑和谐共融的新型人机关系,进而形成人工智能发展和人类福祉增进的双赢局面。

关键词：人工智能道德困境道德责任人机关系

论西藏铸牢中华民族共同体意识叙事话语的建构基础、实践向度与优化理路

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西藏大学学报（社会科学版） 2024年第2期39卷 142-147页

作者：崔晓琰中共天津市委党校天津南开300191

铸牢中华民族共同体意识叙事话语是解读中华民族各个成员间、特色文化间历史渊源和统一关系的基础性工具,是新时代唤起民族记忆、融汇民族文化、增进民族团结、提振民族士气的大众化表达和普及化阐发。分析西藏铸牢中华民族共同体意识... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识叙事话语是解读中华民族各个成员间、特色文化间历史渊源和统一关系的基础性工具,是新时代唤起民族记忆、融汇民族文化、增进民族团结、提振民族士气的大众化表达和普及化阐发。分析西藏铸牢中华民族共同体意识叙事话语的建构基础,探索西藏建构铸牢中华民族共同体意识叙事话语体系必须紧扣的保障叙事、历史叙事、文化叙事、道路叙事等实践向度,提出了深化理论性叙事、强化价值观叙事、注重生活化叙事、完善国际化叙事的叙事话语优化理路。

关键词：西藏中华民族共同体意识叙事话语实践向度优化理路

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数字人民币试点中的个人信息法律监管

财经理论与实践 2024年第1期45卷 152-160页

作者：李瀚琰上海立信会计金融学院法学院上海201209 华东政法大学博士后流动站上海200042

自2021年中国人民银行开展试点数字人民币工作以来,在技术创新和市场需求共同作用下,法定货币数字化将对我国金融制度和结算体系产生重要影响。但是,在提高交易效率、节约交易成本、推动人民币国际化的同时,也产生了诸如个人信息泄露的... 详细信息

自2021年中国人民银行开展试点数字人民币工作以来,在技术创新和市场需求共同作用下,法定货币数字化将对我国金融制度和结算体系产生重要影响。但是,在提高交易效率、节约交易成本、推动人民币国际化的同时,也产生了诸如个人信息泄露的金融风险,例如:监管层的信息泄露与权力滥用风险、交易层的信息处理风险以及应用层的交易信息泄露及二次侵权之风险等。金融监管一直是防范金融风险的核心途径,能够有效弥补法律法规出现的供给制度不足。为此,应当及时在立法层面完善制度机制、采取先进的监管科技手段、改良知情同意规则等,最终为国家层面提供良好的制度借鉴与实践基础。

关键词：数字人民币试点个人信息保护法律监管金融创新

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